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最新专利技术
  • 车辆偏移车道线的预警方法、装置及电子设备
    车辆偏移车道线的预警方法、装置及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511802449.4
    本发明实施例提供了一种车辆偏移车道线的预警方法、装置及电子设备，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆所属行驶车道第一车道线信息和第二车道线信息；根据车道线类型信息、驾驶员疲劳度信息以及关联车道上的关联车辆行驶信息，确定目标车辆关联...
    2026-03-15
  • 基于多传感器融合的车载防撞缓冲预警装置
    基于多传感器融合的车载防撞缓冲预警装置_新疆大学_202511818327.4
    本发明属于汽车主动安全技术领域，尤其为基于多传感器融合的车载防撞缓冲预警装置，包括多传感器感知模块、数据预处理模块、多源融合模块、风险评估与决策模块、预警执行模块、缓冲联动模块和自校准模块，本发明通过多传感器融合优势：结合激光雷达、摄像头、...
    2026-03-15
  • 一种用于商用车交通的移动监测系统及方法
    一种用于商用车交通的移动监测系统及方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511779579.0
    本发明公开了一种用于商用车交通的移动监测系统及方法，该系统包括：大角度毫米波雷达、前视相机和感知控制器；所述感知控制器分别与所述大角度毫米波雷达和所述前视相机信号连接；所述大角度毫米波雷达和所述前视相机设置在商用车的前部中间位置，以用于感知...
    2026-03-15
  • 车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆
    车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511754508.5
    本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆在行驶路径上的车道线类型以及车道线曲线表示；判断车道类型是否为预设双车道类型；若是，则获取当前车辆的车辆宽度信息，并根据车辆宽度信息以及车...
    2026-03-15
  • 基于深度学习的车辆转弯避让方法、装置及电子设备
    基于深度学习的车辆转弯避让方法、装置及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511724652.4
    本申请公开一种基于深度学习的车辆转弯避让方法、装置及电子设备，涉及车辆控制领域，包括，图像采集与信号触发的步骤S1，包括，实时监测车辆转弯状态；根据监测到预设车辆转弯角度状态，启动摄像头采集车辆侧方及斜前方预设范围内的实时图像；风险参数计算...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511572669.2
    本申请提供了一种车辆控制方法及车辆，其中方法包括：获取环境感知数据和车辆状态数据；基于所述环境感知数据，确定目标人群密度和场景敏感度，所述场景敏感度用于量化所述车辆所处场景的风险等级；基于所述目标人群密度、所述场景敏感度和所述车辆状态数据进...
    2026-03-15
  • 车辆自动紧急转向控制方法、装置、设备及介质
    车辆自动紧急转向控制方法、装置、设备及介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511735045.8
    本发明涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种车辆自动紧急转向控制方法、装置、设备及介质。方法包括：响应于检测到车辆存在碰撞风险，生成用于规避所述碰撞风险的目标避让轨迹；基于所述车辆在所述避让轨迹中的运动特征，对所述目标避让轨迹进行关于紧急程度的量化...
    2026-03-15
  • 车辆防撞方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆防撞方法、装置、电子设备及存储介质_赛力斯汽车(湖北)有限公司重庆分公司_202411025635.7
    本申请实施例提供的一种车辆防撞方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：预测车辆的待行驶区域，待行驶区域为车辆即将驶入的区域；获取车辆与目标障碍物之间的目标距离，目标障碍物为位于待行驶区域内的障碍物；若目标距离小于等于第一预设距离，则控...
    2026-03-15
  • 车辆自动泊车速度处理方法、装置及车辆
    车辆自动泊车速度处理方法、装置及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511976653.8
    本申请公开了一种车辆自动泊车速度处理方法、装置及车辆，该方法包括：响应于车辆当前泊车任务类型，确定初始最大允许行驶速度；在车辆即将进入目标车位空间的情况下，获取车位前视检测距离；基于车位前视检测距离以及预设的线性插值模型，得到车位空间进入速...
    2026-03-15
  • 自动泊车控制方法、车机及存储介质
    自动泊车控制方法、车机及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511906301.5
    本申请提供了一种自动泊车控制方法、车机及存储介质，涉及泊车控制技术领域。该方法可以在车辆处于自动泊车模式下，接收来自环境感知模块的环境感知数据、坡度传感器的路面坡度以及来自行驶参数传感器的行驶参数；进而根据环境感知数据、路面坡度以及行驶参数...
