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一种烟草成品仓储用低功耗AGV转运车及转运方法
本发明公开了一种烟草成品仓储用低功耗AGV转运车及转运方法,涉及AGV转运车技术领域,包括外壳,外壳的内部设置有电池组件,电池组件的一侧设置有控制组件,控制组件的一侧设置有空压机,空压机的一侧设置有储气罐,储气罐的一侧设置有密封舱,密封舱的...
一种搬运机器人
本申请实施例提供了一种搬运机器人,包括底盘机构、门架立柱机构、提升机构、搬运机构和断绳保护机构。其中,门架立柱机构包括门架;搬运机构与门架的立柱活动连接,能够沿门架的立柱上下移动;断绳保护机构固定于搬运机构上;提升机构的牵引绳与断绳保护机构...
一种新型石墨电极自动下料的方法
本发明公开了石墨电极加工领域的一种新型石墨电极自动下料的方法,包括如下步骤:步骤S101:组建5G+智能搬运系统,所述系统包括激光导航智能叉车AGV、配套充电桩、智能调度服务器、智能呼叫终端及5G无线网络路由器;所述激光导航智能叉车AGV配...
一种基于驶入式货架的货物搬运方法、装置和自动叉车
本申请实施例提供了一种基于驶入式货架的货物搬运方法、装置和自动叉车,涉及导航控制技术领域。包括:控制叉齿移动至目标高度,控制自动叉车驶入或驶离目标驶入式货架,并在自动叉车驶入或驶离目标驶入式货架的过程中,定期控制感知识别传感组件识别目标储位...
一种双驱电动平衡重叉车
本发明公开了一种双驱电动平衡重叉车,属于叉车技术领域,该双驱电动平衡重叉车,包括车身,所述车身的另一端固定安装有驱动机构,所述车身内部滑动连接有主配重块,所述门架表面滑动连接有副配重块,所述车身的表面滑动连接有后轮机构,空车状态下,主配重块...
一种适用于室内外运输的重载背负顶升AGV
本发明涉及自动导引车技术领域,具体涉及一种运用于工程机械行业环境,用于搬运各种繁杂物料且运输场景包括室内和短途室外的重载背负顶升AGV,整车采用3D导航+2D避障+二维码定位+视觉传感器+常闭防撞触边的导航避障技术方案,整车配备差速舵轮确保...
一种电池极卷搬运装置
本发明涉及电池卷料搬运领域,主要公开了一种电池极卷搬运装置,包括移动机构,移动机构的顶部固定安装有支撑机构,支撑机构由支撑座、支撑臂、装配臂以及定位件组成,支撑座固定安装在移动机构的顶部,支撑臂呈L形设置,装配臂的顶部开设有若干装配孔,定位...
一种人工智能机器人转运装置
本申请一种人工智能机器人转运装置,涉及货物转运的技术领域,其包括车体、托举板和扶正组件,车体上设置有多层载物架,多层载物架上沿竖直方向滑动设置有连接架,多层载物架上还设置有驱动连接架进行滑动的第一驱动组件,托举板安装在连接架上,托举板和连接...
一种解锁结构及解锁方法
本发明公开了一种解锁结构及解锁方法,包括:一牵引绳,该牵引绳的一端部固定连接有第一卡接件,与该卡接件位置相对应地设置的第一卡接槽;该牵引绳的另一端部固定连接有第二卡接件,与该卡接件位置相对应地设置的第二卡接槽;初始时,第一卡接件和第一卡接槽...
一种电池包自动更换装置
本发明属于电池包更换技术领域,具体为一种电池包自动更换装置,包括基座总成、作业平台、升降机构;所述基座总成为电池包自动更换装置的整体框架,所述作业平台通过升降机构在基座总成内部升降运动;所述作业平台包括推送架结构、升降架结构、推送导向滑道、...
