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最新专利技术
  • 一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统
    一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统_南京航空航天大学_202511080888.9
    本发明公开了一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统，预设预制体各区域的期望接触力；控制针刺机器人按照规划的轨迹接近预制体；获取针刺机器人与预制体的实际接触力；计算期望接触力与接触力之间的力误差，根据力误差更新导纳模型中的导纳参数...
    2026-02-14
  • 分布式智能多机协同操作系统、方法、部署装置及设备
    分布式智能多机协同操作系统、方法、部署装置及设备_哈尔滨工业大学重庆研究院_202511080756.6
    本发明提出分布式智能多机协同操作系统、方法、部署装置及设备，属于工业自动化与智能操作系统交叉技术领域，为解决现有技术中因集中式架构导致的可靠性低、静态任务分配僵化、异构设备兼容性差及容错能力不足的问题，操作系统包括：通信模块，任务调度模块、...
    2026-02-14
  • 一种重载搬运设备控制方法及重载搬运设备的控制器
    一种重载搬运设备控制方法及重载搬运设备的控制器_国网宁夏电力有限公司超高压公司_202511079734.8
    本发明属于自动化控制与智能运输技术领域，涉及一种重载搬运设备控制方法及重载搬运设备的控制器；控制方法包括：接收控制源下发的重载搬运设备的预设路径，利用拉格朗日法基于重载搬运设备的运动状态参量，建立重载搬运设备的连续运动动力学方程；对连续运动...
    2026-02-14
  • 一种执行编码器电路及其控制方法
    一种执行编码器电路及其控制方法_深圳市东仪电子有限公司_202511079193.9
    本申请涉及一种执行编码器电路及其控制方法，一种执行编码器电路包括主控模块、输入类型识别模块、信号采集模块和输出控制模块；信号采集模块的信号输出端与输入类型识别模块的信号输入端连接，输入类型识别模块的信号输出端与主控模块的电气信号输入端连接，...
    2026-02-14
  • 无人驾驶插秧机的插秧行间距微调整控制方法和系统
    无人驾驶插秧机的插秧行间距微调整控制方法和系统_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511076351.5
    本发明公开了一种无人驾驶插秧机的插秧行间距微调整控制方法和系统，涉及插秧控制技术领域，方法包括：每当无人驾驶插秧机完成一次直线行进插秧作业并进行180度转向后，通过测距传感器测量得到无人驾驶插秧机的当前停车点与第一预设秧苗之间的距离，并根据...
    2026-02-14
  • 一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统
    一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统_南京泽之晨数码科技有限公司_202511071248.1
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统，包括数据获取模块，获取受控对象物理属性的二维空间分布数据；基于二维空间分布数据，建立预测性状态模型，获得受控对象在第一过程作用时的预测状态变量；基于预测状态变量，生成调节...
    2026-02-14
  • 一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质
    一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511069181.8
    本发明属于海洋机器人运动控制技术领域，具体涉及一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将系统控制输出饱和度及系统状态跟踪误差变化率参数增加到预设性能函数中，设计了一种可变预设性能函数，在控制系统发生控...
    2026-02-14
  • 一种面向推煤机的无人驾驶控制方法
    一种面向推煤机的无人驾驶控制方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511067279.X
    本发明公开了一种面向推煤机的无人驾驶控制方法，涉及智能车辆控制、自动驾驶技术与机器学习等技术领域，本方法在MPC控制框架中引入多层预测模型优化机制，在关键路径段(如转弯、爬坡、推负载)采用简化动力学模型(包括加速度约束、轮胎模型修正)替代运...
    2026-02-14
  • 一种集控中心管控系统
    一种集控中心管控系统_华能四川能源开发有限公司新能源分公司_202511057239.7
    本发明涉及一种集控中心管控系统，包括空调通风系统，用于为集控中心提供对应的温度、湿度和空气质量；供配电系统，用于为集控中心提供电力供应；防雷接地系统，用于接收针对集控中心的雷电冲击电流和集控中心内的设备运行中的杂散电流，将雷电冲击电流和杂散...
    2026-02-14
  • 一种仓储自动化的分拣机器人控制系统
    一种仓储自动化的分拣机器人控制系统_宁夏梧歌物联科技有限公司_202511049266.X
    本发明公开了一种仓储自动化的分拣机器人控制系统，通过数据获取模块实时采集机器人性能参数及包裹参数，性能状态分析模块动态分析机器人工作状态，异常状态处理模块对异常状态的分拣机器人进行主动干预；分拣风险评估模块与分拣效率分析模块计算风险评估系数...