    2026-03-15
  • 一种基于混合A星与最小二乘优化的自动泊车路径规划方法及系统
    一种基于混合A星与最小二乘优化的自动泊车路径规划方法及系统_深圳市路畅科技股份有限公司_202511718894.2
    本发明公开了一种基于混合A星与最小二乘优化的自动泊车路径规划方法及系统，在路径搜索前引入起点自适应判定机制，通过对车辆起点和终点的姿态分别计算外轮廓并进行扩展，比较两者可通行区域的面积大小，自动将可通行区域面积较小的一端作为搜索起点。结合所...
    2026-03-15
  • 控制方法、装置和终端
    控制方法、装置和终端_深圳引望智能技术有限公司_202510906011.4
    一种控制方法、装置和终端，该方法包括：获取指示至少一个被记录停泊位的位置的停泊位信息，至少一个被记录停泊位包括第一停泊位和第二停泊位，第一停泊位为终端当次行程的目标停泊位；确定第一停泊位处于不可泊状态；响应于第二停泊位的相关信息满足第一条件...
    2026-03-15
  • 泊车方法、装置和车辆
    泊车方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202510221501.0
    一种泊车方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆向第一停车区域泊车的过程中，获取途经点信息，途经点信息指示车辆泊车过程中需途经的至少一个途经点，第一停车区域包括目标停泊车位，至少一个途经点包括第一途经点；控制车辆先在第一途经点刹停，然后继续向第...
    2026-03-15
  • 泊车方法、装置和车辆
    泊车方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202411725537.4
    一种泊车方法、装置和车辆，该方法包括：获取第一信息，第一信息指示车辆在目标车位停泊时，目标车位的第一车位边界与车辆的外廓之间的距离，小于目标车位的第二车位边界与车辆的外廓之间的距离；其中，第一车位边界和第二车位边界为目标车位中的较长边界；根...
    2026-03-15
  • 基于转向角的电单车速度控制方法及装置
    基于转向角的电单车速度控制方法及装置_浙江小安优行科技有限公司_202511580400.9
    本发明提供一种基于转向角的电单车速度控制方法及装置，方法包括：在检测到待控制电单车进入目标区域的情况下，获取待控制电单车的当前转向角度；在当前转向角度大于基础角度阈值的情况下，基于当前转向角度，确定目标速度阈值区间；基于目标速度阈值区间，对...
    2026-03-15
  • 融合强化学习与多源数据驱动的两轮车弯道自平衡系统
    融合强化学习与多源数据驱动的两轮车弯道自平衡系统_北京凌云智能科技有限公司_202511901821.7
    本申请涉及两轮车弯道平衡技术领域，公开了融合强化学习与多源数据驱动的两轮车弯道自平衡系统，系统包括：车载本地训练模块，采集数据，训练模型生成加密本地梯度；云端隐私聚合模块：接收加密梯度，更新全局高斯过程回归模型；云端协同风险研判模块，接收干...
    2026-03-15
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511836645.3
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中，方法包括：在监测到车辆的目标信号的情况下，根据车辆的当前工况和车辆的行驶参数，确定车辆的第一反俯仰扭矩；根据第一反俯仰扭矩和车辆的轴距，确定车辆的初始纵向力；根据初始纵向力...
    2026-03-15
  • 一种电动汽车纵-垂向协同控制方法
    一种电动汽车纵-垂向协同控制方法_合肥工业大学_202511813960.4
    本发明公开了一种电动汽车纵‑垂向协同控制方法，包括：1、建立路面信息预瞄模块；2、建立考虑车辆加减速载荷转移的7自由度主动悬架系统动力学微分方程；3、建立电动汽车驱动系统的状态空间方程；4、建立整车12自由度纵‑垂向动力学模型；5、建立计算...
    2026-03-15
  • 基于车辆综合控制系统的新能源汽车腾空保护方法及介质
    基于车辆综合控制系统的新能源汽车腾空保护方法及介质_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511798240.5
    本发明提供了一种基于车辆综合控制系统的新能源汽车腾空保护方法及介质，包括以下步骤：持续采集车辆状态参数；基于所述车辆状态参数，判断车辆是否进入腾空状态；在确认所述车辆进入腾空状态后，对车辆进行动力预调节和车身姿态预调节；在车辆落地时，协同执...
    2026-03-15
  • 一种EMB制动系统横向稳定性控制方法、系统及车辆
    一种EMB制动系统横向稳定性控制方法、系统及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511676056.3
    本发明公开了一种EMB制动系统横向稳定性控制方法、系统及车辆，所述控制方法包括：获取驾驶员转向信息和车辆行驶信息；通过对驾驶员转向信息和车辆行驶信息计算得到目标横摆角速度和横摆角速度偏差；根据所述横摆角速度偏差，控制后轮转向；根据所述横摆角...
    2026-03-15
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