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  • 本发明公开了一种大口径基板旋涂工艺自适应优化与协同决策系统,包括旋涂机、多模态传感阵列、在线状态‑参数估计模块、预测控制器、执行机构、事件触发式自适应优化模块、快速安全约束优化模块、边缘AI控制装置、双层智能决策模块和自然语言转化模块。本发...
  • 本发明公开了基于物联网与人工智能的智能甲烷回收系统与方法,属于气体回收技术领域,包括:感测层,其由分布于甲烷源处的多个传感器节点组成,用于采集甲烷浓度、温度、湿度、大气压力、气体流量等环境参数;传输层,其包括物联网闸道器,且所述传输层采用无...
  • 本发明属于牧草种植调控技术领域,具体为一种基于牧草生长监测数据的智能化环境调控方法及系统,系统通过数据采集模块实时获取牧草生长所需环境参数与生长状态参数,经预处理模块剔除异常值并归一化生成标准化矩阵与特征向量,生长阶段识别模块用支持向量机算...
  • 本发明公开了水电站机组运行优化系统及方法,其系统包括数据采集模块、建模与仿真模块、功率拨动分析模块、智能控制模块、运行优化执行模块以及远程监控与预测模块。本发明通过构建涵盖数据采集、建模仿真、功率波动分析、智能控制及远程监控预测的水电站机组...
  • 本发明提供一种风电场环境参数辨识与控制方法、系统、设备、介质及程序,属于风电场技术领域。方法包括采集风电场中若干种类数据,形成多源异构数据;对多源异构数据进行预处理,得到处理后的多源异构数据;使用深度神经网络构建环境参数辨识模型,对处理后的...
  • 本公开提供了一种基于人工智能的航天器电位预测与自适应控制方法和系统,该方法采用AI预测模块,基于航天器实时电位和航天器周围空间等离子体环境的实时数据,预测未来一段时间的航天器电位变化预测值;强化学习决策引擎以航天器实时电位和航天器电位变化预...
  • 本发明公开了一种强化学习驱动的交互式多模型飞行器滤波算法及系统,首先构建由Singer模型、当前统计模型和Jerk模型组成的多模型状态预测集,依据模型间状态演化相关性预设一个状态转移概率矩阵,用来定义模型间的交互关系;在滤波阶段,三个机动模...
  • 本发明公开一种基于迭代学习控制的水轮机调速器故障建模与参数优化方法,包括以下步骤:S1、系统动力学建模;S2、迭代学习参数更新:基于迭代学习控制的水轮机调速器故障诊断方法通过周期性修正模型参数实现故障特征的渐进式辨识;S3、故障特征提取:计...
  • 本发明公开了一种基于CNN洋流预测的长航程AUV节能控制方法、程序、设备及存储介质,属于水下航行器技术领域。该方法首先在双参考系系统下构建引入洋流速度的AUV运动学模型和动力学模型;其次设计在洋流干扰下、满足多种约束的能量控制最优问题;然后...
  • 本发明公开了一种分布式萃余酸输肥管网的智能调控方法,涉及农业智能输肥技术领域,应用于包含传感器模块、通信模块、控制模块和执行模块的分布式萃余酸输肥管网系统,包括步骤:多参数实时采集;分层数据传输;智能协同调控:控制模块的总控中心或分区控制子...
  • 本发明涉及船舶自动控制技术领域,具体公开了一种船舶压载水舱自适应调节系统与方法,该系统包括分布式安装的多个水位传感器、姿态传感模块、中央控制器以及执行机构。中央控制器通过执行存储的计算机程序,实现接收并融合多源传感数据以解算船舶实时姿态参数...
  • 本申请提供了一种分布式动力飞机的控制裕度计算方法及装置,其中,方法包括:采用线性映射表示控制效能关系,获取基于控制效能关系建立的目标模型;获取能够在任意方向上求解目标模型的控制裕度算法,其中,控制裕度算法以可达力矩集合任意一点为起始点,沿着...
  • 本发明公开了用于钢结构件的金属加工控制方法,属于加工控制领域,其中方法包括:基于金属加工目标制定加工控制方案;将加工控制方案输入至加工优化通道进行优化;通过加工模拟分支执行加工控制方案进行模拟加工;基于多个模拟加工结果对目标钢结构件进行加工...
  • 本发明属于无人机集群协同控制、多智能体系统同步技术领域,具体为一种面向无人机集群的异质多智能体网络爆炸式同步控制方法及系统。基于Kuramoto模型对多智能体系统中具有不同自然频率的异质节点进行建模,并引入了加宽洛伦兹分布与双峰高斯分布等多...
  • 本发明公开了一种废催化剂回收反应过程智能控制方法及系统,涉及废催化剂回收技术领域,包括以下步骤,步骤一:在进行火法回收的过程中,先对温度的数据进行收集,当温度数据收集完成后,对气体成分动态进行分析,在分析完成后对物料的状态进行识别处理,步骤...
  • 本发明提供转向器跑合设备智能化负载优化控制方法及系统,涉及设备智能化技术领域,包括通过获取实时状态数据进行相空间重构,提取吸引子轨迹识别非线性演化模式,建立负载‑演化状态的动力学映射关系;基于该关系构建负载自适应调控策略,规划最优负载序列;...
  • 本发明提供转向器双驱动磨合设备智能化同步控制方法及系统,涉及汽车转向器制造技术领域,包括通过振动数据分析、子工况划分、多目标寻优及高斯混合获得全局调整参数,并采用自抗扰控制器结合二阶趋近律抑制模式切换同步精度偏差,使用同步控制算法进行补偿。...
  • 本发明涉及光伏板拆解及智能控制技术领域,具体为基于知识图谱的光伏板拆解工艺参数优化控制系统,包括:多模态状态感知单元用于实时采集待拆解光伏板的多源异构数据;状态量化分析单元用于解算出状态异构性指数;工艺路径评估单元用于解算出标准路径效用;触...
  • 本发明提出了一种基于事件驱动模糊神经网络的城市污水处理过程模型预测控制方法,用于解决因采样数据中存在异常值而导致的建模误差大、控制精度下降的问题。该方法包括:首先,根据系统输出预测值与实际值之间的误差波动幅度,设计事件划分机制,将系统状态划...
  • 本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种粒子集成FFU控制系统,系统包括:粒子传感模块,用于实时监测≥1nm、5nm、10nm、100nm、0.1μm、0.3μm、0.5μm、1.0μm和5μm、10μm的多个粒径通道的颗粒物浓度。本发明通过...
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