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最新专利技术
  • 车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511252806.4
    本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、设备及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在触发车辆转向控制功能的激活条件时，开启上一次车辆转向控制功能退出时的控制模式；在触发车辆转向控制功能的退出条件时，退出车辆转向控制功能，并恢复为普通驾驶...
    2025-12-30
  • 车辆的车轮角度确定方法、系统、车辆和存储介质
    车辆的车轮角度确定方法、系统、车辆和存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511249478.2
    本申请公开了一种车辆的车轮角度确定方法、系统、车辆和存储介质。其中，车辆包括轮边转向系统，轮边转向系统至少包括：电机位置传感器、车轮角度传感器和电机，电机位置传感器用于对电机的位置数据进行检测，该方法包括：检测电机位置传感器的工作状态，得到...
    2025-12-30
  • 全轴转向控制方法及装置
    全轴转向控制方法及装置_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511221847.7
    本发明涉及车辆控制领域，提供一种全轴转向控制方法及装置。全轴转向控制方法包括获取司机室的前轴车轮的第一转角值；基于第一转角值以及转向控制点与前轴之间的第一距离，确定转向半径；基于转向半径以及转向控制点与后轴之间的第二距离，确定后轴车轮的第二...
    2025-12-30
  • 一种平行式转向系统
    一种平行式转向系统_浙江万安科技股份有限公司_202511500571.6
    本发明涉及车辆转向系统技术领域，具体而言，涉及一种平行式转向系统，包括：传动组件包括输入轴以及丝杠单元，丝杠单元包括丝杠、丝母、扇形齿轮以及输出轴，丝杠与输入轴同轴传动连接，丝母传统套设于丝杠上，丝母朝向扇形齿轮的一侧设置有传动齿，扇形齿轮...
    2025-12-30
  • 一种高密封的转向系统
    一种高密封的转向系统_浙江万安科技股份有限公司_202511500569.9
    本发明涉及车辆转向技术领域，尤其涉及一种高密封的转向系统，包括外壳组件，传动组件和输出组件设于外壳组件内；输出组件包括输出单元和补偿单元；输出单元包括齿扇和输出轴；传动组件与齿扇和输出轴驱动连接；补偿单元包括与输出轴连接的螺杆、螺母和密封件...
    2025-12-30
  • 线控转向系统的通信方法、装置、介质、设备及产品
    线控转向系统的通信方法、装置、介质、设备及产品_长城汽车股份有限公司_202511427528.1
    本申请提供了一种线控转向系统的通信方法、装置、介质、设备及产品，该方法应用于控制器，控制器与方向盘模块连接，方向盘模块与控制器之间设置有主通道以及至少一个备用通道，该方法包括：基于第一通道数据，检测主通道的通信状态；其中，第一通道数据为方向...
    2025-12-30
  • 方向盘摆振抑制方法及车辆
    方向盘摆振抑制方法及车辆_江苏智驭汽车科技有限公司_202511418501.6
    本申请涉及车辆控制技术领域，并提供了一种方向盘摆振抑制方法及车辆。本申请的方向盘摆振抑制方法，应用于具有电动助力转向系统的车辆，该方法包括：获取车辆因路面激励而令方向盘受到的冲击力，并基于车辆受到的路面激励，通过预设的方向盘摆振抑制算法计算...
    2025-12-30
  • 车辆系统的控制方法、装置、车辆以及存储介质
    车辆系统的控制方法、装置、车辆以及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511413341.6
    本申请实施例提供了一种车辆系统的控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括：响应于接收到车辆系统输出的操作信号，基于操作信号确定车辆系统的摩擦力矩，其中，操作信号为对车辆系统执行对应控制操作生成的信号，摩擦力矩为车辆系统内部机械部件之间由...
    2025-12-30
  • 方向盘的控制方法和车辆
    方向盘的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511410623.0
    本申请公开了一种方向盘的控制方法和车辆，属于车辆控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆符合方向盘回正条件的情况下，控制方向盘开始进行回正。在方向盘回正的过程中，若方向盘角度进入第一角度区间，则会开始记录方向盘角度处在第一角...
    2025-12-30
  • 方向盘回正方法、装置及车辆
    方向盘回正方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511382416.9
    本申请公开了一种方向盘回正方法、装置及车辆，属于自动控制领域。方法包括：获取车辆的方向盘的目标扭转角度；其中，所述目标扭转角度为所述车辆的车轮与地面之间的侧向摩擦力由0增大至侧向最大静摩擦力的过程中，所述方向盘所转动的角度；在车辆完成自动泊...