    2026-02-14
  • 一种冷链物流智能监控系统及方法
    一种冷链物流智能监控系统及方法_上海康展物流有限公司_202511047268.5
    本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种冷链物流智能监控系统及方法，该系统包括：环境感知模块，时空编码模块，耦合场建模模块，协同控制模块，联邦优化模块，路径规划模块；该方法包括以下步骤：基于运输载体采集的温度、振动和地理位置数据，生成时空标识...
    2026-02-14
  • 用于土壤侵蚀危害监测的低功耗控制电路
    用于土壤侵蚀危害监测的低功耗控制电路_浙江科技大学_202511041044.3
    本发明属于土壤侵蚀危害监测技术领域，具体涉及用于土壤侵蚀危害监测的低功耗控制电路。电路包括电源管理模块、主控模块、传感器模块和通信模块；电源管理模块，用于对输入的电池电压进行稳压滤波处理，并给各个模块提供电能；主控模块，用于接收来自传感器模...
    2026-02-14
  • 一种浴室环境控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种浴室环境控制方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511040779.4
    本申请实施例提供了一种浴室环境控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述浴室环境部署有取暖器，所述方法包括基于获取到的历史行为数据，确定洗浴预热时间；在达到所述洗浴预热时间的情况下，开启所述取暖器；在所述取暖器处于开启状态下，检测用户行为数据...
    2026-02-14
  • 一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置
    一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置_南京航空航天大学_202511037752.X
    本发明涉及一种双通道冗余式电子控制器的协同管理装置，包括：A通道信道、B通道信道、共享信道、模式管理器、插入单元、初始化单元、桥接单元、偏差比较单元、故障分级单元、仲裁单元；模式管理器管理请求模式、监听模式、广播模式三种模式，在该三种模式下...
    2026-02-14
  • 冲撞联动防御装置及方法、存储介质
    冲撞联动防御装置及方法、存储介质_广州天治智能科技有限公司_202511024227.4
    本发明公开了冲撞联动防御装置及方法、存储介质，其中所述方法包括：接收冲撞感应单元在对应设施上感应到的冲撞信号；其中，所述冲撞感应单元设置在设施上用于感应设施承受的冲撞动作；根据接收到的冲撞信号判断设施被冲撞程度；根据设施被冲撞程度控制路障设...
    2026-02-14
  • 基于动态时序重构的工业设备联动控制系统
    基于动态时序重构的工业设备联动控制系统_马鞍山宝至纯钙镁科技有限公司_202511024012.2
    本发明公开了基于动态时序重构的工业设备联动控制系统，本发明涉及窑炉联动控制技术领域，解决了缺乏多系统协同的动态时序重构能力，难以解决扰动耦合导致的连锁反应的技术问题，本发明通过区分湿度异常等级，定制化加热策略，确保热量释放与湿物料传输节奏完...
    2026-02-14
  • 一种预应力弦支穹顶钢结构智能监测系统
    一种预应力弦支穹顶钢结构智能监测系统_浙江致诚钢构有限公司_202511017089.7
    本发明涉及钢结构领域，公开了一种预应力弦支穹顶钢结构智能监测系统，其技术方案要点是包括测量元件、数据处理模块、模型建立模块、预测分析模块、调节执行模块、节点坐标优选模块、坐标置信度动态学习模块及索力执行控制单元。本申请能够通过多模块协同工作...
    2026-02-14
  • 基于软硬件协同的中药代煎代配全流程控制系统及方法
    基于软硬件协同的中药代煎代配全流程控制系统及方法_广东兴邦药业有限公司_202510999517.4
    本发明公开了基于软硬件协同的中药代煎代配全流程控制系统及方法，属于中医药领域，该系统包括主控模块、接口适配模块、流程控制模块、设备协同模块、状态管理模块、异常处理模块和数据分析模块，本发明采用标准化接口协议实现不同厂商硬件设备的无缝接入；通...
    2026-02-14
  • 一种基于物联网的变频器远程监控方法及系统
    一种基于物联网的变频器远程监控方法及系统_深圳市华科科技有限公司_202510997209.8
    本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种基于物联网的变频器远程监控方法及系统，所述方法包括获取初始指令数据集、操作行为数据；根据初始指令数据集，对每条指令进行评估，输出异常标记结果；根据异常标记结果和操作行为数据，进行动态分析，确定高风险指...
    2026-02-14
  • 一种智能化反馈式隧道灾变监控方法
    一种智能化反馈式隧道灾变监控方法_中铁隧道局集团有限公司_202510997018.1
    本发明属于隧道灾变技术领域，尤其是一种智能化反馈式隧道灾变监控方法，步骤一、隧道监控系统部署；在隧道内设置温度传感器、烟雾传感器、空气流速传感器、气体浓度传感器；温度传感器用于监测隧道内的温度变化。该智能化反馈式隧道灾变监控方法，通过实时数...
    2026-02-14
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