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最新专利技术
  • 一种无人车动力学辅助的激光惯性定位方法
    一种无人车动力学辅助的激光惯性定位方法_中山大学_202610064033.5
    本发明公开了一种无人车动力学辅助的激光惯性定位方法，属于智能多源自主导航技术领域。该方法包括：进行激光雷达、IMU与无人车动力学模型的时钟同步；采用迭代误差状态卡尔曼滤波对激光‑惯性子系统进行状态估计；通过计算激光雷达测量矩阵的特征值实时检...
    2026-04-18
  • 一种NHC噪声自适应估计方法、装置及电子设备
    一种NHC噪声自适应估计方法、装置及电子设备_湖北珞珈实验室_202511873324.0
    本发明提供一种NHC噪声自适应估计方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取目标车辆的实验参考数据，并对所述实验参考数据进行后处理，得到所述目标车辆在b系下的车辆数据；采集所述目标车辆的实时车载导航数据，并结合所述目标车辆的车辆数据，构建...
    2026-04-18
  • 基于B样条拟合与动态权重的UWB-IMU融合位姿估计方法
    基于B样条拟合与动态权重的UWB-IMU融合位姿估计方法_浙江工业大学_202511788522.7
    一种基于基于B样条拟合与动态权重的UWB‑IMU融合位姿估计方法，通过引入三次累积B样条，在连续时间进行UWB与IMU数据的融合，允许残差计算所对应的时间戳与结点分布不必严格对齐，显著提升了多源异步传感器融合的灵活性以及运动表达的连续性效能...
    2026-04-18
  • 一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法
    一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法_北京超核电子科技有限公司_202511748358.7
    本发明提供了一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法，其中装置包括惯性测量模块、地磁采集模块和核心处理模块；惯性测量模块集成陀螺仪、加速度计和温度传感器，用于实时采集测量目标的角速度、加速度和温度的原始数据；核心处理模块用于获取原始数据，通...
    2026-04-18
  • 基于惯导装置和三维激光扫描仪组合的精密位姿测量系统及方法
    基于惯导装置和三维激光扫描仪组合的精密位姿测量系统及方法_中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司_202511556200.X
    本发明涉及一种基于惯导装置和三维激光扫描仪的组合位姿测量系统及方法，包括高精度惯导装置，高精度惯导装置采用惯性测量单元，惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪和磁力计，用于实时采集载体在三维空间中的加速度、角速度和磁场强度信息；高分辨率三维激光扫...
    2026-04-18
  • 用于在高负载运行中检测、校准和动态校正挤压膜阻尼及回复效应的惯性传感器电路的扩展
    用于在高负载运行中检测、校准和动态校正挤压膜阻尼及回复效应的惯性传感器电路的扩展_罗伯特·博世有限公司_202511341682.7
    提出一种微机械惯性传感器和用于运行微机械惯性传感器的方法，惯性传感器具有可移动设置在腔中的传感器元件和用于检测依赖于传感器元件沿探测方向从初始位置的偏转的瞬态测量信号的检测设备，检测设备用于检测传感器元件平行于探测方向的较小偏转直至几何全偏...
    2026-04-18
  • 一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法
    一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法_北京砺弓科技有限公司_202511997739.9
    本发明公开了一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法，属于姿态测量技术领域。该方法首先利用二维修正组件上配备的卫星接收机所测速度信息，基于小攻角假设，计算地磁场矢量在准弹体坐标系下的方向。然后利用安装于二维修正组件内的两轴地磁传感器测量...
    2026-04-18
  • 室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统
    室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统_安徽理工大学_202610218790.3
    本发明公开了室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统，属于室内移动机器人多传感器融合定位建图与语音交互技术领域，该方法包括以下步骤：S1、多源传感器数据采集；S2、环境状态感知与特征参数提取；S3、主从SLAM权重动态分配；S4、...
    2026-04-18
  • 一种机器人状态估计方法、装置和电子设备
    一种机器人状态估计方法、装置和电子设备_隆鑫通用动力股份有限公司_202610074893.7
    本申请提供了一种机器人状态估计方法、装置和电子设备，该方法包括：获取目标机器人中多个传感器采集的当前时刻的多个状态数据，获取目标机器人的历史状态队列，其中，历史状态队列包括：目标机器人在当前时刻前多个历史时刻的最优位姿估计值，采用预设位姿预...
    2026-04-18
  • 受限空间环境下机器人自主建图方法、系统和机器人
    受限空间环境下机器人自主建图方法、系统和机器人_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202610045759.4
    本发明提供了一种受限空间环境下机器人自主建图方法、系统和机器人，涉及机器人控制的技术领域，该方法通过即时定位与地图构建模块对多模态感知数据进行前端位姿估计与后端地图优化，生成并更新二维占据栅格地图；基于地图与机器人位姿，执行动态分区，识别未...
