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最新专利技术
  • 一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统
    一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511954074.3
    本发明涉及工业智能化技术领域，提供了一种基于多源定位融合的工业智能巡检机器人系统，包括：多源定位模块采用多种定位方式通过多源定位融合处理得到定位信息；巡检导航模块针对工业场景确定巡检路线，并结合定位信息按照巡检路线驱使工业智能巡检机器人在工...
    2026-03-26
  • 一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统
    一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统_哈尔滨电机厂有限责任公司_202511953719.1
    本发明公开了一种基于和声搜索算法的氢气冷却系统智能巡检规划方法及系统，属于电力智能巡技术领域。解决了现有技术中传统的氢气冷却系统智能巡检方法缺乏自适应的动态规划能力的问题；本发明通过数据采集模块实时获取氢气冷却系统中各设备的运行状态数据；通...
    2026-03-26
  • 基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法
    基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法_杭州电子科技大学_202511933703.4
    本发明公开了基于拓扑引导与自适应动态窗口的多AGV路径规划方法，包括：生成混合地图模型，构建AGV运行环境；全局拓扑路径引导规划；基于社会性自适应动态窗口的局部导航；在局部社会性自适应导航中，进行基于评价函数权重的动态自适应调整；在拓扑地图...
    2026-03-26
  • 基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统
    基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统_江苏嗨森网络科技有限公司_202511931874.3
    本申请公开了一种基于无人机及计算机视觉的船闸航道巡检方法及系统。所述方法包括：构建船闸航道巡检空间约束；控制无人机沿预设航线飞行采集多模态数据；建立图像像素坐标与地理坐标的投影变换模型；利用投影变换模型对目标对象的空间位置及几何特征进行量化...
    2026-03-26
  • 一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法
    一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法_开心动力(深圳)科技有限公司_202511904505.5
    本发明公开了一种带速度平滑和动态避障的机器人跟随系统及控制方法，系统包括信号识别标签、机器人本体及其上的UWB定位模块、惯性传感器、激光雷达、数据处理单元、导航控制器与运动控制器，方法包括：通过UWB与惯性传感器融合获取平滑的目标位置估计；...
    2026-03-26
  • 双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法
    双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法_河北工业大学_202511862378.7
    本申请提供双差速轮式移动机器人控制系统及控制方法，涉及搬运设备技术领域，该系统包括双差速驱动单元，双差速驱动单元安装在AGV车体上，双差速驱动单元用于驱动AGV车体运行；协同控制单元，协同控制单元与双差速驱动单元通信连接，协同控制单元至少用...
    2026-03-26
  • 一种多自主水下航行器协同包围控制方法
    一种多自主水下航行器协同包围控制方法_杭州电子科技大学_202511851528.4
    本发明公开了一种多自主水下航行器协同包围控制方法，该策略核心在于摒弃传统目标几何中心估计器，构建不依赖智能体‑目标通信拓扑的分布式交互规则，直接基于邻居智能体状态与局部目标信息生成控制指令。与现有技术相比，其有益效果显著：一是大幅降低算法计...
    2026-03-26
  • 一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法
    一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法_沈阳新松点石科技有限公司_202511833758.8
    本发明属于机器人规划控制领域，具体说是一种感知受限情况下清洁机器人记忆障碍物的方法，包括以下步骤：获取激光雷达与深度相机的多源点云数据，通过外参标定将其统一转换至机器人主体坐标系；基于传感器可视域模型筛选有效点云，并融合传感器权重与距离权重...
    2026-03-26
  • 磁场自适应的地埋线缆巡检机器人路径规划方法及系统
    磁场自适应的地埋线缆巡检机器人路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司江门供电局_202511763890.6
    本发明提供一种磁场自适应的地埋电缆巡检机器人局部路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划领域，通过构建目标约束函数使机器人在距离目标位置较远时，引力与机器人与目标位置的间距成负相关关系，使机器人不会由于受到过大引力影响导致受到的引力发生跳变且...
    2026-03-26
  • 无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
    无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质_鹏城实验室_202511759913.6
    本申请实施例提出的无人艇的控制数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取无人艇在运行时的实时运行数据、实时推力数据和实时环境数据；获取标准推力曲线，并基于标准推力曲线、实时运行数据和实时推力数据，计算得到推力偏差统计数据；当推力...
