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激光雷达传感器及水下机器人
本申请提供一种激光雷达传感器及水下机器人。激光雷达传感器包括激光光源和调色部件。激光光源用于发射可见光波长的光探测测距激光。调色部件设置于激光光源的出光方向上,并用于产生调色光,所述调色光与所述光探测测距激光混合形成目标波长区间的出射光束。...
利用船载声纳数据对电子海图进行动态补充的方法及系统
本发明公开了一种利用船载声纳数据对电子海图进行动态补充的方法及系统,包括将声纳设置和ECDIS统一授时;采集与时间戳关联的水深数据;通过位置数据插值实现水深数据与位置数据对齐;动态点状补充:根据船位进行中心定位,以中心过滤一定范围的水深数据...
收发合置合成孔径声纳距离堆栈成像方法、系统和装置
本发明公开了一种收发合置合成孔径声纳距离堆栈成像方法、系统和装置,涉及图像处理技术领域,所述距离堆栈成像方法包括步骤:针对成像区域中的参考点目标,计算双程斜距历程;基于双程斜距历程和发射信号的参数,计算参考点目标的参考回波信号,并进行二维频...
一种三维声波成像系统
本发明提供了一种三维声波成像系统,该三维声波成像系统包括:发射阵列模块、接收阵列模块、波束控制模块和信号处理模块;所述波束控制模块与所述发射阵列模块电性连接;所述信号处理模块与接收阵列模块电性连接。以声波(超声波)为载体的相位控制阵列技术,...
基于角反射体的圆周合成孔径声纳成像运动补偿方法
本发明提供了一种基于角反射体的圆周合成孔径声纳成像运动补偿方法,包括:步骤S1:对匹配滤波后的回波数据进行投影成像,通过图像方差确定角反射体高度;步骤S2:根据角反射体高度,通过初步成像结果确定角反射体的聚焦位置;步骤S3:由回波数据计算每...
超声波雷达信号识别方法及系统
本申请涉及一种超声波雷达信号识别方法及系统,属于车辆感知识别技术领域,所述方法包括:获取超声波雷达探测的第一原始信号;通过预先构建的噪声分类模型识别所述第一原始信号得到第一超声波雷达信号;计算所述第一超声波雷达信号的功率谱密度,根据功率谱密...
一种基于数据-模型双驱动的水下目标定位方法
本发明公开了一种基于数据‑模型双驱动的水下目标定位方法,具体包括:数据采集:利用接收器采集初始数据;视距推理:构建并训练基于数据驱动的视距信息推理神经网络,将采集的初始数据预处理后输入神经网络,输出视距路径的到达时间估计;联合估计:采用模型...
一种海上风电桩基础冲刷坑形态监测系统与监测方法
本发明公开了一种海上风电桩基础冲刷坑形态监测系统与监测方法,包括:沿桩基圆周布设的光传感器阵列、设于迎流侧的声呐扫描模块,以及与所述光传感器阵列和声呐扫描模块通信连接的数据处理模块;沿桩基圆周360°环形分布的光传感器阵列与迎流侧声呐扫描模...
一种近场失配稳健的稀疏贝叶斯学习目标方位估计算法
本发明涉及一种近场失配稳健的稀疏贝叶斯学习目标方位估计方法,使用近场波速形成初始化空间谱;重构互谱密度矩阵;修正互谱密度矩阵;结合稀疏贝叶斯学习算法的空间谱表达式,构造待优化目标函数与约束条件;通过解最优化问题获得优化条件下的向量估计;修正...
基于多普勒天气雷达的低空风切变分级识别预警方法
本发明公开一种基于多普勒天气雷达的低空风切变分级识别预警方法,包括:识别辐合式切变段以及辐散式切变段;识别辐合区域和辐散区域;将辐合式切变段与辐合区域的散度核心进行匹配,形成辐合式风切变簇;将辐散式切变段与辐散区域的散度核心进行匹配,形成辐...
