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  • 本发明公开了基于扰动微分预估器的永磁同步电机全阶自抗扰控制方法,旨在解决传统自抗扰控制扰动补偿滞后的问题。包括:建立永磁同步电机d‑q坐标系数学模型并定义总扰动;设计全阶扩张状态观测器,输入经变换的电流、电压及机械角速度,输出系统状态变量与...
  • 本申请公开一种流频比控制方法、装置及介质,涉及电机控制技术领域,针对目前在永磁同步电机启动阶段需要手动调节环路增益以适应负载变化的问题,提供一种流频比控制方法,通过虚拟坐标系和实际坐标系之间的夹角误差反映负载的变化。从而结合电流闭环策略以根...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机‑变流器系统的非线性控制方法及装置,属于永磁同步电机控制技术领域,包括:设计永磁同步电机的基于单位功率因数控制目标的d轴和q轴电流的控制率;完成基于单位功率因数控制目标的d轴和q轴电流的控制率的参数自适应控制器的...
  • 本发明涉及电机控制领域,公开了一种瞬态搜索参数的电机控制方法、设备及存储介质。该方法包括:根据权重参数矩阵,对预设电机进行控制处理,生成电机参数;基于电机参数,生成临时最优矩阵;判断迭代计数器的迭代计数值是否不小于预设最大迭代值;若不小于,...
  • 本发明公开了一种基于高效计算强化学习的永磁同步电机转速控制方法,属于永磁同步电机控制技术领域,包括如下步骤:构建永磁同步电机动力学模型;基于内模理论设计动态控制算法,并结合输出调节理论将转速跟踪控制问题转化为镇定控制问题;通过向电机施加分段...
  • 本申请涉及车辆的电机技术领域,特别涉及一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前电机的运行参数;根据运行参数计算当前电机的d轴电流和q轴电流;根据d轴电流、q轴电流和转子机械角速度辨识线性辨识模型中的待辨识的电机参数;...
  • 本发明公开了基于种群熵混沌粒子群的多电机协同控制参数优化方法,方法包括:确定多电机系统的控制系统模型中待优化的控制参数;为每个电机构建一个通过种群熵引入混沌扰动的混沌粒子群以求解电机对应的待优化的控制参数的值;将第一适应度函数值最大的电机作...
  • 本发明公开了一种基于Q轴电压补偿的永磁同步电机电流控制系统及方法,包括:补偿电流获取模块用于根据目标交轴电压查询表得到当前电机目标交轴电压,根据当前电机目标交轴电压与电机实际交轴电压之间的差值进行闭环反馈控制,得到交轴补偿电流;电流闭环控制...
  • 本申请公开了一种直流偏置型混合励磁电机的无模型电流预测控制系统和方法,包括:无模型电流控制模块,用于采用基于级联线性‑非线性扩张状态观测器,对所述偏置型混合励磁电机的各个三相电机对应的三相绕组电流进行解耦控制;坐标变换模块,用于对解耦控制后...
  • 本公开提出一种内置式永磁同步电机的解耦方法、装置、系统、电子设备及存储介质,该方法获取待解耦电机的电机参数以及目标电流;根据该待解耦电机的扭矩、角速度、电机参数以及q轴目标电流,可以计算得到调整电势,其中调整电势表征理想电压与耦合电压之间的...
  • 本发明公开了一种电流源型SFC起动同步电机的初始加速度估算方法,包括:在电机静止时测定转子初始位置角,随后施加一段预设的短时触发脉冲驱动转子微幅转动。脉冲结束后,精确记录转子从启动到完全停止的总时间,并利用转子轴上的标记测量其实际转过的机械...
  • 本发明涉及一种三轮独立驱动电动剪草机的动力自适应控制方法。其中,该方法包括:预设三轮三电机的驱动架构,采集多维运行数据;对所述多维运行数据进行降噪处理并剔除异常数据;基于异常剔除结果将所述多维运行数据进行标准化转换;利用预测值进行动力调节匹...
  • 本申请涉及一种智能改进型的永磁同步电机位置预测方法和系统。所述方法包括:在预设注入相中注入第一脉冲电压,通过比较各相电流,确定转子在第一注入阶段中最接近的第一目标相;在第一目标相中注入第二脉冲电压,通过比较各相电流,确定转子在第二注入阶段中...
  • 本发明提供了一种基于旋转矢量特征提升PT残压测频准确性的方法,涉及发电机组转速测量技术领域。该方法包括:通过发电机端PT获取三相电压交流信号;对三相电压信号处理得到电压旋转矢量在α、β静止坐标轴的投影;基于投影和电压幅值提取频率特征,可通过...
  • 本发明公开了一种永磁同步发电机的无位置传感器控制方法,属于电机控制与风力发电技术领域,包括得到静止坐标系下的电压分量和电流分量,通过非线性磁链观测器计算得到轴和轴磁链的观测值,基于牛顿迭代法对有限位置集锁相环的成本函数进行迭代计算,得到转子...
  • 本发明公开了一种永磁同步发电机的锁相环控制方法,属于电机控制与风力发电技术领域,包括获取在静止坐标系下的两相电流和两相电压,通过滑模观测器计算得到轴和轴的扩展反电动势估计值,设计基于泰勒级数与牛顿迭代法的有限位置集锁相环,对一次迭代后的转子...
  • 本发明公开了一种永磁辅助同步磁阻电机的锁相环控制方法,属于电机控制技术领域,包括构建非线性磁链观测器获取轴和轴磁链的估计值,设计基于逆二次插值法的有限位置集锁相环,对转子位置估计值进行微分运算,将微分结果通过低通滤波器处理,获得转子的转速估...
  • 本发明公开了一种多电飞机用电机驱动预测控制系统模型预测位置控制方法,基于二阶微分跟踪器提供电机驱动预测控制系统模型控制过程中的平滑参考轨迹;设计成本函数确保电机在伺服控制和速度控制中的平滑切换;设计集成于电机驱动预测控制系统模型中的扩张状态...
  • 本发明实施例公开了一种指定时间抗干扰的电机控制系统与方法,通过电机机理分析及参数测量整定建立永磁同步电机的数学模型,设计实用指定时间扰动观测器实时估计系统的集总干扰,并基于反步法和动态逆方法构建指定时间自适应抗干扰复合控制器,实现对电机转速...
  • 本发明公开了一种高速永磁同步电机位置辨识方法,采样电机a、b、c三相电流,将所得电流进行Clarke变换得到两相静止坐标系上的α轴、β轴的电流,根据上一控制周期计算所得的SVPWM导通时间估算α轴、β轴的输出电压,通过对电流电压进行直接处理...
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