    2026-03-26
  • AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质
    AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质_深圳大工人科技有限公司_202511709238.6
    本发明涉及AGV导航领域，尤其涉及一种AGV智能导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤：采集作业区域多源信息；基于所述作业区域多源信息进行同步三维建模，构建AGV位置映射场景；采集AGV的运行态数据流，根据所述运行态数据流进行通...
    2026-03-26
  • 一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法
    一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法_桂林电子科技大学_202511705465.1
    本发明涉及一种在非结构化环境下无人平台全局路径规划与优化方法，属于无人驾驶与路径规划技术领域。该方法包括以下步骤：基于数字高程地图构建环境模型，提取地形坡度信息并划分可通行区域；采用改进的A*算法进行路径搜索，通过在评估函数中引入地形风险密...
    2026-03-26
  • 障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质
    障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511695509.7
    本公开实施例提供了一种障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该障碍物轮廓确定方法包括：获取对应于第一采样时间的第一传感器数据和第二传感器数据；根据第一传感器数据生成第一障碍物的初始轮廓；根据第二传感器...
    2026-03-26
  • 自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511639214.8
    本申请涉及一种自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取参考栅格地图；参考栅格地图的各个栅格的像素值表征栅格存在障碍物的概率；基于参考栅格地图上各个栅格的像素值识别参考栅格地图...
    2026-03-26
  • 代步装置的控制方法、电子设备及存储介质
    代步装置的控制方法、电子设备及存储介质_宁波杰成智能科技有限公司_202511593135.8
    本申请实施例提供了一种代步装置的控制方法、电子设备及存储介质，属于代步工具技术领域。该方法包括：通过惯性测量单元获取惯性运动数据；通过多个负载检测模块获取多个负载数据；基于多个负载数据进行步态相位分析和压力分布分析，分别确定代步装置的步态相...
    2026-03-26
  • 一种基于机器视觉的升压站智能巡检机器人系统
    一种基于机器视觉的升压站智能巡检机器人系统_青铜峡铝业发电有限责任公司_202511571920.3
    本发明提供一种基于机器视觉的升压站智能巡检机器人系统，包括：图像获取模块用于获取升压站指定区域内的图像信息，传感检测模块用于检测升压站内特定点的运行数据；控制模块，包括数据接收单元、数据分析单元和指令输出单元，数据接收单元用于接收图像信息和...
    2026-03-26
  • 自移动设备以及自移动设备的控制方法
    自移动设备以及自移动设备的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202511254598.1
    本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备包括控制器、定位模块，其中，所述控制器用于：控制所述自移动设备基于第一相对位置沿目标区域的边界移动；其中，所述第一相对位置为所述自移动设备与所述边界之间的相对位置；接收所述定位模...
    2026-03-26
  • 建图设备、建图方法以及装置
    建图设备、建图方法以及装置_苏州石锐卓科技有限公司_202511254567.6
    本申请公开了一种建图设备以及建图方法。建图设备包括控制器和定位模块，控制器用于：接收定位模块记录的建图设备在沿第一区域的边界移动过程中的多个位置数据点；基于多个位置数据点生成建图设备的移动路径；若检测到移动路径形成异常闭环，则执行异常闭环处...
    2026-03-26
  • 自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置
    自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置_苏州石锐卓科技有限公司_202511254430.0
    本申请公开了一种自移动设备、自移动设备的控制方法以及装置。自移动设备包括控制器和信息采集模块，其中，控制器用于：若自移动设备处于充电站，控制自移动设备朝向远离充电站的方向移动第一预设距离后，执行边界探索操作；在自移动设备执行边界探索操作的过...
    2026-03-26
  • 预测与作业区域中活动相关的气载模糊物状况并对其采取动作的系统和方法
    预测与作业区域中活动相关的气载模糊物状况并对其采取动作的系统和方法_迪尔公司_202510789804.2
    提供了一种预测与作业区域中的作业机器活动相关的气载模糊物状况的系统和方法。通过收集与所观察的气载模糊物状况相关联的用于气载模糊物水平变化的时间序列输入和作业机器在同一作业区域中的相应活动来开发或建立模型，所观察的气载模糊物状况包括气载模糊物...
    2026-03-26
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