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  • 本发明公开一种基于双向多层级搜索的泊车路径规划方法及系统,涉及智能车规划技术领域,包括:从泊车起始点开始搜索得到正向搜索节点集合,从泊车目标点开始搜索得到逆向搜索节点集合;若搜索节点总数或搜索层级未满足要求时,启动多层级双向搜索;遍历两个集...
  • 本申请涉及一种泊车策略确定方法、泊车系统、电子设备、介质及车辆,其中所述方法包括:根据对目标车位所处环境的车位参照物感知结果,确定目标停车策略,所述目标停车策略包括车辆完成泊车时与车位参照物之间满足的相对位置条件。由于目标车位所处环境的车位...
  • 本申请涉及一种车辆控制系统、方法、装置、设备、存储介质、程序产品和车辆,所述车辆控制系统包括泊车控制器和车辆控制器,所述车辆控制器,用于根据车辆采集的传感数据,生成泊车信息;所述泊车控制器,用于接收所述泊车信息,并基于所述泊车信息控制所述车...
  • 本发明公开了一种用于多轴分布式电驱动车辆的双预瞄多模式转向控制方法,采用两种策略分别从曲率适配、角度适配两个方面考虑计算期望车速,利用双目标车速决策模型,并从中确定期望车速;利用现有的路径规划算法获得理想车辆坐标、理想航角;将期望车速、理想...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆,通过根据车辆的行驶信息,以及车辆在行驶过程中的感知数据和导航路径的路径信息,确定车辆的目标控制信息;基于目标控制信息,对车辆进行控制。如此,通过结合感知数据和导航路径的路径信息...
  • 本申请涉及一种转向控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆,通过确定对车辆的目标后轮控制信息,其中,车辆包括高载荷后轮和低载荷后轮,目标后轮控制信息包括对高载荷后轮所需施加的目标第一转角和对低载荷后轮所需施加的目标第二转角,目标第一转角和...
  • 本发明公开了一种两轮车辆辅助支撑装置的参与判定与独立控制方法,属于两轮车辆智能控制技术领域,包括采集车辆运行参数与环境/支撑参数,所述车辆运行参数至少包括车速参数、车辆姿态参数以及转向/制动参数,所述环境/支撑参数至少包括路面坡度信息和/或...
  • 本公开提供了一种车辆控制的方法和车辆。方法包括:确定驾驶员的驾驶水平等级;根据驾驶员的驾驶水平等级,确定驾驶水平等级对应的初始车辆参考状态;根据场景约束数据,对初始车辆参考状态进行修正,确定目标车辆参考状态;场景约束数据用于表征在当前驾驶环...
  • 本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于通过调整电动车辆的车速提高电动车辆行驶的稳定性。在电动车辆行驶过程中,控制电动车辆的车速随加速踏板的开度或制动踏板的开度的变化而变化;当电动车辆前方预...
  • 本发明提出一种车辆的控制方法、电子设备、储存介质和程序产品,方法包括:根据车辆的车身姿态信息和车辆的行驶参数确定车辆的车速阶段;根据车速阶段和车辆所处的行驶模式控制车辆运行。本发明通过根据车辆的车身姿态信息和车辆的行驶参数来确定车辆所处的车...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及可读存储介质,该方法包括:确定车辆满足侧碰防失稳条件时,控制所述车辆进入防失稳模式;在所述防失稳模式下,获取转移扭矩;按照所述转移扭矩增加车辆前轴的需求扭矩,按照所述转移扭矩调节车辆后轴的需求扭矩。...
  • 本申请公开了一种HEV车型混合动力汽车变速箱串并联和换挡控制方法。该方法可以包括:P1/P3架构的驱动状态包括纯电驱动、串联驱动、并联1档驱动和并联2档驱动;根据当前驱动状态与目标驱动状态,确定对应的驱动转换控制策略。本发明能够满足小电池的...
  • 本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、控制单元和混动车辆,该方法包括:基于车辆的当前运行工况信号,确定高挡位和低挡位分别对应的基础扭矩限制值;根据发动机的实时扭矩请求与基础扭矩限制值的比较结果,计算并更新过载系数;基于当前运行工况信号,判断是否...
  • 本公开涉及一种插电式混合动力汽车的自适应能量管理方法及系统。基于插电式混合动力汽车的历史运行参数确定至少两种驾驶行为特征,基于所有驾驶行为特征计算两种驾驶风格评分,并基于所有驾驶风格评分确定目标驾驶风格,以基于多种驾驶行为特征的融合来自动识...
  • 本申请实施例提供一种增程器启停控制优化方法、装置、电子设备及存储介质,涉及增程式汽车技术领域。该方法包括:在拥堵工况下,基于地图导航路径信息确定拥堵路段类型;基于所述拥堵路段类型确定通过拥堵路段的动力电池SOC预计通行消耗量和SOC预计增加...
  • 本发明涉及摩擦片技术领域,具体涉及摩擦片磨损确定方法、装置、目标车辆及存储介质。该方法包括:检测目标车辆是否满足预设条件;若目标车辆满足预设条件,则获取目标车辆中目标轮胎对应的目标卡钳需液量;根据目标卡钳需液量与目标轮胎对应的摩擦片厚度之间...
  • 本发明公开了一种车辆制动系统动态力矩在线监测方法及系统,方法包括:同步采集制动过程中的高频振动信号、制动盘温度梯度信号及轮速脉冲信号,生成时间对齐的多维度原始信号矩阵;对多维度原始信号矩阵进行本征模态函数分解,提取与制动压力变化强相关的固有...
  • 本申请公开一种压力传感器的信号处理方法,包括:采集压力传感器中第一通道输出的第一参数和第二通道输出的第二参数,其中,所述第一通道的压力精度高于所述第二通道;基于所述第一参数和所述第二参数,确定所述第一通道和/或所述第二通道发生故障的情况下,...
  • 本发明提供一种驻车制动系统中电源管理芯片休眠故障的预防方法及装置,涉及车辆制动控制系统技术领域,所述方法包括:基于信号监控模块监控电子驻车制动系统中的第一信号和执行单元控制模块;在点火开关关闭后,所述执行单元控制模块退出工作且所述第一信号不...
  • 一种零泄漏反向制动阀,包括阀体,阀体的内腔包括活塞腔和阀芯腔,阀体上设有与阀芯腔相连通的油箱油口T、压力油口P和制动油口A;阀芯腔内设有座阀总成,座阀总成包括第二密封座及依次轴向设置的第一密封座、钢球组件和第三密封座,第二密封座与阀体固定连...
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