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一种北斗卫星信号抗干扰优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种北斗卫星信号抗干扰优化方法、系统、设备及介质,属于卫星导航技术领域,包括:接收北斗卫星信号,基于北斗卫星信号生成四维数字信号矩阵;对四维数字信号矩阵进行极化‑空时四维联合编码,生成频域谱信号块;基于频域谱信号块计算频域谱门限...
基于北斗和ADS-B的低空飞行器监管备份容错系统及方法
本发明主要涉及飞行器监管技术领域,为了提高低空飞行器位置监管的可靠性,本发明提供一种基于北斗和ADS‑B的低空飞行器监管备份容错系统及方法,其核心思想是:设计北斗模块和ADS‑B模块的双轨低空飞行器位置监测模式,以北斗模块作为主轨道对低空飞...
一种宠物GPS定位追踪围栏报警方法及系统
本发明公开了一种宠物GPS定位追踪围栏报警方法及系统,涉及宠物追踪技术领域,方法包括:接收目标宠物追踪设备发送的第一定位数据;根据第一定位数据,识别由环境干扰导致的目标变化信息;根据目标变化信息的频率和持续时长,识别信号干扰区域;根据电子围...
一种区域对流层延迟网格快速生成方法及系统
本发明属于测绘技术领域,公开了一种区域对流层延迟网格快速生成方法及系统。本发明中构建了一种地形与GNSS站网自适应的区域对流层延迟网格快速生成模型,其包括GNSS测站特征提取、目标网格点特征提取及GNSS测站至网格点映射三个模块;通过引入图...
一种即时布设型差分定位装置
本发明公开了一种即时布设型差分定位装置,涉及差分定位技术领域。本发明提供了一种高度集成、低功耗的即时布设解决方案,显著缩短了系统初始化时间至分钟级,并支持多场景自适应切换(如灾害应急、农业测绘或工程监测),同时通过长距离通信模块实现远程监控...
一种下投反射式风廓线激光雷达
本发明公开一种下投反射式风廓线激光雷达,包括:激光器用于输出激光光束;准直器用于对激光光束进行准直处理;望远镜用于出射激光光束并接收回波信号;反射镜,设置于望远镜的出射光路上用于将所述激光光束反射至大气中;电机与反射镜连接,用于驱动所述反射...
一种用于AGV小车的多点式激光障碍物检测设备与避障方法
本发明公开了一种用于AGV小车的多点式激光障碍物检测设备与避障方法,属于AGV小车技术领域,包括车体与检测头,所述车体的上表面固定安装有安装板,所述检测头的外表面设置有刮洗组件;本发明中,通过设置有喷洒组件与刮洗组件,受到挤压的伸缩液囊会使...
一种基于轮胎检测的商品车转运姿态修正方法
一种基于轮胎检测的商品车对接姿态修正方法,属于自动控制领域中的无人驾驶领域。本发明在转运AGV对于目标商品车进行取车作业时,获取车内四个单线激光雷达的原始扫描数据,通过进行预处理,获取单线激光雷达扫描到的目标商品车四个轮胎的点云信息;通过安...
用于防护机器的安全系统和方法
本申请涉及用于防护机器的安全系统和方法。提供了一种用于防护机器的安全系统,该安全系统至少具有安全传感器(10)和非安全评估单元(40),其中安全传感器(10)具有保护场评估(42)、安全接口(30)和用于向非安全评估单元(40)输出传感器数...
多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法
本发明提供了多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法,属于环境感知和导航定位技术领域。本发明定位方法包括步骤:获取激光雷达、相机、IMU的测量数据,进行数据预处理,包括激光雷达点云数据预处理、图像数据预处理和IMU预积分;基于预处...
一种基于雷达和可变焦相机的低慢小目标检测与识别方法
本发明公开了一种基于雷达和可变焦相机的低慢小目标检测与识别方法,包括以下步骤:步骤1:激光雷达与可变焦相机的联合标定与参数预存;步骤2:激光雷达目标检测与可变焦相机动态调焦控制;步骤3:基于多模态融合对低慢小目标进行识别;步骤4:目标打击控...
一种输电线路实时监测系统及方法
本申请公开了一种输电线路实时监测系统,其特征在于,包括:红外激光雷达侦测模块,用于对输电线路通道进行三维扫描,生成点云数据;图像采集模块,用于实时采集输电线路周边环境的视频图像;中央处理单元,与所述红外激光雷达侦测模块和图像采集模块电性连接...
一种视觉增强的激光测量系统及测量方法
本发明涉及飞机水平测量和机载设备的校准技术领域,具体为一种视觉增强的激光测量系统及测量方法,系统包括AGV智能运输车、设置在AGV智能运输车上的多节升降电缸、设置在多节升降电缸上的转台、设置在转台上的激光雷达与高分辨率长焦相机,通过组网设备...
基于多源数据的动植物智能诊断系统
本发明涉及智能诊断识别技术领域,具体为基于多源数据的动植物智能诊断系统;识别地理空间风险图谱,并获取作物植株的历史状态与干预记录;通过遥感技术对作物植株进行数据采集,基于多光谱传感器、高光谱传感器、热红外传感器及激光雷达传感器获得多源遥感时...
一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置
本说明书实施例涉及一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置,通过变电站内部署的便捷式三维监测设备对所述变电站内施工人员进行扫描,确定所述施工人员的目标点云数据;根据所述变电站中监测区域的3D异形电子围栏和所述目标点云数据对所述施工人员进...
激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法
本申请公开了一种激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法,该系统包括:传感器配置与数据预处理模块、跨模态特征提取与融合模块、多任务输出与优化模块;传感器配置与数据预处理模块对采集的环境中的原始光学信号与激光信号进行时空同步处理,得到...
一种无接触式的激光测量设备及方法
本发明提供一种无接触式的激光测量设备及方法,涉及测绘技术领域,解决现有技术难以对主机或对中杆无法直接接触到的被测点进行有效测量的缺陷,通过GNSS模块、IMU模块与激光测距模块的数据融合,能够实现无接触式的高精度激光照射点坐标解算;其次,本...
一种基于路侧感知结果的车辆全局定位偏差修正方法
本发明涉及自动驾驶相关技术领域,尤其涉及一种基于路侧感知结果的车辆全局定位偏差修正方法,该方法通过路侧设备融合时序特征的3D目标检测网络获取车辆全局位姿并进行不确定性量化,同时车辆端采用紧耦合激光雷达与IMU数据实现高频局部定位,针对路侧感...
一种基于激光雷达的低慢小目标检测与轨迹预测跟踪方法
本发明公开了一种基于激光雷达的低慢小目标检测与轨迹预测跟踪方法,首先采集激光雷达点云数据,并对激光雷达点云数据进行空间建模和坐标变换的预处理;进行显著性筛选;基于距离分区驱动,进行Pillar构建与编码;构建深度学习检测网络;基于Ancho...
扫描式激光雷达水平风速计算方法、设备、介质及程序
本发明涉及风力发电领域,具体提出一种扫描式激光雷达水平风速计算方法、设备、介质及程序,其中,扫描式激光雷达水平风速计算方法包括以下步骤:将激光雷达布置于风电机组的基础平台上,并确定所述激光雷达和所述风电机组的设置参数;基于所述激光雷达和所述...
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