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最新专利技术
  • 基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置
    基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置_华侨大学_202610142267.7
    本发明公开了一种基于抗噪强化世界模型的机械臂推理抓取方法及装置，涉及机器人智能控制领域。现有大语言模型辅助的抓取框架虽能推理模糊指令，但在复杂场景下易受噪声干扰。为此，首先，构建信息过滤世界模型，引入门控表征分解模块与对比因果门控模块，对多...
    2026-03-13
  • 一种物流分拣机器人抓手的控制方法及系统
    一种物流分拣机器人抓手的控制方法及系统_广州远联物流服务有限公司_202610140513.5
    本发明涉及机器人抓取技术领域，尤其涉及一种物流分拣机器人抓手的控制方法及系统，确定固定板的厚度以及粘接位置，将固定板划分为若干抓取区域，采集驱动压力和驱动电流生成掉落表征值以判定物流包装箱体的第一掉落趋势程度以及确定对应的加固策略，根据重心...
    2026-03-13
  • 一种基于零样本姿态估计的PLC器件自适应抓取方法及系统
    一种基于零样本姿态估计的PLC器件自适应抓取方法及系统_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610133519.X
    本发明公开了一种基于零样本姿态估计的PLC器件自适应抓取方法及系统，涉及机器人视觉与制造交叉技术领域，包括：通过图像采集模块获取包含目标PLC器件的RGB‑D图像；采用型号识别机制确定目标PLC器件的型号ID；基于型号ID调用CAD模型；将...
    2026-03-13
  • 一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统
    一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202610131344.9
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种下肢气动柔性外骨骼的助力控制方法及下肢气动柔性外骨骼系统，所述方法包括：获取健侧足底压力数据，识别健侧关键步态事件节点，根据健侧关键步态事件节点和踝关节角度数据，估计健侧连续步态相位，根据健侧连续步态相...
    2026-03-13
  • 基于行为与情绪自适应博弈难度调节的多棋类博弈机器人控制方法及系统
    基于行为与情绪自适应博弈难度调节的多棋类博弈机器人控制方法及系统_苏州大学_202610130561.6
    本发明公开了一种基于行为与情绪自适应博弈难度调节的多棋类博弈机器人控制方法及系统，方法包括：多棋类博弈场景初始化；交互对象行为与情绪感知；交互对象瞬时状态时序解算；难度系数双向映射计算，得到最终难度系数；根据输出的最终难度系数态调节预设的A...
    2026-03-13
  • 一种面向玉米田除草机器人的手臂伺服控制方法及系统
    一种面向玉米田除草机器人的手臂伺服控制方法及系统_邯郸科技职业学院_202610110304.6
    本申请涉及机械手控制技术领域，具体涉及一种面向玉米田除草机器人的手臂伺服控制方法及系统，用于解决现有技术中玉米田除草机器人的机械臂指向偏差，除草精度低的技术问题。该方法包括：获取时间同步的田间图像时间序列和机器人运动数据；基于田间图像时间序...
    2026-03-13
  • 一种曲面工件的大面积涂层厚度测量方法及装置
    一种曲面工件的大面积涂层厚度测量方法及装置_中国人民解放军空军工程大学_202610095168.8
    本申请提供一种曲面工件的大面积涂层厚度测量方法及装置，涉及涂层厚度测量技术领域，该方法包括：获取曲面工件目标涂层区域的点云数据，计算每个点的高斯曲率；根据高斯曲率将目标涂层区域对应的曲面划分为多个不同曲率等级的目标曲面片，进而生成曲面模型；...
    2026-03-13
  • 一种充电机器人插枪方法、装置及充电机器人
    一种充电机器人插枪方法、装置及充电机器人_辰致汽车科技集团有限公司_202610079051.0
    本申请涉及一种充电机器人插枪方法、装置及充电机器人，在动态执行插枪的过程中实时感知并补偿误差。该方法包括：当机械臂末端抵达目标充电口前方的预设位置时，执行包含至少两个定位阶段的多阶段逼近控制；在每个定位阶段执行：控制机械臂末端按该定位阶段对...
    2026-03-13
  • 基于视觉技术的工业机器人的控制方法及装置
    基于视觉技术的工业机器人的控制方法及装置_深圳市顺芯阳电子科技有限公司_202610053145.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体为基于视觉技术的工业机器人的控制方法及装置，包括：获取工业机器人作业场景中多个目标作业区域以及多个工业机器人的视觉图像数据；基于视觉图像数据，确定各目标作业区域的目标特征向量和各工业机器人的状态特征向量；根...
