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最新专利技术
  • 一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置
    一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置_北京东土科技股份有限公司_202511981330.8
    本申请实施例提供了一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置，在塔吊沿所述路径运动时，变幅小车上的激光雷达垂直向下扫描，获得用于建立塔吊工作场景三维地图的激光点云，塔吊的高度保持不变，塔吊单向回转，回转圈数小于等于塔吊的回转圈数限制，...
    2026-04-29
  • 一种无人车控制方法、系统及无人车
    一种无人车控制方法、系统及无人车_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511978311.X
    本申请提出一种无人车控制方法、系统及无人车，所述方法包括：通过预先布设的各传感器进行数据感知，获取环境感知数据和无人车状态数据。基于环境感知数据采用预先训练的垃圾分布预测模型进行垃圾分布预测，获取垃圾分布预测结果。基于垃圾分布预测结果和无人...
    2026-04-29
  • 一种基于多传感器融合的履带式床面杀菌机器人自适应速度控制方法、系统、平台及存储介质
    一种基于多传感器融合的履带式床面杀菌机器人自适应速度控制方法、系统、平台及存储介质_湖南格兰博智能科技有限责任公司_202511975281.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合的履带式床面杀菌机器人自适应速度控制方法、系统、平台及存储介质，本发明方案通过多传感器数据融合与自适应控制技术的创新性结合，实现了履带式床面杀菌机器人在复杂床面环境下的智能化运行控制。通过采用多维度传感器实时...
    2026-04-29
  • 一种基于地面结构线引导的移动机器人视觉导航方法
    一种基于地面结构线引导的移动机器人视觉导航方法_佛山职业技术学院_202511934739.4
    本发明涉及一种基于地面结构线引导的移动机器人纯视觉自主导航方法，该方法包括以下步骤：双目—惯性联合感知与状态估计；地面区域约束与二维线段提取；基于运动方向约束的线段筛选与几何拟合；多类型地面结构线的三维参数化建模与类别判别；相对结构线的位姿...
    2026-04-29
  • 一种电动千斤顶自动对准装置及自动对准方法
    一种电动千斤顶自动对准装置及自动对准方法_杭州盈江机械制造有限公司_202511931516.2
    本申请涉及自动化及定位控制领域，尤其是涉及一种电动千斤顶自动对准装置及自动对准方法。其包括配备驱动轮的移动底盘、设置于移动底盘上的电动千斤顶组件、用于获取环境信息的感知模块以及与电动千斤顶组件和感知模块信号连接的控制模块，感知模块包括激光雷...
    2026-04-29
  • 一种复合轮式挂轨巡检机器人智能控制系统
    一种复合轮式挂轨巡检机器人智能控制系统_大唐苏州热电有限责任公司_202511905662.8
    本发明涉及挂轨巡检机器人控制技术领域，具体为一种复合轮式挂轨巡检机器人智能控制系统，所述控制模块包括：环境感知控制模块：对接温湿度传感器、气体传感器、粉尘传感器、高清视觉传感器、声学传感器、轨道状态传感器及电气参数采集器，采集高压配电房内环...
    2026-04-29
  • 机器人在线速度调节控制方法、设备及存储介质
    机器人在线速度调节控制方法、设备及存储介质_东莞市李群自动化技术有限公司_202511856594.0
    本申请实施例提供了一种机器人在线速度调节控制方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：获取初始规划轨迹；初始规划轨迹为基于目标机器人的最大理论规划参数进行轨迹规划得到的；确定配置的目标速度的时间缩放比例；目标速度小于或等于最大...
    2026-04-29
  • 一种航道疏浚船舶自动巡航与轨迹优化控制方法
    一种航道疏浚船舶自动巡航与轨迹优化控制方法_中交广州航道局有限公司_202511833603.4
    本发明公开了一种航道疏浚船舶自动巡航与轨迹优化控制方法，涉及船舶轨迹优化技术领域，包括获取航道的多种实时环境数据，并预测未来的环境变化；根据预测的环境变化，计算出反映船舶作业效率的航行参数以及反映对水域生态环境影响的生态参数；以航行参数和生...
    2026-04-29
  • 多机器人防碰撞方法及系统
    多机器人防碰撞方法及系统_交大智邦(沈阳)数字科技有限公司_202511776605.4
    本发明提供了一种多机器人防碰撞方法及系统，属于机器人控制技术领域，旨在解决现有技术中多机器人协同作业时存在的避障响应滞后、作业效率低下以及预测控制不确定性高的问题。该方法包括：由主控单元接收宏观任务指令，将该指令分解为一系列基本动作单元；为...
    2026-04-29
  • 一种光伏电站的巡检机器人控制方法、系统、终端及介质
    一种光伏电站的巡检机器人控制方法、系统、终端及介质_山东浪潮智慧能源科技有限公司_202511731538.4
    本发明属于光伏电站巡检技术领域，具体公开一种光伏电站的巡检机器人控制方法、系统、终端及介质。包括：获取光伏电站的基础信息并构建三维空间模型；划分多个巡检区域，生成巡检任务；获取多个巡检机器人的设备参数，为各巡检机器人分配巡检任务；基于任务生...
