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  • 本申请公开了一种车辆交互方法、电子设备和车辆,包括:根据用户的生物特征和车辆的状态信息,控制空中成像设备投影车载管家的形象和所述车载管家的行为特征,以及控制所述车辆执行与所述车载管家的行为特征匹配的第一动作。本申请通过使用空中成像设备,可使...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质,其中的方法包括:响应于检测到车辆的转向系统发生故障,获取转向系统的状态信息和车辆前方的虚拟车道;基于状态信息和虚拟车道,确定第一区域对应的风险值函数;第一区域为预测的避撞区域;根据...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质,该车辆包括第一控制器和与第一控制器互为冗余的第二控制器,该方法应用于第一控制器,包括:获取第一控制器所控制的第一执行器的反馈信息和第二控制器的特征数据;特征数据用于表征第二控制器及第二...
  • 本公开涉及用于控制车辆的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取车辆的运行状态信息和外部环境信息。该方法还包括基于运行状态信息以及外部环境信息,确定对车辆中的一个或多个部件的第一控制策略。该方法还包括响应于与第一控制策略相关联的服务发生故障,...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置及设备,应用于车辆控制技术领域。该方法包括在对用户的活体检测通过后,利用预先安装的两个传感器分别采集用户的动作回波信号。针对任一动作回波信号,利用动作识别模型对动作回波信号进行识别,得到初步识别结果。将两个...
  • 本发明提供了一种轮胎的检测方法、装置、电子设备及车辆,涉及智能感知技术领域,方法包括:检测到车辆的速度大于第一速度时,获取轮胎的检测数据,检测数据至少包括应变数据、老化数据以及厚度数据;对厚度数据进行分析处理,得到轮胎的厚度分布熵;对应变数...
  • 本申请涉及一种车辆的智能驾驶控制方法及车辆,属于智能驾驶技术领域,包括以下步骤,获取车辆传感器网络的原始数据流,特征提取动态特征向量;根据动态特征向量提取交通参与者的状态向量,构建二交通参与者之间的边,并构建交通参与者交互图,计算非对称因子...
  • 本发明属于车辆驱动控制技术领域,更具体的说涉及一种车辆线控底盘域控架构以及底盘操控稳定性控制策略,线控底盘域控架构包括底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及线控悬架系统,其中,线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线...
  • 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,方法包括:接收用户终端发送的第一姿态数据,第一姿态数据用于表征用户终端的运动姿态;根据第一姿态数据,确定车辆控制参数;根据车辆控制参数控制车辆执行与运动姿态相对应的动...
  • 本申请涉及一种低附着路面汽车失稳风险量化方法、装置及车辆,其中,方法包括:基于预设的Fiala轮胎模型与双轨二自由度车辆模型,计算车辆的纵向力与侧向力,以确定车辆的前后侧偏角相平面图;基于前后侧偏角相平面图,确定不同车辆状态及不同附着系数下...
  • 本发明提供了一种极致续航模式的路径二次规划方法、系统及电动汽车,该方法具体如下:在车辆进入极致续航模式后,关闭车辆的舒适性功能,找到从当前位置到目标位置的最小能耗行驶路径,将最小能耗路径作为当前位置到目标位置的行驶路径。在车辆续航里程较低时...
  • 本申请公开了本申请的目的在于提供一种行车安全的监测方法、计算设备及存储介质,包括:获取目标车辆实时的行车环境数据,所述行车环境数据包括驾驶状态信息、道路环境信息、目标车辆信息和行驶状态信息中的至少一项;根据至少一所述行车环境数据,确定所述目...
  • 本发明提供车辆领航辅助系统要素优化方法、装置、介质和车辆,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:通过构建功能不足库和场景因素组合库,并利用正向分析模型和机器学习模型分别生成第一触发条件库和第二触发条件库,最终形成融合触发条件库。该方法结合仿真和真...
  • 本申请涉及智能汽车技术领域,提供了一种基于多模态感知的角色动态切换系统、方法及计算机设备,包括多模态信号输入层,用于实时获取用户端的服务请求,基于用户端的服务请求选择相应的传感器,实时采集车辆的多模态数据,输入决策层;决策层用于对车辆多模态...
  • 本发明公开车辆和用于操作车辆的方法,并且总体上涉及车辆(10)和用于操作车辆(10)的方法(50)。车辆(10)至少具有前轴(12)、后轴(14)、三个高度传感器(18)、旋转速率传感器(24)和控制设备(20)。控制设备(20)至少耦接到...
  • 本公开涉及车辆。基于来自自动驾驶系统的指令和用户的请求来执行适当的控制。VCIB执行包括以下步骤的处理:在判定为有ReadyON指令(在S100中为“是”)、处于能进行ReadyON的状态(在S102中为“是”)并且是基于用户操作的指令(在...
  • 本申请涉及用于车辆组合的竖直联轴器载荷,尤其是一种用于控制车辆组合的单元之间的联轴器上的竖直载荷的计算机系统,所述车辆组合包括拖挂单元和前部单元,其中所述拖挂单元包括两个或更多个车桥并且经由所述联轴器联接到所述前部单元,所述计算机系统包括处...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该车辆控制方法包括:获取车辆的第一跟踪误差数据和第二跟踪误差数据,其中,第二跟踪误差数据由滤波器对第一跟踪误差数据进行处理得到,第二跟踪误差数据相较于第一跟踪误差数据...
  • 本发明涉及司机状态监测技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的司机值乘状态预警系统,包括:采集司机员驾驶舱内的视频的数据获取模块;基于目标检测模型确定视频的关键区域,以得到特征向量的数据处理模块;基于行为连贯表征参量确定驾驶舱内司机员行为连贯性...
  • 本申请公开了一种商用车中驾驶员困顿检测和提醒系统以及方法。该方案包括:智能穿戴设备采集驾驶员的生命体征信息给目标商用车,由目标商用车采集驾驶员对方向盘的操作行为信息以及载重,并与生命体征信息一起上传云端,云端计算驾驶员的困顿概率,以及确定有...
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