车辆周围感知系统
本公开涉及车辆周围感知系统。所提出的创新的车辆周围感知系统通过使用两个雷达模块基于雷达感测为车辆驾驶员提供视觉信息,其中,最大感知场大于300度,通常优于330度,总系统成本是可负担得起的,其中,每个雷达模块具有180度的视场,且处理在雷达...
二次相位误差补偿的太赫兹视频SAR成像方法及装置
本申请涉及一种二次相位误差补偿的太赫兹视频SAR成像方法及装置,通过根据太赫兹视频SAR的成像的特点以及在成像过程中出现的二次相位误差,先通过改进的图像移置算法,得到低分辨的成像,再以最小图像熵准则,构建与航线垂直距离有关的二次相位误差函数...
太赫兹频段聚束模式下SAR非相干叠加成像方法及装置
本申请涉及雷达信号处理技术领域,具体为一种太赫兹频段聚束模式下SAR非相干叠加成像方法及装置,通过获取太赫兹频段聚束模式多帧SAR图像,预处理后选一帧为参考帧其余为待叠加帧,结合地面数字高程模型,通过插值将两类帧投影到地平面,得到对应投影图...
一种大坝岸坡变形趋势预警排查方法、系统及预警装置
本发明公开了一种大坝岸坡变形趋势预警排查方法、系统及预警装置,方法包括:获取目标大坝岸坡多期SAR影像,构建三维变形场,提取变形梯度异常带,识别凸向与凹向变形区并形成特征图谱;采集时空匹配的地质、水文、环境多源信号,经动态时间规整算法构建变...
一种基于时序InSAR的地表形变监测方法及系统
本发明适用于地表监测技术领域,提供了一种基于时序InSAR的地表形变监测方法及系统,包括以下步骤:进行SAR影像筛选与干涉图生成,采集对应的气象数据和热红外数据;进行时空自适应大气相位校正,将气压垂直梯度与温度异常作为大气延迟的驱动因素,通...
一种基于帧间隔时间压缩的输电铁塔形变监测方法
本发明公开了一种基于帧间隔时间压缩的输电铁塔形变监测方法,是采用多输入多输出合成孔径雷达(MIMOSAR)进行形变监测,改变传统方法对形变监测后数据进行解缠处理来获得真实干涉相位的形式,采用有限元分析来获取不会发生相位缠绕的雷达监测帧时间,...
一种基于多边形阴影判断的复杂地形SAR回波仿真方法
本发明公开了一种基于多边形阴影判断的复杂地形SAR回波仿真方法,包括:获取雷达参数和复杂地形数据,针对当前方位慢时间生成波束照射区域多边形、高度向量和等高线;针对当前高度的各地形点,通过判断点在零高度面的投影与波束照射区域多边形、高度高于该...
一种适用于非理想轨迹的变参数视频SAR自配准成像方法
本申请实施例提供了一种适用于非理想轨迹的变参数视频SAR自配准成像方法。预测雷达平台的位置信息;根据雷达平台的位置信息,计算雷达平台的时变雷达参数;根据视频SAR的分辨率及各帧数据的观测角度,计算雷达平台的时变方位采样参数;根据时变雷达参数...
一种SAR图像的旁瓣抑制方法
本发明公开了一种SAR图像的旁瓣抑制方法,首先,通过CS算法获得含有高旁瓣的成像结果;其次,重新布设仅含一个强度为1的点目标场景,对新布设的场景进行回波仿真和基于CS算法进行成像,获得点目标在CS算法下的成像结果,作为卷积核;最后通过基Lu...
一种建筑保温层粘结面雷达数据采集方法
本发明公开一种建筑保温层粘结面雷达数据采集方法,属于雷达数据采集技术领域,用于建筑保温层粘结面数据采集,包括基于穿透成像雷达原理采集建筑保温层粘结面数据,采用距离偏移成像和鲁棒主成分分析法处理雷达回波数据,采用边缘检测方法对图像边缘进行连接...
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