    2026-04-29
  • 基于激光修正的精准对接运动控制方法
    基于激光修正的精准对接运动控制方法_常州慧场知研科技有限公司_202511692346.7
    本发明涉及一种基于激光修正的精准对接运动控制方法，属于机器人导航和路径控制领域。包括：S1、计算曲线轨迹的曲线目标点位置；S2、记录起始点里程计数据并以起始点为原点构建局部地图；S3、计算从起始点到曲线目标点的曲线轨迹；S4、对当前点里程计...
    2026-04-29
  • 融合软件技术的电芯模组物流智能移动方法及系统
    融合软件技术的电芯模组物流智能移动方法及系统_南京众山电池电子有限公司_202511678861.X
    本发明涉及新能源产业物流技术领域，具体为融合软件技术的电芯模组物流智能移动方法及系统，包括数据采集以及基于处理后数据构建数字孪生模型，所述数据采集通过位置、重量、环境、距离、振动及压力传感器采集数据，经无线网络传输至数据处理中心，利用数据清...
    2026-04-29
  • 一种智能插秧机作业路径全局最优化规划系统
    一种智能插秧机作业路径全局最优化规划系统_佳木斯建三江星梦智能农机装备有限公司_202510998809.6
    本发明提供了一种智能插秧机作业路径全局最优化规划系统，所述系统包括地块建模模块、路径规划模块、执行监控模块和反馈优化模块；所述地块建模模块用于获取田块地理信息并对作业田块进行区块划分；所述路径规划模块用于生成区块之间的最优作业路径；所述执行...
    2026-04-29
  • 一种双轮差速机器人的轮速自动校准补偿方法及系统
    一种双轮差速机器人的轮速自动校准补偿方法及系统_长江工程职业技术学院_202410539824.X
    本发明提供一种双轮差速机器人的轮速自动校准补偿方法及系统，该方法仅利用机器人自身的定位装置，根据机器人行驶轨迹分析，自动计算轮速的校准补偿量，机器人在后续作业时，控制器可以将理论的左右轮速值叠加轮速补偿量，再发送至双轮差速底盘执行，使得机器...
    2026-04-29
  • 一种防止无人机遥感控制卡顿的系统
    一种防止无人机遥感控制卡顿的系统_上海寰创通信科技股份有限公司_202512031376.X
    本发明公开一种防止无人机遥感控制卡顿的系统，应用于无人机控制系统，无人机控制系统包括地面控制端、机载通信系统和飞控系统，地面控制端通过信号基站将控制指令发送至机载通信系统，并由机载通信系统发送至飞控系统，以控制无人机执行对应操作，机载通信系...
    2026-04-29
  • 多轴控制器性能测试系统及方法
    多轴控制器性能测试系统及方法_中科时代(深圳)计算机系统有限公司_202610304793.9
    本公开提供了一种多轴控制器性能测试系统及方法。该多轴控制器性能测试系统包括：测试平台，测试控制器和多个伺服单元；其中，多个伺服单元以网格化阵列方式安装于测试平台上，每个伺服单元具有唯一的物理标识，且相邻伺服单元之间的安装间距满足散热与维护操...
    2026-04-29
  • 用于嵌入式控制器的故障自诊断与自适应恢复方法
    用于嵌入式控制器的故障自诊断与自适应恢复方法_成都锦城学院_202610298081.0
    本发明属于故障检测与恢复技术领域，具体涉及用于嵌入式控制器的故障自诊断与自适应恢复方法，通过采用周期性触发与事件触发双模式启动故障自诊断流程，实时采集并处理生成带时序特征的诊断数据源；通过三级异常识别机制进行逐级异常识别，提取异常特征集，结...
    2026-04-29
  • 一种AMT与缓速器控制器的硬件在环测试平台及测试方法
    一种AMT与缓速器控制器的硬件在环测试平台及测试方法_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202610145464.4
    本发明涉及硬件在环测试平台，具体涉及一种AMT与缓速器控制器的硬件在环测试平台及测试方法，解决现有HIL测试中只能单独测试AMT或缓速器，无法测试AMT与缓速器的交互功能的问题。本发明包括上位机、HIL机柜、CANape、控制单元以及电磁阀...
    2026-04-29
  • 基于BIM与VR技术的风电场电控系统的三维故障定位方法及系统
    基于BIM与VR技术的风电场电控系统的三维故障定位方法及系统_广东粤电珠海海上风电有限公司_202610111386.6
    本发明涉及故障定位技术领域，具体涉及一种基于BIM与VR技术的风电场电控系统的三维故障定位方法及系统。本发明通过获取目标风电场电控系统的运行参数；构建对应的三维BIM模型，将运行参数输入至三维BIM模型中，并将其通过VR场景渲染技术进行可视...
    2026-04-29
  • 一种交叉协同的轨道交通车门远程诊断系统及诊断方法
    一种交叉协同的轨道交通车门远程诊断系统及诊断方法_南京康尼电子科技有限公司_202610092538.2
    本发明公开一种交叉协同的轨道交通车门远程诊断系统及诊断方法，所述方法包括：通过各车门的从门控器采集车门运行状态信息，进行分类、特征提取与降维处理，生成低维特征向量，并进行初级故障诊断；各从门控器将低维特征向量、非时间关联序列数据及初级诊断结...
    2026-04-29
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