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最新专利技术
  • 防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质
    防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410685243.7
    本公开提供了一种防碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。所述的方法包括：获取车辆环境视频，车辆环境视频中包括连续多帧车辆环境图像；将连续多帧所述车辆环境图像与车辆环境图像中报警区域对应的掩码图像融合，得到待检测图像，所述待检测图像中报警区...
    2026-02-07
  • 车损预警方法、装置、电子设备及存储介质
    车损预警方法、装置、电子设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410685235.2
    本公开提供了一种车损预警方法、装置、电子设备及存储介质。所述的方法包括：获取当前帧车辆环境图像；识别所述当前帧车辆环境图像中的行人，得到至少一个行人图像；对每个所述行人图像进行图像分类和图像识别，得到分类结果为正常图像的所述行人图像中行人的...
    2026-02-07
  • 检测目标车位的方法、装置、控制器和产品
    检测目标车位的方法、装置、控制器和产品_罗伯特·博世有限公司_202410683372.2
    本公开的实施例涉及检测目标车位的方法、装置、控制器和计算机程序产品。该方法包括从包含目标车位的图像中确定目标车位的候选位置并根据图像确定与目标车位相关联的车位顶点分布。该方法还包括根据候选位置和车位顶点分布，确定目标车位的目标位置。根据本公...
    2026-02-07
  • 停车位识别方法及相关设备
    停车位识别方法及相关设备_富泰京精密电子(烟台)有限公司_202410681454.3
    本申请提供一种停车位识别方法及相关设备。停车位识别方法包括：接收停车区域的多个图像以及拍摄多个图像中的每一图像的拍摄点的坐标，多个图像的拍摄时间的最大拍摄时差在预设时长范围内；基于多个图像构建停车区域的融合图像；基于融合图像以及每一图像的拍...
    2026-02-07
  • 一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备
    一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备_广东省建筑机械厂有限公司_202511605963.9
    本发明公开一种闸门E、F型埋件自动识别焊接方法、装置、系统、存储介质以及电子设备，方法包括获取单个工件的单工件点云数据；对单工件点云数据进行分割处理，得到工件上下层点云；对上下层点云进行焊接点位识别，得到焊接点位数据。本发明通过视觉处理的方...
    2026-02-07
  • 一种基于几何先验的单目三维车道线检测方法
    一种基于几何先验的单目三维车道线检测方法_南京理工大学_202511597275.2
    本发明提出了一种基于几何先验的单目三维车道线检测方法，包括：获取行进车辆前方道路场景的单目图像并对单目图像进行预处理，获得规范化单目图像；将规范化单目图像输入至主干网络进行特征提取，获得多尺度特征图；对多尺度特征图进行几何引导空间变换，获得...
    2026-02-07
  • 融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统
    融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统_星际空间(天津)科技发展有限公司_202511586899.4
    本发明提供一种融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统，该方法包括：根据海堤矢量图及卫星影像形成海堤范围；将海堤范围划分为车载激光雷达采集范围和无人机倾斜摄影测量范围；获取车载激光雷达采集的车载激光点云，对车载激光点云进行预处理和...
    2026-02-07
  • 一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备
    一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511575107.3
    本申请涉及一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及智能驾驶技术领域，方法包括：确定基准边界线；基准边界线包括雷达检测边界线或前视检测边界线；基于基准边界线从雷达探测点中筛选候选拟合点；候选拟合点与基准边界线的...
    2026-02-07
  • 一种图像增强的多模态驾驶视频分析方法
    一种图像增强的多模态驾驶视频分析方法_北京航空航天大学_202511160222.4
    本发明属于多模态驾驶视频分析方法技术领域，尤其涉及一种图像增强的多模态驾驶视频分析方法，图像预训练，将清晰图像和退化图像转换为潜在空间表示，使用扩散概率模型对清晰图像加入噪声并通过任务提示引导恢复任务，同时使用Contro l Net对模型...
    2026-02-07
  • 面向场景自适应的多车协同感知方法
    面向场景自适应的多车协同感知方法_南京工业大学_202511151394.5
    本发明提出一种场景自适应的多车协同感知方法，首先，设计动态推理的BEV编码器，其中激光雷达分支和相机分支均根据场景复杂度自适应调整特征提取模式。接着，模态一致性约束的Transformer融合模块利用余弦相似度损失隐式对齐激光雷达和相机BE...
    2026-02-07
  • 基于AI识别的巡检道路病害方法、装置、设备及存储介质
    基于AI识别的巡检道路病害方法、装置、设备及存储介质_深圳亿维锐创科技股份有限公司_202511147708.4
    本申请实施例提供了一种基于AI识别的巡检道路病害方法、装置、设备及存储介质，用于道路维护。该方法包括：对道路表面进行多源数据同步采集以获得原始图像‑定位数据集，对原始图像‑定位数据集进行动态干扰抑制及图像增强以获得稳定增强图像序列，结合深度...
