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  • 本发明涉及医疗手术设备技术领域,提供了一种触觉反馈式手术机器人用骨科钻控制系统,包括骨科钻和手柄;骨科钻包括骨钻电机及伸缩电机;外壳内还设有控制器;手柄外部设有旋钮电机;还安装有扳机电机;控制器被配置为:采集旋钮电机转动产生的位置信息,将其...
  • 本申请涉及一种导管结构及激光治疗设备。该导管结构包括:管组件,包括内管以及套设于内管外侧的外管,内管与外管围设成容纳空间;以及消融管,沿轴向设于容纳空间,消融管包括石英管以及空芯反谐振光纤,空芯反谐振光纤的远端设于石英管中;其中,空芯反谐振...
  • 本发明涉及强脉冲光(IPL)脱毛技术领域,具体为一种多用户数据的IPL能量参数调整方法及相关装置。调整方法的步骤包括:在治疗头接触皮肤时同步激活多层传感系统;基于所述多层传感系统的实时反馈数据识别毛发分布模式及皮肤状态。本发明的多用户数据的...
  • 一种防漏气的微波消融针,包括一个针体,针体的前端设置有微波针头,针体的外侧、沿圆周方向设置有若干个支撑件组,支撑件组包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆,第三支撑杆相邻的两个第二支撑杆之间设置有防漏布,针体的外侧设置有固定环,任意一个第一...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,具体而言,公开了一种消融电极,包括针管、消融机构以驱动机构,消融机构连接于针管的远端,且具有多个能沿针管径向移动的消融端,各消融端上均设置有电极片,各电极片在针管的周向方向均匀间隔分布;驱动机构驱动消融机构在撑开...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,尤其涉及多维补偿的消融系统温度控制系统、方法、设备及介质;系统通过同步采集电学参数与超声图像数据,解算表征负载介质结构变化的介质纹理指数;构建包含扩展状态观测器的抗扰控制模型,将接触热阻引起的能量传输损耗定义为扩...
  • 本发明实施例公开了一种静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质,该方法包括:实时获取沿轴向间隔设置于射频闭合导管治疗段的N个压力传感单元的压力信息;根据压力信息确定是否满足预设目标位置判定条件,若是,则根据压力信息确定施加于射频闭合导...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了一种集成式消融装置,包括手持部分和仪器部分。手持部分包括可集成超声探头和可集成消融探头。仪器部分包括超声前端模块、消融控制模块和主控模块。超声前端模块配置为实现B模式成像和多方向血流多普勒模式信号生成。消融...
  • 本申请涉及医疗器械的技术领域,尤其是涉及超导低温不粘双极镊子,包括镊子单片和固定壳,两个具有弹性的镊子单片正对分布,固定壳布置在一端,通过固定壳将两个镊子单片夹持固定,镊子单片包括固定部、手柄部、支撑部和镊尖部,四者依次连接;固定部、手柄部...
  • 本发明提供了一种女性压力性尿失禁射频消融电极,包括射频消融电极针和电极针导向器;所述射频消融电极针包括针杆、弯曲段和子针组件;其中,所述弯曲段设置在所述针杆的远端,其相对于所述针杆弯曲,从而能够插入尿道上端;所述子针组件包括多枚子针,能够从...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种低温防粘式等离子消融切割刀及其切割方法,包括:夹持机构,所述外壳内开设有安装腔,所述安装腔内安装有夹持机构,所述夹持机构夹持多边形套使电极刀不转动;转动机构,转动机构转动带动多边形套转动。通过独立的夹持...
  • 本发明公开了一种前列腺治疗装置,包括持握件、蒸汽穿刺管、蒸汽管驱动装置、输送管装置、液体推送装置和加热装置;所述蒸汽穿刺管设置有用于穿刺和供蒸汽流出的穿刺工作端;所述蒸汽穿刺管可移动地安装在持握件内;所述蒸汽管驱动装置用于驱动蒸汽穿刺管移动...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种电极阵列及其控制方法与电极探头,电极阵列包括内外圈独立调控的第一电极阵列与第二电极阵列;所述第二电极阵列位于内圈,所述第一电极阵列位于外圈;所述第一电极阵列包括若干正负电极交替排布的第一面电极;所述第...
  • 本发明提出了手持U型多自由度联动腹腔镜器械,包括手持U型主机身和安装在手持U型主机身内的处理器,所述手持U型主机身上容纳有多自由度联动机构。本发明采用一体化 U 型中空结构的手持U型主机身,实现了医生360°无约束握持与姿态调整;手术适配型...
  • 本发明公开了一种双级脉冲电场消融治疗慢阻肺的导管系统,其中,包括:双级电极组件,用于确保电流仅在特定电极间流动;手柄调控机构,用于实现电极尺寸的动态调整,以适应不同气道直径;成像探头,集成OCT和/或超声,用于提供实时的气道壁结构和组织状态...
  • 本发明提供了一种骨水泥注射装置及骨水泥注射机器人,涉及医疗器械技术领域。骨水泥注射装置包括输出机构和注射机构,输出机构包括输出壳和设置于输出壳内的驱动组件、搅拌组件和推拉组件,输出壳设置于骨水泥注射机器人,驱动组件用于选择性传动连接于搅拌组...
  • 本发明涉及骨科医疗器械技术领域,公开了一种优化锁定稳定性的骨科手术操作钳,包括钳柄、钳体及设置于钳体前端的夹持端,夹持端内部设有由第一弹性隔膜和第二弹性隔膜分隔形成的液体腔、气体腔和弹性夹持腔,其中气体腔位于液体腔与弹性夹持腔之间,液体腔内...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种扩髓灌洗抽吸植骨装置,包括:手持动力操作体、连接于手持动力操作体输出端的扩髓钻杆、套设于扩髓钻杆上的辅助握把以及收集机构;所述收集机构用于收集在扩髓过程中产生的骨屑,其包括外壳体、可拆卸安装在外壳体顶部...
  • 本发明提供了一种基于可视化力反馈的智能脊柱矫形系统,涉及医疗器械领域,包括复位钳主体,所述复位钳主体上设置有:力传感模块、印刷电路板、显示器,力传感模块用于检测矫形操作时施加的力信号;印刷电路板上设置信号调理电路和微处理器,信号调理电路用于...
  • 本说明书实施例提供一种器械、辅助装置、操作部和操作方法。器械包括鞘管、位于鞘管远端的端部器具,鞘管包括鞘管本体部、偏转部,偏转部位于所述鞘管的远端区域。
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