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一种用于探测的水下机器人控制系统
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于探测的水下机器人控制系统,该系统包括载体平台、多传感器融合模块和核心控制器;多传感器融合模块采集并融合多源数据,通过卡尔曼滤波输出高精度状态估计;核心控制器采用基于脉冲神经网络与多级去噪卷积构建的脉冲...
一种基于物联网的净水器远程智能控制方法及系统
本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种基于物联网的净水器远程智能控制方法及系统,所述方法包括获取实时用水量数据和净水器状态数据;结合预设的长短期记忆网络模型进行负载预测,得到预测负载序列;根据所述预测负载序列和所述净水器状态数据进行动态调整...
基于物联网的安全门智能集成控制方法及系统
本发明公开了基于物联网的安全门智能集成控制方法及系统,方法包括:部署分布式微型边缘计算节点,进行多源物联网数据的采集与预处理;构建分层多模态深度学习模型,对多源数据进行高阶特征的提取融合;构建安全门智能集成控制系统的数字孪生模型,建立物理系...
一种马达西奇无人机远程控制系统及方法
本发明涉及无人机远程控制技术领域,具体涉及一种马达西奇无人机远程控制系统及方法;方法包括:控制无人机采集高精度三维数据;通过无人机来点云采集和预处理,并进行三维重建;对数据进行实时处理,利用Vector指令加速来提高计算效率;根据建筑几何特...
一种人工影响天气作业远程控制方法及系统
本申请涉及一种人工影响天气作业远程控制方法及系统。该方法包括:根据实时气象数据、空域管制信息、作业点资源状态及人工作业需求参数,构建动态作业态势图谱;基于该图谱进行人工影响天气效果预测与多目标优化处理,生成结构化作业预案集;对该预案集进行空...
控制器监控方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种控制器监控方法、车辆及存储介质,所述方法包括:分别对多个预设监控函数设置监控接口;控制器在运行过程中产生异常时,基于所述监控接口确定异常对应的目标预设监控函数;通过所述目标预设监控函数采集异常信息;监控所述控制器的运行信...
基于手势识别的智能音箱系统及其控制系统、控制方法
本申请涉及音箱系统领域,公开了一种基于手势识别的智能音箱系统控制方法,应用于具备音箱主体、屏幕、麦克风、多个红外检测模组和驱动模组的智能音箱系统。所述麦克风至少部分收容于所述音箱主体内,所述多个红外检测模组定义出感应区域,所述屏幕可被检测到...
一种基于物联网的数字化农业管理系统
本发明涉及农业数字化管理技术领域,公开一种基于物联网的数字化农业管理系统,所述数字化农业管理系统包括:环境感知模块,被配置为采集目标农业设施内外的实时环境数据以及设施内调控设备的实时能耗数据,将实时环境数据与实时能耗数据汇集,形成历史环境数...
一种无油炼化装置用的控制系统
本申请涉及智能控制技术领域,公开了一种无油炼化装置用的控制系统,包括:压缩机控制模块:用于根据优化控制算法调整压缩机的转速,以响应负载变化并优化压缩机能效;数据采集与监控模块:与所述压缩机控制模块相连接,实时采集控制系统运行数据,所述运行数...
一种车辆电池Pack箱的远程诊断与维护引导系统
本发明属于电池健康检测技术领域,具体为一种车辆电池Pack箱的远程诊断与维护引导系统,该远程诊断与维护引导系统包括数据采集边缘处理模块、多模态通信与缓存传输模块、复合故障诊断模块、传感器自校准与环境补偿模块、云端大数据分析与模型迭代模块、远...
基于微处理监控芯片的航天航空燃油泵运行状态监控电路
本发明提供一种基于微处理监控芯片的航天航空燃油泵运行状态监控电路,涉及航空航天燃油泵技术领域,该装置包括微处理监控电路、无刷直流电机霍尔传感器、电源输入电路和驱动控制逻辑电路;其中,微处理监控电路分别与无刷直流电机霍尔传感器、电源输入电路和...
一种基于载波通讯的采集控制系统及方法
本申请公开了一种基于载波通讯的采集控制系统及方法,属于电子通信技术领域,包括回路控制卡、多个传感器和与各传感器对应连接的多个接口模块,多个接口模块通过二总线与回路控制卡连接;回路控制卡用于向接口模块输出包含供电电压和载波指令的第一载波信号,...
联锁停控制电路及水处理系统
本申请涉及一种联锁停控制电路及水处理系统。联锁停控制电路包括:第一控制电路,用于获取所述非氧化性杀菌剂计量装置中的储液模块的储液参数,并在所述储液参数低于预设储液值的情况下,输出第一有效信号;第二控制电路,用于获取所述非氧化杀菌剂计量装置中...
一种能够高低音分离的音箱的控制系统及其控制方法
本发明涉及音箱技术领域,具体为一种能够高低音分离的音箱的控制系统及其控制方法,包括:通过所述控制组件控制所述第二发声单元维持在低频主导的第一模式、控制所述第一发声单元维持在高频预启动的第二模式,并控制所述音箱以基础分频模态输出音频;响应于所...
基于物联网的智能干燥设备控制系统及方法
本发明公开了基于物联网的智能干燥设备控制系统及方法,系统包括数据采集模块、智能控制模块和智能检测模块,所述数据采集模块用于收集设备在运行状态下内部气体状态、物料状态和外部气体状态等,所述智能控制模块用于根据设备内部气体状态及物料状态对设备进...
一种AGV自动运行安全保护控制电路和控制方法
本发明公开了一种AGV自动运行安全保护控制电路和控制方法,具体涉及叉车技术领域,包括锂电池、VCU控制电路和切换电路;VCU控制电路和切换电路的电源端共同连接至锂电池的正极和负极;VCU控制电路通过继电器组件与切换电路连接;继电器组件与锂电...
一种智能移动作业机器人通用多功能智能控制器及机器人适配方法
本发明公开了一种智能移动作业机器人通用多功能智能控制器及机器人适配方法,所述多功能控制器通过三层仿生架构实现机器人的“感知‑决策‑执行‑进化”闭环,构建物理世界与数字智能的具身化接口,突破传统控制器的功能边界,为泛机器人生态提供可进化的智能...
基于Linux-RT系统的实时混合试验控制及试验系统、方法和应用
本发明涉及基于Linux‑RT系统的实时混合试验控制及试验系统、方法和应用,属于结构工程实时混合试验技术领域。包括:采用单例模式和原子状态变量的实时系统管理器,实现状态的确定性转换;基于SCHED_FIFO调度策略的实时执行器,设置高优先级...
放线车模块化控制系统的改造与协同运行方法及系统
本发明涉及模块化控制系统技术领域,具体为放线车模块化控制系统的改造与协同运行方法及系统,包括以下步骤:获取张力数据算变化率比对临界区间关联扭矩,计算功率修正值取位置差向量算偏移角,比对修正转向参数,计算间距差值判断趋势,调整扭矩输出同步生成...
一种智慧水利用的启闭机自动控制系统及方法
本发明公开了一种智慧水利用的启闭机自动控制方法,属于智慧水利技术领域。具体包括以下步骤:S1、构建多维度参数监测体系:在启闭机及其对应水利设施上部署多类传感器,实时采集水利环境参数、设备运行参数、环境气象参数,并对数据进行清洗、格式转换、时...
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