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一种多联机及其双电机控制方法、电路
本发明提供了一种多联机及其双电机控制方法、电路,属于多联机电机控制技术领域,包括:对第一电机和第二电机分别进行物理特性参数识别,生成并存储对应的独立控制参数集;基于设定目标和多联机状态信息,计算多联机的能力需求,并根据所述能力需求确定电机启...
一种双电机冗余驱动控制系统
本发明提出了一种双电机冗余驱动控制系统,系统采取双电机驱动链路冗余架构,控制单元实时监测驱动链路故障信息,通过双电机、双离合器协同控制,实现两个电机驱动链路冗余热备份,可在单一链路发生故障后自动切换至由另一驱动链路单独驱动转台转动,切换过程...
基于反电动势的制动系统及烹饪机器人
本发明提供一种基于反电动势的制动系统及烹饪机器人,所述制动系统包括:电机,用于驱动目标物体进行运动;驱动器,与所述电机连接,用于在断电时控制所述电机产生反电动势,其中所述电机运动产生机械能,所述机械能通过电磁感应转化为电能;储能器,在断电时...
一种航天电源磁性器件冷却与测温自供电结构
一种航天电源磁性器件冷却与测温自供电结构,涉及航天电源磁性器件优化设计技术领域。三个热电发电器分别紧密贴合在磁性器件的磁芯顶部中间位置以及绕组前后两侧,三个热电发电器作为电源通过导线连接测温元件实现温度监控的自供电;六个相变材料分别紧密接触...
一种基于区间电润湿效应的液能收集方法
本发明公开了一种基于区间电润湿效应的液能收集方法,属于可再生能源技术领域,包括在固液接触表面所需区域内构建电势差,并根据液滴特性和环境条件动态调节该区域内的电场强度,使得当液滴撞击在固体表面上时,由于该电势差的存在,液体能够在撞击区域时发生...
轨道振动能量收集装置
本申请涉及一种轨道振动能量收集装置,包括:发电箱,安装在轨道下方;移动板,与轨道连接,并跟随轨道沿竖直方向运动;压电盒,设置在所述发电箱中,所述压电盒内设置有发电片和压电片,所述压电片沿与所述竖直方向垂直的第一方向滑动设置在所述压电盒内;传...
一种基于输入激励的压电执行器迟滞精细辨识与补偿方法
本发明公开了一种基于输入激励的压电执行器迟滞精细辨识与补偿方法,属于微纳控制技术领域,包括:在输入激励辨识阶段,基于Bouc‑Wen模型建立压电执行器动力学模型,设计分段斜坡形式的电压输入激励信号,并建立压电执行器增广动力学模型;基于压电执...
磁致伸缩作动器跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种磁致伸缩作动器跟踪控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及磁致伸缩作动器领域,该方法包括获取磁致伸缩作动器的实时电流;根据所述实时电流基于前馈逆模型,利用LSTM模型和卡尔曼滤波算法,确定磁场的最优补偿量;所述前馈逆模型是对动...
一种双自由度谐振惯性冲击压电马达
本发明涉及精密驱动与定位技术领域,具体涉及一种双自由度谐振惯性冲击压电马达,包括动子基座以及惯性冲击机构,惯性冲击机构包括金属基片,金属基片上对称设有两对压电陶瓷片和两对质量块,还包括对称设置的第一状态调节机构及第二状态调节机构,第一状态调...
一种溶剂辅助的极化工程实现高性能摩擦电纳发电机的制备方法
本发明涉及溶剂辅助的极化工程实现高性能摩擦电纳发电机的制备方法,属于能源技术领域。针对现有摩擦纳米发电机输出电流低、受摩擦层低介电常数限制的问题,通过在聚偏氟乙烯薄膜中引入溶剂残留,降低偶极子重新取向的能垒,从而显著提高薄膜的极化程度,进而...