    2025-12-30
  • 电动助力转向系统的控制方法及系统、车辆和存储介质
    电动助力转向系统的控制方法及系统、车辆和存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511339162.2
    本申请涉及一种电动助力转向系统的控制方法及系统、车辆和存储介质，该控制方法应用于车辆中，该控制方法包括：基于车辆所在路面的点云信息，确定路面的第一附着系数，点云信息是通过车辆的第一传感器采集的；基于车辆的轮胎的滑移率和第一附着系数，确定路面...
    2025-12-30
  • 一种车辆的方向盘控制方法及装置、车辆和存储介质
    一种车辆的方向盘控制方法及装置、车辆和存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511311719.1
    本申请涉及一种车辆的方向盘控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：响应于第一对象的游戏启动指令，在车辆满足第一预设条件的情况下，启动游戏模式；根据获取到的车辆的实际运行参数和游戏模式下虚拟车辆的虚拟运行参数，确定目标虚拟齿条力；基于实际运...
    2025-12-30
  • 一种自适应转向助力控制系统及方法
    一种自适应转向助力控制系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202511266043.9
    本发明提供一种自适应转向助力控制系统及方法，该系统包括：摩擦计算模块，被配置为基于车辆的转向相关信号对转向机构的摩擦状态进行在线估计，输出表征摩擦大小及/或是否超出预设范围的第一判定信号；自适应学习模块，被配置为在检测到车辆处于方向盘自动回...
    2025-12-30
  • 一种具有故障容错的线控转向系统及控制方法
    一种具有故障容错的线控转向系统及控制方法_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202511216104.0
    本发明公开了一种具有故障容错的线控转向系统及控制方法，属于线控转向领域。系统包括手感模拟控制器，路轮转向控制器、扭矩反馈电机、路轮转向电机、第一组合传感器模块、第二组合传感器模块、IMU；所述第一组合传感器模块包括第一传感器，以及至少一个与...
    2025-12-30
  • 一种转向助力控制方法、装置、存储介质及电子设备
    一种转向助力控制方法、装置、存储介质及电子设备_江苏零一汽车科技有限公司_202511191533.7
    本发明涉及一种转向助力控制方法、装置、存储介质及电子设备，前述方法包括：实时获取车辆的车距信息、车速信息和转向角信息；基于预设的第一关联模型和当前的车距信息，确定最大转向角限制值，第一关联模型配置为车距与最大转向角限制值之间的映射关联模型，...
    2025-12-30
  • 车轮转向系统的校正方法和控制方法以及计算机程序产品
    车轮转向系统的校正方法和控制方法以及计算机程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410634337.1
    本公开提出了车轮转向系统的校正方法和控制方法以及计算机程序产品。所述校正方法包括以下步骤：确定方向盘在时间ti的当前旋转角度aswi以及车轮在时间ti的当前转向角度awhi；如果当前旋转角度aswi与当前转向角度awhi符合预先标定的匹配关...
    2025-12-30
  • 车辆转向控制方法、装置和车辆
    车辆转向控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410599275.5
    本申请提供一种车辆转向控制方法、装置和车辆，涉及车辆技术领域，本申请通过获取车辆的方向盘转角，根据车辆的方向盘转角，确定第一车轮对应的第一驱动电机的第一转速以及第二车轮对应的第二驱动电机的第二转速，其中第一转速与第二转速不同。如此，通过第一...
    2025-12-30
  • 一种自补偿转向装置
    一种自补偿转向装置_浙江万安科技股份有限公司_202511500548.7
    本发明涉及转向器技术领域，具体而言，涉及一种自补偿转向装置，包括传动组件、输出组件。传动组件的第二壳单元与传动单元滑动连接。输出组件包括第三壳单元、输出单元、补偿单元。输出单元包括齿扇、输出轴。齿扇与输出轴连接。第二壳单元与第三壳单元连接。...
    2025-12-30
  • 方向盘、转向装置及车辆
    方向盘、转向装置及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511494584.7
    本申请提供一种方向盘、转向装置及车辆。方向盘包括：轮辐；轮圈组件，连接于轮辐，轮圈组件包括组合形成环形结构的固定件和变形件，固定件与轮辐固定连接，变形件与固定件转动连接并可发生形变；及弹性组件，设置于轮辐与变形件之间，弹性组件连接于变形件并...
    2025-12-30
  • 无缝线EPDM方向盘结构及施工工艺
    无缝线EPDM方向盘结构及施工工艺_锦州锦恒汽车安全系统股份有限公司_202511401012.X
    本发明涉及方向盘结构的技术领域，尤其是涉及一种无缝线EPDM方向盘结构及施工工艺，包括下支撑件总成、上支撑件总成和位于下支撑件总成和上支撑件总成之间的方向盘骨架，上支撑件总成包括注塑支撑件、泡棉和皮革，泡棉粘贴在注塑支撑件的外侧表面，皮革粘...
    2025-12-30
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