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  • 本发明属于智能网联汽车安全控制技术领域,涉及一种车辆轨迹预测与规划误差控制及避碰方法。采集车辆真值轨迹(位置、航向);用空间形变模型设定距离与航向偏移;用时间演进模型刻画偏移随时变动;四、用概率分布模型给出偏移统计;经误差混合模型生成定制轨...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆的停车调度方法、设备及介质,用于解决相关技术中车辆停车调度方案存在响应效率低问题,该方法为:获取预设地区中未来时间段内用车需求预测值前m的各目标区域的临时停车区域,单个临时停车区域用于停泊...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种泊车决策方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:至少采集用户状态数据和车辆状态数据以确定用户是否存在泊车意图;实时监测交通环境数据,以至少在确定用户存在泊车意图后,基于当前的交通环境数据确定用户泊车...
  • 本发明公开了停车场管理系统,涉及停车场管理系统技术领域,其技术要点包括入口识别装置、出口识别装置、中央控制系统和抬杆装置,所述入口识别装置和出口识别装置分别设置在停车场入口和出口处,用于识别进入和离开停车场的车辆信息,所述中央控制系统与所述...
  • 本发明公开了基于AI智能分析的公交站场数据采集系统,包括:多维度数据采集模块、数据传输模块、AI智能分析模块以及结果输出与反馈模块;所述数据传输模块用于将多维度数据采集模块采集到的数据传输至AI智能分析模块;所述AI智能分析模块用于对接收的...
  • 本发明公开了一种公交车辆运营时站点自动检测方法,涉及智能交通技术领域,本发明包括S1.站点数据检测、S2.发车参数调整、S3.数据连续收集、数S4.据分析和S5.反馈处理,本发明通过部署站点端感知设备实时采集站点端数据,结合车载定位信息形成...
  • 本发明一种公路护栏碰撞报警及事故评估装置、系统及方法,属于公路交通安全监测领域;解决了现有护栏碰撞预警系统无法低成本、高稳定性地根据护栏损伤程度判断事故的严重程度的问题;技术方案:该装置包括多个立柱,多个立柱上均设置有碰撞倾角监测装置,碰撞...
  • 本发明公开了一种坝区交通异常事件监测系统及方法,属于安防交通监测技术领域,系统包括:车辆轨迹采集单元,采集坝区内车辆的视频图像,并获取包括地理坐标和语义标签的坝区三维地图数据;移动车辆获取单元,根据视频图像和三维地图数据检测并分离出移动车辆...
  • 本申请涉及一种交通信号灯应急控制方法、系统、终端及储存介质,涉及智能交通的技术领域,包括获取预设交通信号灯的灯珠状态数据;判断灯珠状态数据与预设的灯珠正常状态数据是否一致;若一致,则继续获取灯珠状态数据进行循环判断;若不一致,则获取灯珠故障...
  • 本发明提供一种基于车辆轨迹动态反馈的扫雪除冰路径控制方法,属于智慧城市交通管理技术领域,本发明通过kafka技术组件与websocket通信技术相结合,实时接入清雪车GPS数据并动态展示车辆行驶轨迹,进行市区作业进度通览;引入Q‑learn...
  • 本申请涉及面向大范围低成本巡检的车辆与无人机联合调度方法。所述方法包括:获取先验信息;根据先验信息将各目标区域的无人机巡检问题将进行建模,得到一个以最小化所有巡检无人机总执行时间与能耗加权和为目标的混合整数非凸优化问题;对混合整数非凸优化问...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种用于通行权冲突场景下的车辆轨迹预测方法、装置及系统,包括:分别获取带有语义信息的地图数据及目标车辆的历史轨迹数据;根据带有语义信息的地图数据进行静态场景理解;根据目标车辆的历史轨迹数据进行动态要素特...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,涉及一种基于先验辅助的交叉路口车辆行为与轨迹预测方法,包括:1、通过轨迹数据分割与采样,提取轨迹的时空特征并降低数据维度,生成高保真低维数据;2、通过结合跳跃步预测和LSTM辅助的全连接神经网络行为预测模型,预测...
  • 本申请提供一种速度推荐方法、装置、电子设备和存储介质。其中,速度推荐方法,包括:获得车辆感知的目标交通灯的目标灯信息;所述目标交通灯用于控制路段是否行驶通过;基于所述目标灯信息,从交通灯信息与不同推荐速度决策的对应关系中,确定出与所述目标灯...
  • 本发明提供一种公交多车协同行驶的控制方法、装置及多公交车系统,属于公共交通工具控制技术领域,本发明的公交多车协同行驶的控制方法,通过对前车的速度、轴距、前轮转角等信息的获取和处理,可以得到铰接点的线速度,并进一步计算出后车的前轮转角和车速,...
  • 本发明涉及智慧交通技术领域,具体涉及一种隧道紧急停车带安全引导方法及系统。方法包括以下步骤:所述智慧工作站支持统一车路协同通信协议,以使雷达、测距仪、长焦摄像机、抓拍摄像机、车路协同终端和车载OBU设备实时获取的多维度数据均发送至智慧工作站...
  • 本发明涉及一种基于全息感知技术相位差动态过渡的控制方法及控制系统,旨在优化干线交通信号协调控制,提升交通流效率。该方法包括以下步骤:通过全息感知设备实时采集干线各个路口车道级的交通指标数据(如流量、排队长度等);获取干线协调的新旧方案,计算...
  • 一种交通信号广谱绿波控制方法,包括步骤:S1启动:配置比例信号模式并获取各路口间路段长度d及交通用时;S2获取实时交通信息;S3根据模式指令或路口前等待车队长度q计算配置广谱绿波时间差tgw;S4操作完成各路口各自的路口过渡期后,运行各自比...
  • 本申请提供一种基于SCATS系统的道路信号全息优化控制系统,涉及交通控制技术领域,所述控制系统包括路侧感知模块,所述路侧感知模块设置在道路路口的一侧,所述路侧感知模块被配置为获取当前道路的交通数据;模型构建模块,所述模型构建模块被配置为根据...
  • 本发明公开了一种用于校园安全的车辆管理系统,包括信息登记模块、信息管理模块、车辆定位模块、超速提醒模块,通过视觉识别及手动登记的方式获取进园车辆的信息,更有助于对校园内车辆进行精确的管理,同时将进入校园的车辆划分为临时来访车辆及校内师生常驻...
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