一种建筑施工用液压式升降机
本发明公开了一种建筑施工用液压式升降机,包括有支撑座板,所述支撑座板的顶部设置有减震结构,位于所述减震结构的顶部设置有调向电机,所述调向电机的输出端连接有调向盘,所述调向盘的外壁开设有环形槽,所述环形槽的外部等距设置有若干个升降结构一,位于...
一种用于瓦楞纸板生产线的上料升降平台
本发明涉及物料搬运技术领域,尤其是一种用于瓦楞纸板生产线的上料升降平台,包括,支撑机构,所述支撑机构的数量为两个;设置在两个所述支撑机构中间的辅助撑起机构;伸缩调节机构,所述伸缩调节机构安装在所述支撑机构上,所述辅助撑起机构上设置有同步调节...
升降机构及无人搬运车
本申请公开一种升降机构及无人搬运车,所述升降机构包含一底座、安装于所述底座的一驱动模块、安装于所述底座并能由所述驱动模块驱动的一升降连杆组及枢接于所述升降连杆组的一承物板。所述升降连杆组包含枢接于所述底座的两个曲柄连杆、枢接于两个所述曲柄连...
一种用于煤矿物料运输的升降平台
本发明涉及煤矿运输技术领域,具体为一种用于煤矿物料运输的升降平台,包括气缸、底架、滑架、升台和链条,四个所述气缸分别安装在底架的四个顶角处,所述滑架包括架体、滚筒和链轮,所述架体安装在左侧或右侧的两个气缸上,所述滚筒安装在架体的上方,多个所...
室内高处作业自动多功能工程车及使用方法
本发明涉及建筑工程机械技术领域,尤其涉及室内高处作业自动多功能工程车及使用方法。其技术方案包括水平全向移动行走机构、作业平台升降机构、高空作业操作平台和物料盛放机构,水平全向移动行走机构通过驱动电机、传动装置和减震制动全向轮实现工程车的全向...
用于单排桩基础光伏支架的提升调整工装
本发明提出一种用于单排桩基础光伏支架的提升调整工装,涉及光伏支架安装与维护技术领域,包括至少一组提升调整机构,每组提升调整机构包括:多个模块化支撑单元,沿桩基础轴向间隔排布,每个模块化支撑单元包括可拆卸连接的竖向支撑组件和桩基础固定组件,竖...
一种自锁式千斤顶
本发明公开了一种自锁式千斤顶,涉及千斤顶技术领域。该千斤顶包括底座、安装架及一对夹臂。底座中部设有缸体及提升杆,提升杆顶端通过顶头连接有外周带凹口齿的外缸。夹臂通过转杆铰接于安装架两侧,其内侧设有锁紧夹头。安装架中部的转盘通过连杆与夹臂的固...
一种罐体安装辅助装置及其换底施工工艺
本发明公开了一种罐体安装辅助装置及其换底施工工艺,其包括:框架,框架的侧表面设置有多个支撑组件,框架内通过连接组件可拆卸连接有十字支架,十字支架的上表面转动连接有直导轨,直导轨的内表面滑动连接有内搬运组件,框架的上表面固定连接有圆环导轨,圆...
用于车辆千斤顶的可调节鞍座组件
公开了一种用于车辆千斤顶的可调节鞍座组件。该鞍座组件包括鞍座本体,该鞍座本体包括鞍座面、车辆接口适配器以及可释放适配器接合机构。可释放适配器接合机构可操作用于将车辆接口适配器固定在收起构型和展开构型中。当处于收起构型中时,车辆接口适配器基本...
一种配电网架空线路检修用吊装工具
本发明公开了一种配电网架空线路检修用吊装工具,涉及吊装技术领域,包括连接板,连接板的内腔设置有收集筒,同时连接板的下端设置有调节块,通过收集筒对吊装线缆进行拉升与下放;该配电网架空线路检修用吊装工具,在卡接筒向两侧移动时,其内部的卡接块与限...
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