    2026-04-18
  • 一种基于足部惯导的行人视觉地图构建方法及系统
    一种基于足部惯导的行人视觉地图构建方法及系统_湖南云箭格纳微信息科技有限公司_202512054992.7
    本发明公开了一种基于足部惯导的行人视觉地图构建方法，该方法包括：步骤S1：视觉地图构建，通过视觉跟踪从连续图像帧中提取特征点，进行关键帧的选择；依据前端提供的初始数据，输出全局的视觉地图；步骤S2：实时融合定位，接收足部惯导位置和姿态数据，...
    2026-04-18
  • 一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质
    一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质_南京北路智控科技股份有限公司_202512045483.8
    本申请公开了一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质，所示方法通过车载的多传感器同步采集井下环境数据，所述多传感器包括激光雷达、相机、GNSS接收器、惯性测量单元以及车辆底盘编码器；通过所述GNSS接收器提供的数据计算...
    2026-04-18
  • 一种即时定位与地图构建方法、终端设备及存储介质
    一种即时定位与地图构建方法、终端设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202512039530.8
    本申请适用于机器人定位技术领域，提供了一种即时定位与地图构建方法、终端设备及存储介质，该方法包括：根据当前运动数据，确定机器人相对于上一采样时刻的目标相对位姿，当前运动数据包括腿足状态数据；然后根据目标相对位姿进行地图构建。本申请腿足状态数...
    2026-04-18
  • 一种基于UWB雷达的移动机器人定位与建图方法
    一种基于UWB雷达的移动机器人定位与建图方法_桂林电子科技大学_202512024106.6
    本发明公开了一种基于UWB雷达的移动机器人定位与建图方法，属于移动机器人SLAM技术领域。该方法通过ROS系统移动机器人平台搭载的两颗UWB雷达采集环境原始时域数据，结合里程计信息，经时间戳对齐、噪声减除、归一化、Savitzky‑Gola...
    2026-04-18
  • 基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统
    基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统_上海软沃智能科技有限公司_202511975407.0
    本发明公开了基于视觉SLAM导航的煤矿井下无人机巡检系统，包括：数据采集模块，用于采集数据并同步预处理生成同步序列；视觉退化感知模块，用于基于ORB‑SLAM3计算视觉质量评分并生成视觉退化标记，输出确认关键帧集合、候选关键帧集合及对应地图...
    2026-04-18
  • 基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统
    基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统_吉林龙航无人机科技服务有限公司_202511898947.3
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机动态场景智能视觉定位导航系统，涉及无人机智能定位导航技术领域，包括：多源传感器数据采集模块，搭载双目相机、激光雷达、惯导、毫米波雷达及GPS/北斗模块；数据预处理模块，多源融合生成时空序列；动态特征提取模...
    2026-04-18
  • 基于时序空间预测的无人直升机路径规划方法及系统
    基于时序空间预测的无人直升机路径规划方法及系统_中航机载系统有限公司_202511888573.7
    本申请提供了一种基于时序空间预测的无人直升机路径规划方法及系统，属于航空机载系统设计技术领域，包括获取无人直升机的双目图像，进行特征提取，获取障碍物特征信息和二维位置信息；基于双目图像获取视差图，结合障碍物特征信息以及二维位置信息，获得障碍...
    2026-04-18
  • 一种基于前沿探索与神经关系推断的实时视觉语言导航方法
    一种基于前沿探索与神经关系推断的实时视觉语言导航方法_浙江大学_202511864366.8
    本发明公开了一种基于前沿探索与神经关系推断的实时视觉语言导航方法，包括：构建初始的占据栅格地图和置信价值地图；基于占据栅格地图，识别已探索区域和未探索区域之间的边界，生成候选前沿航路点集；利用视觉‑语言模型检测当前视野中存在的实例物体，并提...
    2026-04-18
  • 装配式建筑构件精准对接的智能定位系统
    装配式建筑构件精准对接的智能定位系统_汪小鹏_202511852512.5
    本发明提供装配式建筑构件精准对接的智能定位系统，属于装配式建筑施工技术领域。系统包括多源异构传感模块、智能定位主机、执行调整模块、BIM协同模块及环境自适应校准模块；多源异构传感模块集成激光雷达、视觉、UWB及姿态传感单元，通过自创时间同步...
    2026-04-18
  • 一种采用集成时延补偿提升无人机目标定位精度的方法及系统
    一种采用集成时延补偿提升无人机目标定位精度的方法及系统_中国北方工业有限公司_202511782548.0
    本发明涉及一种采用集成时延补偿提升无人机目标定位精度的方法及系统。该方法利用一个或多个无人飞行器(UAV)进行目标定位。方法包括：将无人机导航数据和传感器数据转换至一个局部东北天(ENU)坐标系；构建几何交会的定位模型，该模型将一个代表无人...
    2026-04-18
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