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最新专利技术
  • 一种高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法
    一种高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法_南京坤宇传感科技有限公司_202511864496.1
    本发明公开了一种高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法，涉及MEMS陀螺仪技术领域，所述高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法包括下述操作步骤：S1、多源数据采集；S2、仿真预测模型构建；S3、初始误差模型构建；S4、自适应校正；S...
    2026-05-03
  • 一种全区间无奇异的双坐标系姿态融合方法
    一种全区间无奇异的双坐标系姿态融合方法_成都博纳神梭科技发展有限公司_202511757077.8
    本发明属于惯性导航与姿态测量技术领域，具体涉及一种全区间无奇异的双坐标系姿态融合方法。针对基于欧拉角的姿态测量在俯仰角±90°奇异性区域附近误差剧增，以及现有融合方法存在输出不连续、自适应能力差的问题。本发明通过三个步骤实现高精度、全区间一...
    2026-05-03
  • 北斗惯性协同的运营车辆多源融合高精度定位方法
    北斗惯性协同的运营车辆多源融合高精度定位方法_中铁高速(广西)养护科技有限公司_202511654654.0
    本发明公开了北斗惯性协同的运营车辆多源融合高精度定位方法，涉及车载导航定位技术领域，S1在端侧完成GNSS/IMU/轮速采集、PPS对齐、外参标定与质量控制，并以统一事件时间上行；S2构建短窗因子图与IMM，在RTK/PPP/DR间自适应切...
    2026-05-03
  • 一种消除量测量纲影响的多源导航系统自适应融合方法、程序、设备及存储介质
    一种消除量测量纲影响的多源导航系统自适应融合方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511583303.5
    本发明公开了一种消除量测量纲影响的多源导航系统自适应融合方法、程序、设备及存储介质，涉及无人水面航行器多源传感器组合导航融合领域。通过构建INS、DVL、GPS及USBL的15维统一状态模型并结合联邦滤波架构实现多源数据融合，提出标准化观测...
    2026-05-03
  • 一种基于空间曲面特征提取的SLAM/INS组合定位方法
    一种基于空间曲面特征提取的SLAM/INS组合定位方法_中石化石油工程技术服务股份有限公司_202511522787.2
    本发明公开了一种基于空间曲面特征提取的SLAM/INS组合定位方法，属于多传感器融合定位技术领域，包括：通过IMU原始观测数据对激光点数据插值，去除载体运动造成的点云失真；构建空间平面计算激光点曲率，统计当前激光点周围有效点个数，标记遮挡噪...
    2026-05-03
  • 一种光纤惯导的非线性误差修订方法、装置及电子设备
    一种光纤惯导的非线性误差修订方法、装置及电子设备_湖北三江航天红峰控制有限公司_202511517169.9
    本申请公开了一种光纤惯导的非线性误差修订方法、装置及电子设备，该方法包括：对安装于预设转台的光纤惯导进行标定，获取光纤惯导的基础误差参数；基于所述基础误差参数，对光纤惯导的所有坐标轴以多种旋转角速度进行正反向离心测试，获取完整转动过程的加速...
    2026-05-03
  • 一种用于车辆的对齐装置
    一种用于车辆的对齐装置_上海中冶横天智能科技股份有限公司_202511402031.4
    本发明涉及车辆传感器技术领域，具体涉及一种用于车辆的对齐装置，包括：多个设置于车辆不同位置的传感器孔径，传感器孔径用于获取车辆周围目标的信息；多个微惯性传感器，微惯性传感器分别附着于每个传感器孔径以及车辆车身，微惯性传感器用于感知车辆的角旋...
    2026-05-03
  • 磁场导航的磁干扰补偿方法、计算机装置和计算机可读存储介质
    磁场导航的磁干扰补偿方法、计算机装置和计算机可读存储介质_广东横琴星远遥控航天科技有限公司_202511358747.9
    本发明提供一种磁场导航的磁干扰补偿方法、计算机装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取磁场导航装置的磁场测量值；将磁场测量值输入初始磁干扰补偿模型，计算初始磁干扰补偿磁场，初始磁干扰模型输出的初始磁干扰补偿磁场通过磁场测量值减去抗干扰项得...
    2026-05-03
  • 基于均匀分箱最小完美哈希映射的星图识别方法与装置
    基于均匀分箱最小完美哈希映射的星图识别方法与装置_杭州师范大学_202511845815.4
    本发明提出一种基于均匀分箱最小完美哈希映射的星图识别方法与装置，实现快速、准确且鲁棒的星图匹配。先以高精度星库为基准并利用随机均匀分箱策略 Evenly Divided Boxes (EDB) 构建无冲突的最小完美哈希三角形映射库；根据星敏...
    2026-05-03
  • 一种相对导航敏感器目标自动搜索方法
    一种相对导航敏感器目标自动搜索方法_上海航天控制技术研究所_202511413573.1
    一种相对导航敏感器目标自动搜索方法，该方法使用相对导航敏感器进行目标搜索，若在视场范围内未识别到目标，则执行目标自动搜索姿态控制操作，具体步骤为：首先，确定目标搜索视场的运动速度、目标搜索轨迹运动范围的幅度和起始相位角；然后，分别计算搜索轨...