    2026-02-07
  • 面向自动驾驶地图的车道检测方法、电子设备及存储介质
    面向自动驾驶地图的车道检测方法、电子设备及存储介质_北京邮电大学_202511137672.1
    本申请实施例提供一种面向自动驾驶地图的车道检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中采集的原始环视图像，并进行预处理，再将预处理后的原始环视图像输入预训练残差网络，输出待检测特征图；将待检测特征图输入预训练时空特征网...
    2026-02-07
  • 一种BEV感知方法、装置、设备、车辆和存储介质
    一种BEV感知方法、装置、设备、车辆和存储介质_比亚迪股份有限公司_202410704196.6
    本申请提供了一种鸟瞰图(Bird's Eye View，BEV)感知方法、装置、设备、车辆和存储介质，可应用于自动行驶技术领域，如自动驾驶汽车领域，其中方法包括如下步骤：BEV感知装置首先获取自动行驶设备的多个方向的图片，然后根据自动行驶设...
    2026-02-07
  • 基于无人机的道路拥堵检测方法和系统
    基于无人机的道路拥堵检测方法和系统_杭州靖安科技有限公司_202511597420.7
    本申请涉及一种基于无人机的道路拥堵检测方法，该方法包括：通过无人机获取道路视频流，基于预先训练的YOLO模型对道路视频流中的图像帧进行目标检测，得到图像帧中所有车辆的中心点，对图像帧中的中心点进行离散处理，剔除离群点，基于RANSAC算法，...
    2026-02-07
  • 一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统
    一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511562712.7
    一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统，属于智能交通控制技术领域。为解决预先判断稀疏场景下的行人闯红灯行为的问题，本发明在交通路口的交通摄像头采集范围内设置第一区域和第二区域；对第一区域进行实时目标检测处理，对行人利用行为检测模型进行...
    2026-02-07
  • 交通锥桶检测方法和自动驾驶设备
    交通锥桶检测方法和自动驾驶设备_北京智行者科技股份有限公司_202410686410.X
    本申请实施例提供了一种交通锥桶检测方法和自动驾驶设备。交通锥桶检测方法，包括：获取目标道路的视觉图像对应的视觉语义图像和激光点云数据；对所述激光点云数据进行栅格化处理，获得对应的栅格地图图像；将所述栅格地图图像投影到所述视觉语义图像中，获得...
    2026-02-07
  • 物品掉落预警方法、装置、设备和存储介质
    物品掉落预警方法、装置、设备和存储介质_浙江宇视科技有限公司_202410681310.8
    本发明提供一种物品掉落预警方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取在车辆的目标位置采集的目标图像，所述目标图像包括目标物品；基于所述目标图像确定所述目标物品的特征信息；在物品信息列表中查找到与所述目标物品的特征信息匹配的目标参考特征信息...
    2026-02-07
  • 一种基于图像生成及分阶段训练的林火识别方法
    一种基于图像生成及分阶段训练的林火识别方法_南京信息工程大学_202511595976.2
    本发明公开了一种基于图像生成及分阶段训练的林火识别方法，属于遥感科学与技术领域。步骤如下：S1、构建森林野火图像生成神经网络，在第一阶段用大规模数据和较高身份损失权重训练，第二阶段用小型数据和较低身份损失权重训练网络。S2、利用步骤1的模型...
    2026-02-07
  • 适应高寒高海拔环境的高位地质灾害链风险定量评估方法
    适应高寒高海拔环境的高位地质灾害链风险定量评估方法_中国地质调查局水文地质环境地质调查中心_202511578372.7
    本发明公开了适应高寒高海拔环境的高位地质灾害链风险定量评估方法，涉及地质灾害监测与防治技术领域，包括以下步骤：S100，建立辐照与反照联合观测层，采集直射光与反射光的动态强度，生成曝光时序指纹基线，并根据该基线确定直射光强度的临界阈值。本发...
    2026-02-07
  • 一种基于图像处理的大坝位移监测方法
    一种基于图像处理的大坝位移监测方法_浙江华东测绘与工程安全技术有限公司_202511575351.X
    本发明公开了一种基于图像处理的大坝位移监测方法，属于大坝监测技术领域，包括以下步骤：S1、在大坝上安装靶标，确定靶标在大坝的初始位置，并采集大坝的实时监测图像；S2、利用实时监测图像中各个像素点对应的低维向量构建实时监测图像的全局向量；S3...
    2026-02-07
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