    2026-03-13
  • 一种具身智能机器人任务规划方法及系统
    一种具身智能机器人任务规划方法及系统_山东师范大学_202610041678.7
    本发明属于具身智能机器人控制领域，提供了一种具身智能机器人任务规划方法及系统，获取实时环境数据和目标任务；利用预训练的视觉语言模型对实时环境数据和目标任务进行编码，得到统一表征；利用演员‑评论家算法基于统一表征生成子任务序列，综合考虑高效性...
    2026-03-13
  • 一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法
    一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法_重庆邮电大学_202610015298.6
    本发明涉及一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法，属于机器人控制与自动化技术领域，包括以下步骤：S1：基于机械臂动力学方程，建立刚性机械臂系统的分数阶超螺旋滑模控制系统；S2：设计深度强化学习模型与滑模控制系统的实时交互接口模块和复...
    2026-03-13
  • 一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法
    一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202512044646.0
    本申请涉及轮式人形机器人控制技术领域，尤其是涉及一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法，其包括多源信号融合估计、任务相依阻抗调度、上身阻抗控制、底盘虚拟力导纳映射及1kHz实时闭环执行。本申请能够基于滑移率、接触刚度与姿态扰动实...
    2026-03-13
  • 一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统
    一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统_埃夫特智能机器人股份有限公司_202512039388.7
    本发明涉及机器人伺服参数自适应领域，具体是一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统，方法的具体步骤如下：S1、对于参数集概念中的基本模式、标准控制模式、低速精度模式和高速定位模式，需事先获取基于当前真实负载下的机器人整机动力学模型，...
    2026-03-13
  • 对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_睿尔曼智能科技(江苏)有限公司_202512021933.X
    本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象在每一时间周期内的实时运动特征数据和外部作用力的目标受力信息；针对每一时间周期，根据实时运动特征数据确定目标对象在当前位姿下各关节结...
    2026-03-13
  • 一种多指灵巧手与机械臂协同操作的动作修正方法及系统
    一种多指灵巧手与机械臂协同操作的动作修正方法及系统_中国科学院自动化研究所_202512011307.2
    一种多指灵巧手与机械臂协同操作的动作修正方法及系统，方法包括采集多指灵巧手与机械臂协同操作的动作数据，建立覆盖多类任务的训练数据集；采用机器人视觉模仿学习框架训练得到基础策略；在基础策略上引入一个轻量化的残差策略，通过在线强化学习调整控制信...
    2026-03-13
  • 一种工件搬运方法、装置、电子设备和存储介质
    一种工件搬运方法、装置、电子设备和存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202512000237.0
    本申请实施例提供了一种工件搬运方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。具体实现方案为：生成目标机器人的末端对象的初始运动路线；对所述初始运动路线中的位姿点的位姿信息进行运动补偿处理，得到修正后的目标运动路线；控制所述末端对象...
    2026-03-13
  • 一种基于多传感数据分析的机器手臂抓取控制方法及系统
    一种基于多传感数据分析的机器手臂抓取控制方法及系统_安徽电子信息职业技术学院_202511999528.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于多传感数据分析的机器手臂抓取控制方法及系统，包括：通过获取抓取区域及周围物体的空间位置和形态特征数据，以及目标物体的局部接触状态数据，对柔性物体在抓取过程中的内部应力分布和局部形变状态进行实时预测；...
    2026-03-13
  • 一种基于时间最优的机械臂控制方法
    一种基于时间最优的机械臂控制方法_无锡凯美锡科技有限公司_202511964572.6
    本发明涉及一种基于时间最优的机械臂控制方法，包括：对机械臂建立机械臂模型，并采用D‑H参数法建立机械臂模型各关节的空间变换关系；根据所述各关节的空间变换关系和机械臂过渡路径，采用3‑5‑3分段多项式插值构造机械臂过渡路径上的关节轨迹；基于各...
    2026-03-13
  • 一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人
    一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511961008.9
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取针对机器人的自然语音指令；获取所述机器人所处环境的图像信息；根据所述自然语音指令和所述图像信息，确定所述机器人待执行的任务类型；根...
    2026-03-13
  • 面向人机共存场景的动态物品长期重定位方法及系统
    面向人机共存场景的动态物品长期重定位方法及系统_燕山大学_202511950121.7
    本发明提供了面向人机共存场景的动态物品长期重定位方法及系统，涉及机器人任务规划、环境感知与人工智能技术领域，系统包括概率模型构建模块、动态物品状态判别模块、任务物品推理模块、分层搜索规划模块和概率模型更新模块，各模块之间形成闭环处理流程。具...
    2026-03-13
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