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  • 本申请涉及一种用于料箱穿梭车的调节装置,涉及仓储物流的技术领域,其包括夹持组件,包括两个对称设置的夹持部,夹持部包括第一夹板,两个第一夹板位于输送支架的内侧;导向组件,包括两个导向部,导向部与夹持部一一对应,驱动组件,包括两个驱动部,驱动部...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,具体是一种饲料添加剂生产用巷道堆垛机,包括电动滑轨、第二承载平台和检测模块,所述电动滑轨上滑动连接底座,底座上端设有电动滑台,电动滑台右端滑动连接第一承载平台,第一承载平台右端设有凹槽,凹槽内滑动连接横板,横板右端...
  • 本发明公开了一种光伏组件固化缓存设备的入库出库动态控制方法,设备包括缓存单元、上料/下料提升输送装置及缓存输送装置;缓存单元含N个储料框,储料框设M层带避让缺口的托杆,缓存输送装置的第三输送模组可穿避让缺口升降托料。控制方法依缓存单元占用率...
  • 本发明公开了一种用于膜卷对接的全自动输送方法,该方法的步骤如下:取出大分切膜卷;套在大分切料架的悬臂上;全部悬臂上套满大分切膜卷;S4、扫码绑定上传到控制系统,入库或者直接进入涂布工序;大分切料架入库;大分切料架出库;大分切料架运输至涂布自...
  • 一种自动化储药槽及上药方法。本发明涉及医药技术领域,具体为一种自动化储药槽,包括药槽支架、药槽、弹射装置、药盒,药槽可移动的设置在药槽支架上,药槽内存储有药盒,药槽支架的底部一侧设有弹射装置,所述药槽左端设有电机,电机的两端设有齿轮,药槽支...
  • 本发明属于自动化立体仓库技术领域,尤其是涉及一种自动化立体仓库,包括位于两侧的货架、两组横向移动滑轨和两组物料移送机,所述横向移动滑轨的移动端固定安设有链条升降机,还包括:供气加压机构、气压式防滑机构、辅助移送机构、旋转定位机构、自适应配重...
  • 本发明公开了一种基于IGV的可拼接传动机构,包括IGV单元、旋转安装架、传动机构和转换输送面装置;所述IGV单元上安装有云台装置,所述旋转安装架设置在云台装置上,所述传动机构包括皮带传送机构和滚筒传送机构,所述皮带传送机构和滚筒传送机构分别...
  • 本发明公开一种具有批量上下料结构的爆炸物品智能仓储,包括储存仓、搬运机构、两个横向驱动组件、两个竖向驱动组件、取放料机构、横向输送机构、纵向输送机构、转运机构;搬运机构包括两条横向轨道、两个横向移动座、竖向移动座;竖向驱动组件包括横向传动轴...
  • 本发明涉及一种用于智能立体仓库的仓储机器人,其成龙门架装且包括左支撑墙架、右支撑墙架,在左支撑墙架、右支撑墙架的相对面开有上下滑槽,在上下滑槽内经滚轮A放有能上下滑动的取放机;取放机构包括背架、夹持臂架;背架的两侧经滚轮A与上下滑槽适配放置...
  • 本发明属于仓库堆垛相关技术领域,具体公开了一种立体仓库防倒塌堆垛机,包括立架、L形堆垛台、提升驱动装置、输送机、罐体,所述提升驱动装置安装在立架一侧内部上方,所述输送机架设在L形堆垛台一侧上方,所述L形堆垛台通过设置的提升驱动装置滑动在立架...
  • 本发明公开了一种聚乙烯板材加工用堆放装置,属于堆垛机技术领域,包括用于将聚乙烯板材进行堆垛堆放的堆放机构,堆放机构上设置有用于将聚乙烯板材放入的放板机构和用于将聚乙烯板材根据其长宽不同输送到不同位置的输送机构;本发明能够自动识别每块聚乙烯板...
  • 本申请公开了一种物品的码放方法、装置、设备、介质。该方法通过响应于码放请求,获取物品的尺寸信息;在预设的码放空间中,根据尺寸信息,确定码放垛型和码放数量;根据码放垛型、码放数量和尺寸信息,确定物品的码放位置和位置优先级,并按照位置优先级由高...
  • 本发明涉及仓储设备技术领域,且公开了一种可调整空间的智能仓储设备,包括升降组件,所述升降组件还包括底座、驱动电机和移动架,所述驱动电机位于底座的右侧,两个所述移动架均位于底座内腔的左右两侧,所述底座的顶部设置有调节组件,所述调节组件包括仓储...
  • 本发明公开了仓储物流装卸设备,包括输送线与扫码装置,以及,位于输送线末端的装卸机器人;扫码装置设置在输送线的上方,对经过输送线的产品扫码,所述输送线包括第一输送段与第二输送段,以及,产品扫码段,第一输送段与第二输送段均倾斜设置,第一输送段与...
  • 本发明公开了一种检测库存电芯及充放电装置,涉及电芯储存技术领域。本发明包括安装板,各安装板上均固定设置有两个用于给电芯成品进行检测和补电的充电探针;还包括转动球,转动球一侧均设置有夹持板,安装板一侧均滑动有移动块;通过剪叉式电动伸缩架能够控...
  • 本发明涉及船厂运输技术领域,尤其是涉及一种基于多AGV驱动的托盘拣选调度优化方法及系统,所述方法,包括获取仓库系统的运行数据,并对获取的运行数据进行预处理,基于获取的运行数据构建调度优化模型,根据NSGA‑Ⅲ算法对调度优化模型中的直接解进行...
  • 本发明提供防止因在洁净室内设置仓库导致的设置成本的增大并维持在洁净室中清洗的清洗对象物的清洁度而组装制造物的制造物的制造方法以及制造系统。制造物的制造方法具备:第一搬运工序,其将容纳有清洗对象物的容纳容器搬运至自动仓库的第一保管位置;第二搬...
  • 本发明涉及一种双向取放货搬运机器人,属于智能仓储技术领域。包括:行走底盘;用于带动双向取放货搬运机器人行走;门架,安装在所述行走底盘上,所述门架包括第一门架和两个第二门架,所述两个第二门架分别可移动安装于所述第一门架上,配置为沿第一门架的高...
  • 本申请提供了一种安全防护装置及垃圾转运系统,涉及安全防护控制技术领域。该安全防护装置包括定位识别组件、预警组件以及控制组件,控制组件与定位识别组件、预警组件、中央控制设备连接。其中,定位识别组件用于监测垃圾转运系统所处区域内各人员和/或车辆...
  • 本发明公开了一种垃圾分类转运车辆的智能收集装置及使用方法,属于环保回收领域,包括对接舱模块,设置于车辆与地面容器的对接位置,所述对接舱模块包含具有三向平移与至少两向转动补偿能力的位姿补偿子模块与环形柔顺密封子模块;通过依次实施等压贴合和负压...
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