    2026-05-03
  • 一种航天器姿态轨道导航初值在轨建立方法及装置
    一种航天器姿态轨道导航初值在轨建立方法及装置_深空探测实验室(天都实验室)_202512027718.0
    本发明提供一种航天器姿态轨道导航初值在轨建立方法及装置，属于航天器导航技术领域，包括：设计导航系统单机产品配置方案、单机安装布局方案；判断是否已与母平台成功分离；对自身角速率进行阻尼；绕本体两轴进行慢旋搜索，初步建立惯性系姿态初值；绕本体两...
    2026-05-03
  • 位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备
    位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备_中科云谷科技有限公司_202512018027.4
    本申请公开了一种位姿估计方法、装置、存储介质及电子设备。涉及定位技术领域。该方法用于多传感器定位系统，多传感器定位系统包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第二传感器为激光雷达；该方法包括：获取第一数据、第二数据和第三数据，第一数据为通过...
    2026-05-03
  • 一种室内定位方法、系统及存储介质和服务器
    一种室内定位方法、系统及存储介质和服务器_深圳市智慧城市科技发展集团有限公司_202512017897.X
    本发明实施例公开了一种室内定位方法、系统及存储介质和服务器，应用于计算机视觉、三维重建和室内定位技术领域。服务器会基于接收到的移动端发送的视频流，通过语义理解技术提取移动端当前视野中的语义地标，及用于描述语义地标与移动端之间位置的关系语义信...
    2026-05-03
  • 一种车辆协同感知与地图动态更新系统及方法
    一种车辆协同感知与地图动态更新系统及方法_王嘉宏_202511934577.4
    本发明公开了一种车辆协同感知与地图动态更新系统及方法。该系统采用云端地图服务层、车辆协同感知层与车辆本地实时动态地图层三层架构。云端层负责基准地图维护与基于车辆上报差异的持续性自动更新。车辆协同感知层通过自组织网络实现动态障碍物信息的即时共...
    2026-05-03
  • 地图生成方法及车辆
    地图生成方法及车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511886676.X
    本申请公开了一种地图生成方法及车辆，涉及车辆技术领域。该地图生成方法包括：获取目标路段的通道信息，其中，通道信息用于表示目标路段中的交通通道的属性信息；对通道信息进行识别处理，得到通道信息的识别结果；利用识别结果，生成目标路段的地图。本申请...
    2026-05-03
  • 一种高空轨道AGV精确定位与地图构建方法和系统
    一种高空轨道AGV精确定位与地图构建方法和系统_江苏省特种设备安全监督检验研究院_202511788032.7
    本发明公开了一种高空轨道AGV精确定位与地图构建方法和系统。方法包括：通过多传感器采集数据；构建融合模型，基于视觉图像信息熵和激光点云几何特征分布，动态分配激光与视觉SLAM的融合权重；提取轨道平面与边缘线等语义特征并与先验模型匹配；将权重...
    2026-05-03
  • 一种基于特征分类与自适应融合的二维激光雷达SLAM方法及系统
    一种基于特征分类与自适应融合的二维激光雷达SLAM方法及系统_浙江师范大学_202511781552.5
    本发明公开了一种基于特征分类与自适应融合的二维激光雷达SLAM方法及系统，涉及自主定位与导航技术领域，包括：多传感器数据采集模块、特征提取与分类模块、特征关联验证模块、自适应融合定位模块、闭环检测与全局优化模块以及实时建图模块。通过曲率‑方...
    2026-05-03
  • 机器人全局地图确定方法、装置、设备、存储介质及产品
    机器人全局地图确定方法、装置、设备、存储介质及产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202511774044.4
    本申请公开了一种机器人全局地图确定方法、装置、设备、存储介质及产品。其中，方法包括：接收每个传感器发送的局部地图，每个局部地图中包含关键帧；将多个局部地图中任意一个局部地图作为初始全局地图，并将初始全局地图包含的一个或多个关键帧作为第一关键...
    2026-05-03
  • 一种基于多光谱无人机的农田导航地图生成方法及系统
    一种基于多光谱无人机的农田导航地图生成方法及系统_广州工程技术职业学院_202511680089.5
    本发明涉及一种基于多光谱无人机的农田导航地图生成方法，包括：无人机带动多光谱相机按预设航线飞行拍摄，得到多光谱图像序列及对应的无人机空间位置和姿态角信息；对多光谱图像序列进行跨光谱图像对齐并自适应融合处理生成具有多维光谱特征的融合影像图；根...
    2026-05-03
  • 一种地图的转换方法及装置
    一种地图的转换方法及装置_国能固原新能源有限公司_202511598540.9
    本申请公开了一种地图的转换方法及装置，包括：获取无人机巡飞的原始数据；对坐标数据进行转换处理，得到目标坐标数据，并根据目标坐标数据和飞行姿态参数，对原始图像进行校正处理，得到正射影像；对正射影像进行特征预处理，得到目标矢量数据和目标栅格数据...
    2026-05-03
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