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最新专利技术
  • 融合定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品
    融合定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202610256289.6
    本申请提供一种融合定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品，涉及导航定位技术领域。方法包括：构建并初始化待估计的状态向量；状态向量包括VINS坐标系下的位置、位置漂移项、以及待融合坐标系的偏航转换角；基于加速度数据进行预测更新，得到当前预测的...
    2026-04-26
  • 一种机器人磁导航磁条铺装方法
    一种机器人磁导航磁条铺装方法_南京景曜智能科技有限公司_202512044872.9
    本发明涉及机器人磁导航技术领域，公开了本发明提供一种机器人磁导航磁条铺装方法，包括以下步骤：沿地面开设凹槽；向凹槽内注入预灌注砂浆，注浆后将磁条安装型材嵌入凹槽；向凹槽内填实砂浆并振捣，保湿养护；将磁条装入磁条安装型材内。磁条安装型材包括：...
    2026-04-26
  • 一种导航方法、装置、计算机设备及可读存储介质
    一种导航方法、装置、计算机设备及可读存储介质_展讯通信(天津)有限公司_202511998930.5
    本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法应用于第一终端，第一终端配置有第一智能体和第二智能体，包括：响应于通过第一智能体检测到导航启动信号，通过第一智能体触发第二智能体启动；通过第二智能体根据定位感知装置采集到的定位...
    2026-04-26
  • 移动机器人高精度定位方法、电子设备及程序产品
    移动机器人高精度定位方法、电子设备及程序产品_苏州澜途科技有限公司_202511978922.4
    本公开提供了一种移动机器人高精度定位方法、电子设备及计算机程序产品。本公开的方法包括：确定移动机器人在第一时刻的最终位姿，估计在第二时刻的预估位姿；响应于高分辨率地图切换指令，确定对应目标位置的局部高分辨率定位地图；以及基于激光雷达扫描数据...
    2026-04-26
  • 一种融合多源视觉特征的稀疏纹理场景定位方法及系统
    一种融合多源视觉特征的稀疏纹理场景定位方法及系统_江苏大学_202511974067.X
    本发明公开了一种融合多源视觉特征的稀疏纹理场景定位方法及系统，首先构建高精度地图，使用双目相机采集目标场景图像，将每一对立体图像定义为一个地图节点，并记录每个节点的物理采集顺序；对每个地图节点图像进行多源特征提取与融合，形成一个在多种纹理条...
    2026-04-26
  • 一种多源数据融合的无人机异常行为预测方法
    一种多源数据融合的无人机异常行为预测方法_中通信息服务有限公司_202511955387.0
    本发明涉及无人机监测技术领域，公开了一种多源数据融合的无人机异常行为预测方法，包括：获取雷达、无线电、光电监测设备采集的无人机监测数据，采用基于卡尔曼滤波的加权融合算法生成无人机实时状态向量；将实时状态向量序列输入长短期记忆网络模型预测未来...
    2026-04-26
  • 一种基于分层策略-规划器和动态导航的视听导航方法
    一种基于分层策略-规划器和动态导航的视听导航方法_新疆大学_202511953666.3
    本发明公开了一种用于具身智能体视听导航(AV‑Nav)的分层策略‑规划器混合架构，旨在解决传统端到端模型中多模态推理与精确动作控制紧密耦合的挑战。其中，高层策略采用基于Transformer的网络，通过令牌化和自注意力机制对实时视觉和声学特...
    2026-04-26
  • 一种融合人类操作经验的竹林无人机全自主视觉导航方法及系统
    一种融合人类操作经验的竹林无人机全自主视觉导航方法及系统_国际竹藤中心_202511948768.6
    本发明属于无人机导航技术领域，涉及一种融合人类操作经验的竹林无人机全自主视觉导航方法及系统。系统集成多源感知单元，构建三维场景与风险地图；通过眼动追踪与飞行操控数据采集飞手的视线分布和操作习惯，经时序特征提取与模仿学习形成人类经验策略先验，...
    2026-04-26
  • 一种基于角度映射的任意区域面阵覆盖成像路径规划方法
    一种基于角度映射的任意区域面阵覆盖成像路径规划方法_北京控制工程研究所_202511933424.8
    本发明公开了一种基于角度映射的任意区域面阵覆盖成像路径规划方法，属于遥感卫星拼接成像领域。方法包括：根据目标区域映射到姿态角相平面的成像开始时间外推卫星轨道参数，计算得到指向目标区域各顶点的初始姿态角；根据目标区域的几何中心到各顶点的极角和...
    2026-04-26
  • 基于SLAM的定位方法、装置及电子设备
    基于SLAM的定位方法、装置及电子设备_河北经贸大学_202511920066.7
    本发明提供一种基于SLAM的定位方法、装置及电子设备，涉及空间定位技术领域。该方法包括：根据当前帧及当前帧的前一帧，确定当前帧的帧间累计像素误差率动态均值；根据当前帧及当前帧的参考关键帧，确定当前帧的参考关键帧间累计像素误差率动态均值；根据...
