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最新专利技术
  • 基于高斯过程回归的磁定位误差补偿方法、系统及介质
    基于高斯过程回归的磁定位误差补偿方法、系统及介质_华平祥晟(上海)医疗科技有限公司_202610243538.8
    本发明提供了一种基于高斯过程回归的磁定位误差补偿方法、系统及介质，该方法包括：实时提取反映磁场环境畸变的特征向量；将特征向量输入预训练的高斯过程回归模型，得到定位误差的预测均值与预测方差；基于预测方差动态调整卡尔曼滤波器中的测量噪声协方差矩...
    2026-04-27
  • 具备异构加速与时延补偿的动态导航系统
    具备异构加速与时延补偿的动态导航系统_华平祥晟(上海)医疗科技有限公司_202610243537.3
    本发明提供了一种具备异构加速与时延补偿的动态导航系统，该系统采用分层分布式异构计算架构，通过感知层的磁传感器阵列采集数据，并由同步控制层的FPGA实现硬件同步与时间戳注入。数据处理层利用FPGA内部的DSP切片构建并行收缩阵列，对滤波算法进...
    2026-04-27
  • 基于无线电地图重建的无人机路径规划方法及装置
    基于无线电地图重建的无人机路径规划方法及装置_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202610016902.7
    本申请实施例提供了一种基于无线电地图重建的无人机路径规划方法及装置，涉及无线通信和机器学习技术领域。本申请实施例通过结合深度学习和去噪技术，能在稀疏数据条件下显著提升无线电地图的重建精度，有效应对复杂环境下的信号干扰和数据损失问题。本申请实...
    2026-04-27
  • 基于强度校准几何编码与跨模态场景聚合的动态视听导航方法
    基于强度校准几何编码与跨模态场景聚合的动态视听导航方法_新疆大学_202610001370.X
    本发明提出一种基于强度校准几何编码与跨模态场景聚合的动态视听导航方法，适用于服务机器人、安防巡检及虚拟现实交互等应用场景。所述方法以深度视觉图像与双耳声谱图为输入，首先通过强度校准几何编码器显式融合声音强度地图与深度几何信息，建模跨声音类别...
    2026-04-27
  • 一种基于风险场重加权的时空安全路径规划方法
    一种基于风险场重加权的时空安全路径规划方法_海南大学_202512029963.5
    本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，具体公开了一种基于风险场重加权的时空安全路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建截断倒数风险场；S2、构建动态障碍物时空图；S3、计算风险约束的安全区间；S4、执行RTR‑SIPP路径搜索；S5、对搜索到...
    2026-04-27
  • 一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统
    一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统_中兵北斗卫星通信有限公司_202512025507.3
    本发明公开了一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统，包括：跟随标签模块、地面无人平台基站模块及融合定位处理单元；所述跟随标签模块由操作员佩戴或携带；所述地面无人平台基站模块，安装于地面无人平台上；所述融合定位处理单元，用于信息融...
    2026-04-27
  • 一种模块化无人机航线规划方法
    一种模块化无人机航线规划方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014331.1
    本发明属于无人机航线规划技术领域，提出了一种模块化无人机航线规划方法，可最大化复用现有航线，提高航线规划的效率。该方法包括：(1)根据飞行和任务需求整理规划要素；(2)将规划要素分为5个层级，包括：任务层级、航线层级、航点层级、改航层级和载...
    2026-04-27
  • 一种基于混合A星的路径规划方法、系统、设备及介质
    一种基于混合A星的路径规划方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202512014290.6
    本发明提供了一种基于混合A星的路径规划方法、系统、设备及介质，属于自动驾驶路径规划技术领域。所述方法包括：根据环境障碍物分布构建变分辨率栅格地图，在障碍物区域采用高分辨率，在空旷区域采用低分辨率；对起始点和目标点进行位姿有效性验证；基于实时...
    2026-04-27
  • 一种低空飞行器多传感器融合高精度定位方法及系统
    一种低空飞行器多传感器融合高精度定位方法及系统_泰豪科技股份有限公司_202512008896.9
    本发明公开了一种低空飞行器多传感器融合高精度定位方法及系统，涉及飞行器定位技术领域，方法包括：获取低空飞行器的环境参数信息、无源物理参照物的参照物位置信息和物理特征信息；判断所述低空飞行器是否处于干扰区域，得到干扰区域判断结果；若所述干扰区...
    2026-04-27
  • 三维轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    三维轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国移动通信集团浙江有限公司_202511998847.8
    本发明提供了一种三维轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于无人机技术领域，方法包括：获取无人机对信息采集点的采集数据；获取通信节点，计算路径损耗；获取多个数据聚类，根据数据聚类中预设采样精度要求的最大值，确定飞行高度及聚类中心，...
