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最新专利技术
  • 一种地图的转换方法及装置
    一种地图的转换方法及装置_国能固原新能源有限公司_202511598540.9
    本申请公开了一种地图的转换方法及装置，包括：获取无人机巡飞的原始数据；对坐标数据进行转换处理，得到目标坐标数据，并根据目标坐标数据和飞行姿态参数，对原始图像进行校正处理，得到正射影像；对正射影像进行特征预处理，得到目标矢量数据和目标栅格数据...
    2026-05-03
  • 颠簸区域地图的生成方法
    颠簸区域地图的生成方法_岚图汽车科技股份有限公司_202511584563.4
    本发明提供了一种颠簸区域地图的生成方法，涉及车载地图技术领域，方法包括：云端设备接收来自N个车端设备的N组轨迹数据，所述N组轨迹数据包括M个颠簸区域的区域信息，所述区域信息包括在颠簸区域内采集的车速数据；云端设备根据所述M个颠簸区域的区域信...
    2026-05-03
  • 一种农机导航方法、装置、设备及存储介质
    一种农机导航方法、装置、设备及存储介质_南京农业大学_202511572546.9
    本发明公开了一种农机导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定农机当前时刻的视觉路径点，以及通过相机获取农机在视觉路径点前视的农田原始图像，以及通过激光雷达获取农机在视觉路径点前视的农田点云数据；根据农田原始图像和农田点云数据，确定农...
    2026-05-03
  • 无人机路径规划与避障方法、装置、设备及介质
    无人机路径规划与避障方法、装置、设备及介质_太原理工大学_202511569605.7
    本申请涉及无人机技术领域。通过提供无人机路径规划与避障方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于增量式动态地图进行全局路径冲突评估与重规划处理，生成无冲突备选航迹集；对主任务无人机搭载的毫米波雷达与深度视觉传感器采集的实时传感数据进行近场避...
    2026-05-03
  • 一种无人机集群融合定位方法、装置、设备和介质
    一种无人机集群融合定位方法、装置、设备和介质_四川九洲电器集团有限责任公司_202511556469.8
    本申请公开了一种无人机集群融合定位方法、装置、设备和介质，该方法包括：采用基于门限约束的自适应基准多概率数据匹配方法对多源量测数据进行数据关联；其中多源量测数据包括视觉量测数据、无线电量测数据和雷达量测数据；基于方向角和俯仰角修正关联后雷达...
    2026-05-03
  • 一种路径规划方法、装置、设备及介质
    一种路径规划方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511546976.3
    本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及介质。方法包括：在获取到路径规划请求之后，将待行驶路面均匀划分为多个矩形区域；针对每一个前方障碍物车辆，确定前方障碍物车辆的多个预测行驶轨迹、以及各个预测行驶轨迹的标识信息和预测准确概率，确定各个预...
    2026-05-03
  • 一种用于建筑工地精确定位导航的新型AGV小车
    一种用于建筑工地精确定位导航的新型AGV小车_中建八局第三建设有限公司_202511543779.6
    本发明提供了一种用于建筑工地精确定位导航的新型AGV小车及其工作方法，包括激光雷达模块、视觉传感器模块、控制盒以及安装在控制盒中的电源模块、GNSS‑RTK定位模块、Orin NX核心控制板、无线通信模块、UWB定位模块。本发明采用激光雷达...
    2026-05-03
  • 机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511428229.X
    本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质。基于预设的地图编辑器，获得地图配置参数和目标地图模板，并基于目标地图模板和地图配置参数，生成初始地图，并控制机器人移动，采集机器人移动过程中的环境数据和...
    2026-05-03
  • 一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品
    一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品_哈尔滨工业大学_202511353485.7
    本申请公开了一种多足机器人运动控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人行进规划领域，该方法包括：根据基于传感器获取的多足机器人行进范围内的环境地图信息，估计所述多足机器人的自身位置和姿态信息，并估计足端的接触力和接触向量，构建当前接触状...
    2026-05-03
  • 一种山区无人机定位方法及系统
    一种山区无人机定位方法及系统_国网浙江省电力有限公司江山市供电公司_202510182824.3
    本发明公开了一种山区无人机定位方法及系统，涉及无线电定位技术领域。根据基站信号评估值与预设阈值的比较结果，动态选择定位模式：当评估值大于第一阈值时，采用基站差分定位；当介于第一阈值和第二阈值之间时，融合基站与卫星定位数据，通过位置距离一致性...
    2026-05-03
  • 一种基于FPGA的MEMS陀螺输出数据采集方法
    一种基于FPGA的MEMS陀螺输出数据采集方法_北京航天时代光电科技有限公司_202511330925.7
    本发明提供了一种基于FPGA的MEMS陀螺采集方法，包括：对MEMS陀螺接口的时序控制、完成MEMS陀螺配置、回读MEMS陀螺数据并进行数据处理。本发明是基于FPGA+ARM构架实现MEMS陀螺的数据采集和处理的方法。FPGA作为可编程逻辑...
