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最新专利技术
  • 一种滚筒镂空式红枣捡拾装置、红枣捡拾设备及捡拾方法
    一种滚筒镂空式红枣捡拾装置、红枣捡拾设备及捡拾方法_石河子大学_202511858637.9
    本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种滚筒镂空式红枣捡拾装置、红枣捡拾设备及捡拾方法，包括滚筒本体和导料组件，滚筒本体的一端为封闭端，滚筒本体的另一端为开放端；导料组件安装在滚筒本体的内腔中，以将滚筒本体的内腔分隔成多个导料槽；导料槽在滚筒...
    2026-01-30
  • 一种地面枣捡收机
    一种地面枣捡收机_江苏福马高新动力机械有限公司_202511740108.9
    本发明公开了一种地面枣捡收机，包含车辆底盘，车辆底盘的头部设有集条单元和捡拾单元，集条单元通过集条机构铰接四连杆与捡拾单元相连接，捡拾单元通过捡拾机构铰接四连杆与车辆底盘相连接，车辆底盘的侧部设有多级除杂集运装置系统，多级除杂集运装置系统与...
    2026-01-30
  • 具有调节功能的收获机割台装置
    具有调节功能的收获机割台装置_黑龙江省农业机械工程科学研究院_202511843953.9
    本发明涉及玉米收获装置技术领域，公开了一种具有调节功能的收获机割台装置，包括单体主架、设置在单体主架上的一对拉茎组件、一对尼龙组件以及控制系统；拉茎组件包括可横向移动的固定架、安装在固定架上的拉茎辊、用于驱动拉茎辊转动的第一驱动电机以及用于...
    2026-01-30
  • 一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人
    一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人_郑州航空工业管理学院_202511931295.9
    本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种可变扑抓取与多模态感知的多种类果实采摘机器人，包括机器人模块，所述机器人模块包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部固定连接有果实计数装箱模块，所述果实计数装箱模块包括入口板，所述入口板的中部转动连接有第...
    2026-01-30
  • 一种果梗剪切采摘机器人及其采摘方法
    一种果梗剪切采摘机器人及其采摘方法_江苏省农业科学院_202511890282.1
    本发明涉及智能农业装备领域，本发明揭示了一种果梗剪切采摘机器人及其采摘方法，所述果梗剪切采摘机器人包括移动底盘、作业平台、控制装置、执行装置、视觉导航装置和识别定位装置；作业平台安装在移动底盘上；控制装置、执行装置和视觉导航装置皆安装在作业...
    2026-01-30
  • 一种剪切机构及果实采摘末端执行器
    一种剪切机构及果实采摘末端执行器_西南大学_202511812266.0
    本发明涉及农业机器人技术领域，公开了一种剪切机构及果实采摘末端执行器，包括安装座、仿生结构、剪刀组件以及第一驱动组件；所述仿生结构包括若干间隔安装在所述安装座上的仿生手指，所述仿生手指上安装有连接支架；所述剪刀组件安装在两个相邻的所述仿生手...
    2026-01-30
  • 一种茶叶嫩梢检测与自动摘取系统、方法和存储介质
    一种茶叶嫩梢检测与自动摘取系统、方法和存储介质_安徽信息工程学院_202511663741.2
    本发明揭示了一种茶叶嫩梢检测与自动摘取系统，包括传感器模块、算法模块、运动模块、采摘模块；本发明自动化嫩梢采摘系统结合RGB‑D相机与深度学习技术，通过采集彩色图像和深度信息生成三维点云，利用优化后的深度学习模型识别并定位嫩梢，结合生长特性...
    2026-01-30
  • 一种基于绳锯柔性切割的簇生果实采摘机器人未端执行器
    一种基于绳锯柔性切割的簇生果实采摘机器人未端执行器_重庆理工大学_202511556878.8
    本发明公开了一种基于绳锯柔性切割的簇生果实采摘机器人未端执行器，包括：末端执行器主架体，末端执行器主架体的顶部竖向固定连接有两个固定支撑杆，两个固定支撑杆对称设置；内驱动机构，其设置在末端执行器主架体内侧的位置处，内驱动机构的上端竖向设置有...
    2026-01-30
  • 一种草莓采摘用气动软体机械手及仿生采摘方法
    一种草莓采摘用气动软体机械手及仿生采摘方法_浙江工商职业技术学院_202511549946.8
    本发明提供了一种草莓采摘用气动软体机械手及仿生采摘方法，属于农艺和农机领域，包括机械手本体，机械手本体包括刚性壳体、软体气囊和两个刚性挡板，软体气囊的外壁固定在刚性壳体的内壁，两个刚性挡板分别贴合软体气囊上端面和下端面且分别固定在刚性壳体的...
    2026-01-30
  • 一种智能化沙棘采摘装置
    一种智能化沙棘采摘装置_新疆松源林果生物科技有限公司_202511773666.5
    本发明涉及沙棘采摘技术领域，具体涉及一种智能化沙棘采摘装置，解决现有机器不采用拍打的方式而适用于沙棘果采摘的问题，包括有料仓、行进履带组件、传输带组件、车体总架和沙棘拍打组件，所述车体总架为门型架，其内部固定连接有电力系统，料仓有两个且分别...