    2026-04-27
  • GNSS拒止环境下的无人机视觉地理定位系统及方法
    GNSS拒止环境下的无人机视觉地理定位系统及方法_北京理工大学_202511987966.3
    GNSS拒止环境下的无人机视觉地理定位系统及方法，显著提升了在GNSS信号受限场景(如城市峡谷、山区、森林等)中的定位性能，为无人机自主导航提供可靠保障，在复杂环境下实现高精度、高效率、高鲁棒性的视觉地理定位。系统包括：自适应全局匹配模块，...
    2026-04-27
  • 基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法
    基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法_浙江大学_202511980301.X
    本发明公开了基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法，涉及无人机布放路径规划技术领域，包括以下步骤：获取目标对象的船舶航行数据和风浪状态数据；对所述船舶航行数据按滑动窗口进行稳定性计算，判断稳定性计算结果是否大于预设的判别阈值，是...
    2026-04-27
  • 一种水利工程室外通信检修井的定位系统
    一种水利工程室外通信检修井的定位系统_中建八局第一数字科技有限公司_202511973441.4
    本发明提供了一种水利工程室外通信检修井的定位系统，属于水利工程领域。技术方案：过在通信检修井处设置微控制器模块，结合分体式结构的导航定位模块、近场定位辅助模块、姿态或震动检测模块、环境与安全传感模块、移动通信模块、终端设备及地图模块，建立定...
    2026-04-27
  • 矿井无人机UWB-SLAM定位与路径修正方法
    矿井无人机UWB-SLAM定位与路径修正方法_内蒙古赤峰地质矿产勘查开发有限责任公司_202511934327.0
    本申请涉及煤矿安全监测与机器人自主导航技术领域，公开了矿井无人机UWB‑SLAM定位与路径修正方法，该方法首先采集机载惯性测量单元与超宽带射频数据，基于射频路标构建可观测性指标，在判定进入几何退化区域时主动生成叠加激励机动的期望轨迹。随后，...
    2026-04-27
  • 基于混合尺度滑窗因子图的多源融合SLAM方法及系统
    基于混合尺度滑窗因子图的多源融合SLAM方法及系统_北京航空航天大学_202511901230.X
    本发明提出一种基于混合尺度滑窗因子图的多源融合SLAM方法及系统，基于因子图的多源融合SLAM的计算量随因子数量增多而快速增大，需要采用滑动窗口方法，通过舒尔补操作将不再需要更新的因子边缘化，以控制矩阵规模和计算量。然而，单一尺度的滑动窗口...
    2026-04-27
  • 高光谱推扫航线规划方法、装置、设备及存储介质
    高光谱推扫航线规划方法、装置、设备及存储介质_河北先河环保科技股份有限公司_202511898007.4
    本发明提供一种高光谱推扫航线规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机航线规划领域。该方法包括：获取无人机的飞行扫描参数和初始航线；检测初始航线上每个转向航点对应的转角大小，并根据飞行扫描参数和转角大小，确定每个转向航点的理论漏采长度；根据...
    2026-04-27
  • 一种基于多传感器的风机塔筒攀爬机器人导航方法
    一种基于多传感器的风机塔筒攀爬机器人导航方法_上海亿为科技有限公司_202511896290.7
    本发明属于机器人导航技术领域，具体的说是一种基于多传感器的风机塔筒攀爬机器人导航方法，包括以下步骤：通过多源异构感知系统实时采集环境数据；基于采集数据生成初始攀爬路径，并根据环境变化动态调整路径参数；通过力觉反馈和风速感知实时调整机器人的吸...
    2026-04-27
  • 一种用于码头巡检的无人机航线规划方法和装置
    一种用于码头巡检的无人机航线规划方法和装置_上海网达软件股份有限公司_202511815475.0
    本发明公开一种用于码头巡检的无人机航线规划方法，包括：基于多源地理数据通过分层融合与验证获取基准地图层数据；通过构建索引和管理生命周期实现多源数据汇聚成数据池；基于所述数据池通过计算机视觉与流式处理实时分析结果数据，所述分析结果数据至少包括...
    2026-04-27
  • 一种基于LSTM和卡尔曼滤波的姿态角估计方法
    一种基于LSTM和卡尔曼滤波的姿态角估计方法_西安应用光学研究所_202511795051.2
    本发明公开了一种基于LSTM和卡尔曼滤波的姿态角估计方法。该方法采用动态窗口机制的LSTM网络进行姿态角预测，并结合增量在线学习实现模型参数的自适应更新。将LSTM的预测结果作为卡尔曼滤波的先验估计，与系统实时测量值进行融合，通过动态自适应...
    2026-04-27
  • 面向地下管廊环境的无人机全自主导航方法、装置和设备
    面向地下管廊环境的无人机全自主导航方法、装置和设备_清华大学_202511792681.4
    本申请提供一种面向地下管廊环境的无人机全自主导航方法、装置和设备，涉及无人机导航技术领域。该方法包括：在面向地下管廊环境进行全自主导航时，可以先基于无人机的当前位置、无人机的尺寸以及无人机当前的飞行轨迹曲率半径，构建无人机当前在面向地下管廊...
    2026-04-27
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