    2026-05-03
  • 一种金属矿山井下测量对中装置及其使用方法
    一种金属矿山井下测量对中装置及其使用方法_铜陵市明诚铸造有限责任公司_202311741069.5
    本发明公开了一种金属矿山井下测量对中装置，涉及井下测量对中技术领域，包括：底架和支撑架，所述支撑架顶部均匀固定连接有多个支腿；支撑组件，所述支撑组件数量设为多个，多个所述支撑组件均匀固定连接在底架与支撑架之间。本发明中，在井下测量对中装置使...
    2026-05-03
  • 一种无人机地面像控点标识显示装置及标识编码方法
    一种无人机地面像控点标识显示装置及标识编码方法_上海浦公检测技术股份有限公司_202511561011.1
    本发明涉及无人机摄影测量技术领域，公开了一种无人机地面像控点标识显示装置及标识编码方法，包括：显示装置设置有安装槽和方向指示块的放置板，以及四块通过固定机构可拆卸地固定在安装槽中的显示器；编码方法包括：在预定位置布设显示装置，根据像控点点号...
    2026-05-03
  • 一种激光靶板标定牵直准值仪
    一种激光靶板标定牵直准值仪_陕西远航光电有限责任公司_202511883784.1
    本发明涉及标校机载设备与测标靶板位置定位技术领域，公开了一种激光靶板标定牵直准值仪，包括保护罩，以及所述保护罩右侧的固定板，所述保护罩中设置有激光标定仪，激光标定仪包括激光器主体、垂直激光发射器、第一横向水准器、纵向水准器、水平激光发射器、...
    2026-05-03
  • 多功能一体化高精度的建筑轴线测量辅助装置及方法
    多功能一体化高精度的建筑轴线测量辅助装置及方法_中国一冶集团有限公司_202511777165.4
    本发明公开一种多功能一体化高精度的建筑轴线测量辅助装置及方法，包括能底板、中间框、顶盖、测量板和指示标尺，中间框的四周螺纹配合横向螺杆、底部分布有竖向螺杆，中间框能通过横向螺杆顶紧在引测孔内，底板能通过竖向螺杆对拉固定将引测孔下口覆盖，顶盖...
    2026-05-03
  • 一种结合无人机的测绘装置
    一种结合无人机的测绘装置_泰州职业技术学院_202511726503.1
    本发明提供一种结合无人机的测绘装置，包括：水准测量设备、标尺设备、无人机和上位机，在上位机的控制下，无人机能够携带水准测量设备和标尺设备移动到指定的部署位置，将水准测量设备投放到部署位置后，水准测量位置能够通过调平机构实现自动调平，无人机随...
    2026-05-03
  • 一种适用于水利工程地形地质的测绘方法
    一种适用于水利工程地形地质的测绘方法_河南省绘磐建筑工程有限公司_202511710529.7
    本发明公开了一种适用于水利工程地形地质的测绘方法，涉及水利工程测绘技术领域，包括：采集多源测绘数据，通过基准控制点构成的控制网，将多个测绘数据源获得的空间坐标统一至同一坐标体系，并在各数据点采集时记录时间基准信息，以形成统一时空基准的初始数...
    2026-05-03
  • 一种换流阀阀塔层间主水管对中检测装置
    一种换流阀阀塔层间主水管对中检测装置_国网江苏省电力有限公司超高压分公司_202511705717.0
    本发明涉及一种换流阀阀塔层间主水管对中检测装置，属于高压直流输电领域。包括层间PVDF水管和层间不锈钢水管，层间不锈钢水管上安装两个第一环氧树脂板，并将4个铜柱和8个螺母安装于第一环氧树脂板外侧安装孔处用于固定，同时将多个激光发射器安装于靠...
    2026-05-03
  • 一种多维测量的国土空间规划地形测量装置及方法
    一种多维测量的国土空间规划地形测量装置及方法_济南市规划设计研究院_202511698377.3
    本发明提供了一种多维测量的国土空间规划地形测量装置及方法，属于地形测量技术领域，包括有底座与三维激光扫描仪及探地雷达，底座上的多组第一电动缸通过连接件与支撑台连接，并在支撑台底设有水平检测仪；支撑台上方设有升降组件与移动组件，升降组件通过多...
    2026-05-03
  • 一种用于建筑测绘的方法及系统
    一种用于建筑测绘的方法及系统_江苏帜飞建设有限公司_202511532488.7
    本发明涉及建筑测绘技术领域，具体公开了一种用于建筑测绘的方法及系统，所述方法包括：获取建筑测绘基准图像，通过图像特征匹配构建动态基准校准模型，对基准图像进行实时修正；采集建筑测绘区域的原始图像，进行遮挡区域识别与修复处理，生成无遮挡完整图像...
    2026-05-03
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