直流式摩擦纳米发电机及其在体外驱动TENG系统中的用途
本发明公开了一种直流式摩擦纳米发电机及其在体外驱动TENG系统中的用途,体外驱动体内TENG系统包括:吸附装置、第一薄膜、导线和TENG,TENG为直流式摩擦纳米发电机,直流式摩擦纳米发电机包括:A层和与A层相对设置的B层,B层包括:电极层...
一种基于模块化多电平变换器的电动汽车自适应V2G充放电系统
本发明公开了一种基于模块化多电平变换器的电动汽车自适应V2G充放电系统。属于电力电子领域,包括一个或多个功率桥臂,每个功率桥臂由多个可重构子模块级联而成;可重构子模块包括主功率单元和拓扑重构开关网络;主功率单元包含至少一个半桥电路,半桥电路...
一种基于CLLC谐振式双有源桥结构的DCAC变流器系统及方法
本发明公开了一种基于CLLC谐振式双有源桥结构的DCAC变流器系统及方法,属于新能源并网潮流控制技术领域,包括:DC/AC变流器系统拓扑结构包括CLLC型谐振腔、变压器、全桥开关、SR反转桥、稳压电容以及滤波电路。本发明完成了对输电线路的功...
基于动态滞环调节的逆变器负载前馈补偿方法及系统
本申请涉及电力电子技术领域,特别是涉及基于动态滞环调节的逆变器负载前馈补偿方法及系统。该方法包括:获取逆变器系统的瞬时负载电流信号;其中,当负载电流产生突变时引起直流母线上的母线电压发生波动;对瞬时负载电流信号进行低通滤波,以提取负载电流的...
可编程电压源电路、供电装置和电力电子装置实验系统
本发明提供一种可编程电压源电路、供电装置和电力电子装置实验系统,涉及电子电路技术领域,方案包括:电压源子模块,所述电压源子模块包括:全桥电路、交流电容、第一单向导通器件、电抗器和补能模块,交流电容与全桥电路并联,电抗器的第一端通过第一单向导...
全控电流源型换流器的谐波电流注入控制方法及相关装置
本申请提供了一种全控电流源型换流器的谐波电流注入控制方法及相关装置,涉及谐波电流注入技术领域。本申请中,主体阀产生谐波电流,辅助阀产生反向谐波电流,二者相互配合,消除注入到交流系统的谐波电流。另外,辅助阀只能产生电压,通过交流电压基波参考值...
换流器系统及其电压变换控制方法
一种换流器系统及其电压变换控制方法,包括换流器,所述换流器包括至少一个桥臂支路,至少一个桥臂支路包括:若干子模块各子模块包括储能单元;以及所述换流器系统还包括:监测模块,所述监测模块用于根据负载上的电压,确定换流器的故障状态并输出故障状态结...
基于双向氮化镓器件的单级式微型逆变器及其控制方法
本发明公开了一种基于双向氮化镓器件的单级式微型逆变器及其控制方法,光伏板接口与输入滤波器相连接,低压侧全桥电路的正负母线经输入滤波器中的输入滤波电感Lf1与光伏板接口相连,输入滤波器中的输入滤波电容Cdc并联于低压侧全桥电路的正负母线上;高...
用于医用X射线机的逆变电路
本发明公开了一种用于医用X射线机的逆变电路,包括:至少两组变压模块,至少两组变压模块并行接入至H桥逆变模块,以使每组变压模块输出整流直流电压后通过H桥逆变模块将所述整流直流电压逆变为相应的交流电压;H桥逆变模块连接滤波电路,用于对H桥逆变模...
多相级联型模块化换向式换流器、控制方法和输电系统
本申请提供了一种多相级联型模块化换向式换流器、控制方法和输电系统,该换流器包括:稳压电路,用于与高压线缆的直流端口电连接;多个级联的模块化换向式换流器,与稳压电路串联,模块化换向式换流器包括并联的级联模块电路和电流关断换向桥式电路,级联模块...
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