    2026-01-30
  • 一种烟叶采摘方法、电子设备及介质
    一种烟叶采摘方法、电子设备及介质_重庆大学_202511444765.9
    本申请提供一种烟叶采摘方法、电子设备及介质，方法包括：获取烟株图像；基于第一预设策略，获得所述烟株图像中目标烟叶的采摘方式；根据预设数据库，生成与所述采摘方式对应的控制指令，以使采摘设备执行所述控制指令后，完成所述目标烟叶的采摘，其中，所述...
    2026-01-30
  • 一种自走式烟叶自动采摘机
    一种自走式烟叶自动采摘机_山东顺炜智能科技有限公司_202511976761.5
    本发明公开了一种自走式烟叶自动采摘机，包括机架，机架设有动力机车，机架设有两件上下移动的滑移架，两件滑移架分设有安装架，两件安装架能互相靠近和远离。两件安装架分设有采摘机构。机架设有用于收集烟叶的收集机构。滑移架向下移动使两件安装架向下移动...
    2026-01-30
  • 一种甘蔗收获机
    一种甘蔗收获机_邓文忠_202511690987.9
    本发明公开了一种甘蔗收获机，包括机架、拨杆机构、切割机构、传送机构和去叶机构。机架用于连接微耕机等动力装置前端。拨杆机构设于机架上方，其立柱上端转动设置多个均匀分布的拨杆，切割机构位于机架底部，由驱动电机带动切割圆盘旋转以切断甘蔗。倾斜设置...
    2026-01-30
  • 一种自动装袋的单行玉米收获机
    一种自动装袋的单行玉米收获机_日照市立盈机械制造有限公司_202511908031.1
    本发明提供一种自动装袋的单行玉米收获机，涉及玉米收获机技术领域，包括：玉米收获机主体；所述玉米收获机主体上右侧安装有传送斗，玉米收获机主体的后侧底部安装有支撑架组，玉米收获机主体的底部前侧安装有安装杆；所述支撑架组包括有安装板，安装板外部前...
    2026-01-30
  • 一种蓖麻荚果防炸气动拨禾装置
    一种蓖麻荚果防炸气动拨禾装置_内蒙古民族大学_202511898144.8
    本发明涉及蓖麻收割设备技术领域，具体公开了一种蓖麻荚果防炸气动拨禾装置，包括承载结构、一对闭合结构、一对碎杆结构以及一对拔禾结构；一对所述闭合结构对称设置于承载结构上，一对所述碎杆结构对称设置于闭合结构上，且碎杆结构能够摆动，一对所述拔禾结...
    2026-01-30
  • 蔬菜收获机及其柔性夹持输送装置和自适应动态调整方法
    蔬菜收获机及其柔性夹持输送装置和自适应动态调整方法_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511645095.7
    一种蔬菜收获机及其柔性夹持输送装置和自适应动态调整方法，该蔬菜收获机包括柔性夹持输送装置，该装置包括：支架；夹持输送机构，包括夹持输送电机、传动部件和喂入宽度调节部件，传动部件包括对称设置的两组传送件，其相对运动形成夹持输送通道；每组传送件...
    2026-01-30
  • 一种林业用除草装置
    一种林业用除草装置_微山县自然资源和规划局_202511742292.0
    本发明公开了一种林业用除草装置，具体涉及除草装置技术领域，包括两个异形杆，两个所述异形杆后端均固定连接有安装块，两个所述安装块内表面共同转动连接有打击组件，两个所述异形杆外表面中部共同固定连接有驱动组件，所述驱动组件外表面下部固定安装有除草...
    2026-01-30
  • 一种用于大豆种植的除草装置
    一种用于大豆种植的除草装置_中国农业科学院草原研究所_202511528051.6
    本发明公开了一种用于大豆种植的除草装置，涉及除草装置领域。一种用于大豆种植的除草装置，包括移动车，还包括：连接杆，安装在所述移动车后侧；摄像头，安装在所述连接杆上，所述摄像头用于拍摄大豆之间的种植间隙，进而控制移动车；升降伸缩缸，固定连接在...
    2026-01-30
  • 一种割刀倾角可调的割台、收割机及方法
    一种割刀倾角可调的割台、收割机及方法_洛阳智能农业装备研究院有限公司_202511871976.0
    本发明公开了一种割刀倾角可调的割台、收割机及方法，属于农机技术领域，所述割台包括可摆动的割刀组件；摆环箱安装在所述前底板组件侧面前部，其一侧连接输入轮，其另一侧与所述割刀组件连接，割台皮带轮安装在所述割台本体侧面后部，传动皮带包绕在所述输入...
    2026-01-30
  • 一种玉米联合收获机作业质量控制方法、装置和电子设备
    一种玉米联合收获机作业质量控制方法、装置和电子设备_中国农业大学_202511535307.6
    本申请提供了一种玉米联合收获机作业质量控制方法、装置和电子设备，涉及农业控制技术领域。该方法包括：确定玉米联合收获机工作参数中，与作业质量相关的关键特征参数；对关键特征参数进行数据清洗和归一化处理，得到预处理数据；将预处理数据输入CNN‑B...
    2026-01-30
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