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线控方向盘锻炼系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种线控方向盘锻炼系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质,该系统,包括:力感模拟电机控制器;力感模拟电机,与所述力感模拟电机控制器连接,并耦合至方向盘,被配置为在锻炼模式下,响应于所述力感模拟电机控制器的控制,为所述方向盘的转...
路感模拟数据确定方法、装置、控制器、车辆及介质
本申请实施例公开了一种路感模拟数据确定方法、装置、控制器、车辆及介质;通过基于目标车辆的车辆状态信息,通过路感模拟模型预测目标车辆的第一转向力矩;基于车辆动力学模型,计算目标车辆的第二转向力矩;根据第一转向力矩和第二转向力矩,确定目标方向盘...
液压转向系统、液压转向系统的控制方法和用电设备
本发明公开了一种液压转向系统、液压转向系统的控制方法和用电设备,其中,液压转向系统包括:转向执行器、主回路和应急回路,转向执行器用于通过油液的驱动而执行转向动作;主回路以发动机或动力电池供电的驱动电机为驱动源,用于在正常工作状态时泵油液至转...
一种长路径防油雾逸出的罐体呼吸通道
本发明公开了应用于助力转向技术领域的一种长路径防油雾逸出的罐体呼吸通道,通过采用高弹性橡胶材料制成的螺旋管道,利用其阶段性的拉伸实现残留在内的油液的促排处理,针对少量回流较难的油液,通过电磁块控制随动件与固定件的间距变化,在每次排气结束后依...
助力转向系统的力矩补偿方法、装置及车辆
本申请实施例提供一种助力转向系统的力矩补偿方法、装置及车辆。该方法包括:根据当前方向盘力矩,确定助力转向系统中助力电机的目标需求力矩;根据目标需求力矩,确定助力电机的齿轮齿条目标力矩;基于当前车速、助力电机的当前转速、及齿轮齿条实际力矩与齿...
化学转运AGV故障自诊断与多级自适应转向容错方法及系统
本发明公开了化学转运AGV故障自诊断与多级自适应转向容错方法及系统,属于AGV控制技术领域。该系统包括转向系统、故障诊断模块、控制器和车轮组件。方法包括实时监测运行状态并进行故障诊断分级,根据轻度、中度、重度不同故障级别,自适应切换并执行参...
线控转向系统、线控转向的控制方法及车辆
本申请提供一种线控转向系统,包括:方向盘角度传感器,用于获取方向盘的转向角度;手感电机,所述手感电机用于对方向盘施加力矩以模拟驾驶手感,所述手感电机与方向盘的扭杆物理连接;手感电机传感器,用于获取所述手感电机的旋转角度;执行控制单元,用于根...
转向控制系统和方法
提供了转向控制系统和方法。一种车辆的线控转向(SBW)转向系统包括:转向感觉电机,被配置为向转向柱和方向盘施加扭矩;转向致动器电机,被配置为转动车辆的车轮;转向评估模块,被配置为输出用于驾驶员的力量评估的指令;信息娱乐模块,被配置为基于所述...
转向离合器、转向系统、车辆以及控制方法
本发明公开了一种转向离合器、转向系统、车辆以及控制方法,涉及底盘技术领域,旨在解决现有的转向离合器可靠性较差的问题。该转向离合器包括第一传动组件、第二传动组件和切换装置。第一传动组件适于与第一车轮传动连接。第二传动组件适于与第二车轮传动连接...
阻力装置、转向手感模拟系统和车辆
本公开涉及一种阻力装置、转向手感模拟系统和车辆,阻力装置包括:第一接合件;和第二接合件,外部部件带动第一接合件和第二接合件中的一者运动,第一接合件与第二接合件之间存在用于对外部部件提供阻力的压紧力且可相对运动,外部部件连接于方向盘时,其能够...
转向器结构以及具有其的车辆
本申请实施例提供了一种转向器结构以及具有其的车辆,其中,转向器结构,包括:壳体;齿轮轴,位于壳体内;齿条,设置在壳体内并与齿轮轴配合,齿条的轴线与齿轮轴的轴线相交设置;压块结构,设置在壳体内并位于齿条远离齿轮轴的一侧,压块结构与齿条抵压配合...
一种汽车转向中间轴及其装配工艺
本发明属于汽车配件技术领域,尤其涉及一种汽车转向中间轴及其装配工艺,汽车转向中间轴包括轴向端部安装有节叉的轴体、用于节叉和轴体连接的橡胶衬套以及连接在轴体靠近节叉一端,用于对橡胶衬套进行轴向限位的锁紧件,且橡胶衬套与轴体形成径向转动限制配合...
方向盘控制设备、系统、车辆以及车辆控制方法
本申请涉及一种方向盘控制设备、系统、车辆以及车辆控制方法,该车辆控制方法通过确定方向盘转杆的待伸缩距离;基于待伸缩距离,生成调节指令;基于调节指令,控制方向盘转杆的高度变化,实现方向盘的快速、准确调节。以此,可以提升方向盘伸缩控制的灵活性。
车辆控制方法、电子设备和车辆
本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和车辆,所述车辆控制方法包括:基于目标折叠策略控制所述折叠方向盘的折叠状态,其中,所述目标折叠策略是基于驾驶场景和障碍物信息确定。采用该方法可以满足多种驾驶场景下的灵活需求,有效平衡车内空间利用率与安全...
可折叠方向盘
本公开涉及一种可折叠方向盘,包括:中心骨架,用于与车辆的转向柱连接;轮缘骨架,轮缘骨架通过定轴与中心骨架枢转连接,轮缘骨架通过动轴绕定轴的第一旋转轴线转动,以绕中心骨架转动,动轴和定轴平行;传动机构,包括丝杆、丝杆滑块和连杆,丝杆滑块以螺纹...
车辆方向盘总成
本申请提供的车辆方向盘总成,包括:方向盘骨架,包括外周骨架;可发生弹性形变的包覆层,环设在所述外周骨架的外周,所述包覆层内设置有流道空腔;所述包覆层与手部接触,或者所述包覆层的外周设置有弹性的包覆表层,所述包覆表层与手部接触;控制回路,通过...
一种可广角换向的童车
本发明公开了一种可广角换向的童车,通过水平换向总成与竖向换向总成的联动设计,实现水平旋转与竖向翻转的同步控制。水平换向总成包括座体、转轴壳体及限位组件;竖向换向总成包括承重座与轮架接头。转轴壳体旋转时,其压部驱动顶接头与插杆插入底板卡孔,锁...
一种提篮随车架连动收合的推车
本发明公开了一种提篮随车架连动收合的推车,包括车架、可收合提篮及锁合机构,锁合机构的驱动件设于车架旋转关节下方并具有第一驱动面,锁定件可活动地设于提篮滑动套的通腔内并具有与驱动件配合的第二驱动面。当车架折叠时,驱动件水平运动并通过第一驱动面...
一种载具
本发明公开了一种载具,载具包括连接件、可相对连接件转动并具有多个档位位置的靠背、设在座位和靠背之间以将载具锁定在展开状态的第一锁定机构、设在座位和靠背之间以将靠背锁定在不同档位位置的第二锁定机构,第一锁定机构和第二锁定机构均具有锁定和解锁状...
设备的推行助力控制方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种设备的推行助力控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:获取第一磁感应传感器的第一测量电压和第二磁感应传感器的第二测量电压;确定第一测量电压与第一磁感应传感器的第一基准电压之间的第一变化值,以及第二测量电压与第二磁感应...
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