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  • 本发明涉及液压系统技术领域,尤其涉及一种基于气液联动的液压控制系统和方法,其中系统包括:气液联动模块、检测模块、数据传输模块、老化评估模块,以及分析模块,其中:老化评估模块用于计算老化得分,并根据老化得分将阀门开启或关闭时对应的标准阻力值区...
  • 本公开提供了一种月球样品存储装置的气压调节系统,包括:月样存储单元,配置为存储月球样品并维持微正压环境以隔离大气中污染物;压力调节单元,与所述月样存储单元连接,配置为调节所述月样存储单元内的压力以使所述月样存储单元内的微正压环境稳定,包括:...
  • 本申请提供了一种伺服电机的控制方法、装置、伺服液压系统及存储介质,应用于重型机械领域,伺服液压系统包括伺服驱动器、伺服电机、液压泵、液压管道以及压力检测组件,其中,压力检测组件检测从液压泵输出至液压管道的液压油的反馈压力值,方法包括:获取伺...
  • 本发明公开了一种组装设备及其压力调节方法、装置,涉及自动化精密装配技术领域。组装设备包括比例阀、气缸以及组装吸笔,比例阀与气缸的输入端通过气管连通,气缸的输出端与组装吸笔机械连接,比例阀用于调节输出至气缸的压力,以调节组装吸笔对待组装目标施...
  • 本申请公开一种汽包压力梯度控制方法及相关设备,涉及工业过程控制技术领域,所述方法包括:获取汽包的实时压力值;在所述实时压力值大于或等于预设的所述第一压力值的情况下,控制第一压力控制器对所述汽包的压力调节阀的开度进行调节,以使所述实时压力值达...
  • 本发明涉及热熔液体分配系统中的气压控制。具体地,本发明描述了用于热熔液体分配系统中的气压控制的系统和方法。示例热熔液体分配系统包括将热熔液体泵送到涂布器的泵。热熔液体分配系统还包括向泵供应加压空气的空气流路和与空气流路相关联的电子压力传感器...
  • 本发明提出的一种自动导引机器人作业运动速度控制方法,属于PID控制优化领域,具体包括:S1、获取自动导引机器人的作业路径信息;S2、根据所述路径信息,将整个路径划分为多个速度控制区段;S3、根据各速度控制区段的类型,分别设定自动导引机器人在...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,公开了一种全自动浓缩仪的智能控制方法、系统及存储介质、系统及存储介质。方法包括:通过多传感器实时采集温度、液位与真空度,构建多维时间序列并输入液面塌陷预测模型,提前获取塌陷概率;若概率超限,采用步进真空与阶梯降功...
  • 本发明涉及自动化设备领域,具体基于物联网技术的纺纱车间用智能除尘控制方法及系统,通过设置在并条机、梳棉机等灰尘产生位置的粉尘浓度传感器来检测外溢粉尘浓度,当除尘设备内部灰尘堆积或者灰尘产生位置的产灰量突然增加时,会引起外溢粉尘浓度的持续性上...
  • 本申请提供一种自动加药调节方法、装置、系统及存储介质,涉及自动化控制技术领域。所述自动加药调节装置包括:流量测量桶和处理器及自动调节阀、气动管夹阀和液位传感器;流量测量桶串联于自动调节阀的下游;气动管夹阀串联于流量测量桶的下游。该结构通过流...
  • 本发明公开了一种液位高度控制系统,包括储存构件、主阀和高度导阀;主阀包括主阀阀体和主阀膜片,所述主阀膜片将主阀阀体空腔分隔为第一感压空腔和第一流体空腔;所述高度导阀包括导阀阀体和调节阀杆模块,所述调节阀杆模块将导阀阀体空腔分隔为第二感压空腔...
  • 本发明公开了一种废水自动监测流量控制方法及系统,涉及废水自动监测流量控制领域,用于实现对废水流量的精准控制,包括:接收流量计的测量废水流量和上游工艺参数,并动态识别流量计由附着物引起的物理延迟量;上游工艺参数包括游泵运行频率、调节阀开度;基...
  • 本发明涉及一种基于物理约束下混合密度网络的光束指向控制逆解方法,属于人工智能与精密光学控制领域,包括:构建前向物理模型,基于前向物理模型在工作域内进行采样,生成数据集;搭建物理约束混合密度网络模型,输入训练集进行训练,获得权重系数及偏置;将...
  • 本发明涉及物镜切换技术领域,公开一种转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统,所述转盘的每个站位处设有两个宽窄不同的遮光齿,用于触发光电开关,所述方法包括以下步骤:寻齿向前运行,当相邻两次触发光电开关对应的角度数值等于2*(n+1)°时,开始...
  • 本发明公开了基于移动物体追踪的云台控制方法,涉及图像通信的技术领域,包括以下步骤,对运行数据和追踪目标的参数进行第一分析,得到扰动数据,根据扰动数据与追踪数据进行第二分析,得到第一关联关系,构建边界条件,根据边界条件与第一关联关系,得到扰动...
  • 本发明公开了一种基于玻璃基板分段切割制程的直角度控制系统,联动高精度影像捕捉装置和直线驱动装置,通过基板定位模块、位移量处理模块以及校正执行模块的协同工作,实现了对玻璃基板位置的实时精确捕捉与自动校正,解决了传统旋转马达校正方式在直角度控制...
  • 本公开提出一种光伏组件的姿态控制系统,包括:底座;支架,支架活动设置在底座上,且光伏组件设置在支架上;调节装置,调节装置设置在底座和支架之间,且调节装置用于调节光伏组件的倾斜角度和高度;第一检测模块,第一检测模块用于检测光伏组件的光照参数;...
  • 本发明揭示了一种基于分区变步长扰动观察法的光伏MPPT控制方法,包括以下步骤:步骤1、划分追踪区域;步骤2、针对每个追踪区域,选择步长;步骤3、执行所选择步长,将工作点扰动至MPP点。该方案通过多模态协同控制机制,有效平衡动态与稳态性能矛盾...
  • 本发明公布了一种多旋翼无人机断桨故障快速诊断与容错稳定控制系统和方法, 属于无人机飞行控制技术领域,旨在解决传统断桨检测成本高且不可靠、动力补偿鲁棒性不足及返航逻辑缺失的问题。该系统和方法基于高阶非线性观测理论,通过构建多模态信号预测与残差...
  • 本发明提供了一种无人机的智能飞行控制与故障诊断方法、系统和介质,首先,通过多源传感器同步采集环境信息与机体信息,经时间戳对齐和滤波生成时空对齐的多维数据矩阵;其次,基于实时工况解析结果动态修正基础阈值库,生成环境自适应的动态阈值集合;然后,...
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