    2026-04-26
  • 一种基于激光视觉互补的动态环境下机器人重定位方法
    一种基于激光视觉互补的动态环境下机器人重定位方法_安徽大学_202511874883.3
    本发明提供了一种基于激光视觉互补的动态环境下机器人重定位方法，包括离线建图与在线重定位两个阶段。离线阶段通过轻量级检测网络与几何投影实现动态目标的二维与三维剔除，提升先验地图的纯净度；并分别提取视觉与激光雷达静态特征，构建互补的双描述子数据...
    2026-04-26
  • 一种基于智能网联的车辆定位方法、系统、车辆及介质
    一种基于智能网联的车辆定位方法、系统、车辆及介质_东风商用车有限公司_202511772143.9
    本发明提供了一种基于智能网联的车辆定位方法、系统、车辆及介质，属于车辆定位技术领域，其方法包括：获取车辆的相关定位数据；获取语义地标，和环境点云数据；构建包含状态节点和约束因子的因子图；对因子图进行优化求解，获得车辆的融合定位结果和经过筛选...
    2026-04-26
  • 一种基于认知启发的弱纹理环境语义建图方法及导航方法
    一种基于认知启发的弱纹理环境语义建图方法及导航方法_西北工业大学_202511762934.3
    本发明公开了一种基于认知启发的弱纹理环境语义建图方法及导航方法，实时采集机器人外部环境的全景图像，采用视觉语言模型判断当前全景图像是否为走廊环境，若否，则继续判断下一张全景图像是否为走廊环境；通过构建拓扑图框架，替代了传统依赖稠密特征点或三...
    2026-04-26
  • 车辆定位方法、电子设备及车辆
    车辆定位方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510401871.2
    本发明实施例提供了一种车辆定位方法、电子设备及车辆，所述方法包括：采集车辆的状态信息，所述状态信息包括所述车辆的驱动电机转速数据；根据所述车辆的状态信息和所述车辆的位姿信息确定所述车辆的定位信息。本发明实施例可以根据车辆的状态信息和位姿信息...
    2026-04-26
  • 一种用于引导目标用户的导航系统
    一种用于引导目标用户的导航系统_物流及供应链多元技术研发中心有限公司_202411378926.4
    一种用于引导目标用户的导航系统，包括：用户跟踪模块，所述用户跟踪模块被布置为跟踪目标用户的移动；导航车辆，所述导航车辆被布置为通过相对于被跟踪目标用户的移动的轨迹引导所述目标用户朝预定目的地移动；其中，所述用户跟踪模块被布置为从相对于所述被...
    2026-04-26
  • 一种集成温度控制的光纤陀螺芯片、方法和系统
    一种集成温度控制的光纤陀螺芯片、方法和系统_武汉光谷信息光电子创新中心有限公司_202512051893.3
    本申请提供了一种集成温度控制的光纤陀螺芯片、方法及系统；该集成温度控制的光纤陀螺芯片包括信号收发单元、陀螺调制单元、光信号处理单元、光纤线圈接口单元和片上温度敏感微环谐振腔，信号收发单元，用于根据光源形成光信号；片上温度敏感微环谐振腔，用于...
    2026-04-26
  • 一种用于实现光纤陀螺精度保持的调制解调系统
    一种用于实现光纤陀螺精度保持的调制解调系统_中航捷锐(西安)光电技术有限公司_202511927014.2
    本发明涉及一种用于实现光纤陀螺精度保持的调制解调系统，属于光纤陀螺技术领域，解决了现有技术中光纤陀螺光功率衰减带来的陀螺精度下降问题。该系统包括：光纤陀螺光路子系统，用于向信号处理与转换子系统实时输出光干涉信号；还用于实时接收调制解调子系统...
    2026-04-26
  • 一种基于光纤陀螺调制深度自适应调整的精度保持方法
    一种基于光纤陀螺调制深度自适应调整的精度保持方法_中航捷锐(西安)光电技术有限公司_202511927010.4
    本发明提供了一种基于光纤陀螺调制深度自适应调整的精度保持方法，属于光纤陀螺调制技术领域，解决了现有技术难以自适应地调整调制深度的问题。该方法包括：构建最佳调制深度与台阶高度之间的关系；获取光纤陀螺光路系统实时输出的光干涉信号，根据所述最佳调...
    2026-04-26
  • 基于磁光脉冲调控的SERF陀螺耦合自旋快速翻转方法
    基于磁光脉冲调控的SERF陀螺耦合自旋快速翻转方法_北京航空航天大学_202610026915.2
    本发明提供了基于磁光脉冲调控的SERF陀螺耦合自旋快速翻转方法，涉及惯性导航与量子精密测量技术领域，本发明采用上述的基于磁光脉冲调控的SERF陀螺耦合自旋快速翻转方法，通过在SERF原子自旋陀螺中协同控制π脉冲磁场与电光调制器EOM驱动的抽...
    2026-04-26
  • 一种用于陀螺仪的动态稳定驱动控制方法及装置
    一种用于陀螺仪的动态稳定驱动控制方法及装置_西安博航电子有限公司_202610247079.0
    本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种用于陀螺仪的动态稳定驱动控制方法及装置，方法包括：获取陀螺仪的驱动状态信号和工作温度信号，确定三轴加速度计的主导干扰轴和主干扰参考信号；对驱动状态信号进行功率谱分析得到实时谐振频率，基于工作温度信号确...
    2026-04-26
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