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  • 本发明涉及一种适用于多种工况的管道机器人,包括:转动组件,包括转向轴;第一驱动部件,可转动地设于所述转动组件的一端,且朝第一方向设置;转动组件与第一驱动部件的转动之处的轴线垂直于所述转向轴的轴线;第二驱动部件,可转动地设于所述转向轴,且朝第...
  • 本发明属于水下作业设备技术领域,具体是指一种模块化自适应水下管道检测与清洁装置,包括密封舱和设备舱,所述设备舱与密封舱固定连接,所述密封舱上设置有检测系统,所述密封舱外侧壁上均匀配设有多组推进螺旋桨,所述密封舱的圆周外围壁上均匀排布有涨紧轮...
  • 本发明涉及磁记忆检测装置技术领域,特别是自适应变径的可旋转管道内磁记忆检测机器人,包括磁记忆检测机构,所述磁记忆检测机构经转向机构与一动力机构连接;所述动力机构包括一第二安装座,所述第二安装座的外周侧设置有多个行走组件;所述转向机构包括与第...
  • 本发明公开了一种管道控制机器人的控制方法及系统,涉及管道机器人技术领域,包括:基于管道机器人中两个同轴麦克风的时域信号生成目标管道的总功率谱,基于总功率谱的主峰频率计算窄带性比值;基于主峰频率计算三通支口内侧中金属锐边唇缘的估计突出量,根据...
  • 本发明公开了一种行进式螺旋缠绕管道施工设备及其液压控制系统,包括支撑框架,支撑框架外周面具有轨道槽,轨道槽包括直线段轨道槽和转弯段轨道槽,轨道槽中安装有一整圈行走辊链,行走辊链上装载有至少一个机头单元,机头单元驱动行走辊链沿轨道槽行走;机头...
  • 本发明公开了一种用于方涵管道修复的螺旋缠绕施工设备,属于方涵管道修复施工设备技术领域,该设备包括围合整圈的支撑框架,其外周轨道槽内安装整圈行走辊链,行走辊链上装载至少一个机头单元,既驱动辊链沿轨道槽行走,又螺旋缠绕带状型材形成修复管道;行走...
  • 本申请涉及一种内置空气阀的水锤防护装置,包括罐体、空气阀和水位限定部,罐体内设置有分隔件,分隔件将罐体分隔形成水罐和气罐,气罐位于水罐的上方;分隔件设置有通孔,通孔连通水罐和气罐,水罐在远离气罐的一侧设置有第一连接管,第一连接管用于连通供水...
  • 本申请提供一种船舶管道磁流变分层减振装置,其包括卡箍单元、支撑系统、磁流变执行系统、传感系统和中央控制单元;支撑系统自内而外依次为第一层支撑架、第二层支撑架和第三层支撑架,卡箍单元通过顶层磁流变阻尼器与第一层支撑架连接,第一层支撑架通过磁流...
  • 本发明涉及管路技术领域,具体涉及一种自清洁排水管路,包括管路本体,其特征在于,管路本体包括自清洁段,自清洁段的内壁设有自清洁凸条,自清洁凸条沿自清洁段的内壁呈连续螺旋状环绕布置。本发明的有益效果在于,不仅能够在一定程度上抑制水垢,还能够清除...
  • 本发明公开了一种长纤维增强塑料超高压注塑复合管件及其制备方法,涉及复合管件注塑领域,包括复合管件本体,所述复合管件本体通过塑料内层与塑料面层熔融包覆长纤维芯层以三层同时挤出一次性注塑而成;所述复合管件本体的材质包括长纤维和塑料,所述长纤维的...
  • 本发明公开了一种基于行星切削的复合材料管内埋式连接结构,包括第一连接管和第二连接管,第一连接管的连接端套设有内牙螺母,第二连接管的连接端套设有外牙螺母;所述第一连接管和第二连接管的连接端形成有内埋式连接槽,内埋式连接槽内固定设置有内支撑套;...
  • 本发明属于管道制备技术领域,提供一种壁厚均匀的弯管及其制备方法,通过“两片式无拼接结构+差异化壁厚设计+精准热煨控温”的技术组合,实现热煨弯管焊缝无隐患、壁厚全合规,同时兼顾经济性与工艺适配性,旨在解决现有大直径热煨弯管“螺旋钢管外弧焊缝易...
  • 本发明涉及一种散热片用控制流体分流的90度分水器装置,涉及管道供水设备技术领域。所述分水器装置包括不锈钢管体、进水接头、出水接头、支路控制阀及支路连接接头,并在管壁上开设多个支路连接孔;进水接头、出水接头、支路控制阀及支路连接接头均通过焊接...
  • 本发明涉及管道对接技术领域,公开了一种深海采矿用水下矿浆输送管道对接装置,包括公头、母头和多个卡爪,公头呈球头与球尾组合的葫芦状结构,其球头朝向母头的端部为纵向延伸的平直端面,公头位于端面处沿水平延伸方向开设有环形槽,母头呈喇叭状,其内部腔...
  • 本发明公开了一种管道快速接头,属于管道接头技术领域,其技术方案要点是:包括本体、主密封圈、锥座、卡环、护套,本体上设置有相连通的连接口、插口,主密封圈、锥座、卡环依次设置于连接口内;连接口处设置有对锥座限位的限位件,卡环内圈具有若干周向分布...
  • 本发明涉及管道接头技术领域,具体涉及一种扣压式接头,包括内管、外管、软管、固定件和连接结构;内管外侧套设有外管,外管用于配合内管将软管夹紧在内管外侧面与外管内侧面之间;内管一端设置有固定件,连接结构用于将固定件与外管一端可拆卸连接。通过设置...
  • 本发明公开了一种用于分集水器的球阀支路连接组件,涉及地暖管道系统技术领域。该组件包括球阀阀体、球阀接头、卡圈和锁紧螺母。所述球阀阀体第二连接部设有外螺纹及锥形内壁密封结构;所述球阀接头一端设有与出水端连接的固定连接段,另一端为用于套接软管的...
  • 本发明适用于法兰加工技术领域,提供了一种环连接面法兰及其加工装置、加工方法,包括与倾斜部抵持的转动组件和与连接盘抵持的限位组件、第一加工组件以及第二加工组件,第一加工组件包括用于对梯形槽加工的第一车削刀,第二加工组件包括用于对第一凸台和第二...
  • 本发明公开了一种航空发动机液压管路防泄漏连接结构,涉及航空发动机液压传动领域,包括管路一和管路二,其特征在于,所述管路一的外圈套设有对接机构,所述对接机构包含圆框一;该航空发动机液压管路防泄漏连接结构,通过插杆与插孔实现快速对中,衔接机构中...
  • 本发明提供了一种连接管件及加工方法、压缩机、空调外机、空调和冰箱。所述连接管件包括第一管体、第二管体,所述第一管体包括第一管段和第二管段,所述第一管段在靠近所述第二管段的一端形成有定位台阶,所述定位台阶与所述第二管段连接,所述第二管段包括沿...
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