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最新专利技术
  • 考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆
    考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆_合肥工业大学_202610315879.1
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体是考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆。控制方法通过四步闭环实现轨迹与姿态的动态协同控制：先基于车辆状态向量构建九自由度整车动力学模型；再通过期望与实时状态差值筛选核心误差并动态更新；接着设计一阶...
    2026-04-28
  • 基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置
    基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610314347.6
    本申请公开了一种基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置，所述方法包括：确定开放区域和非开放区域的巡检边界；根据巡检边界对待巡检区域中的多个巡检点进行路径规划，得到导航信息；若具身机器人在根据导航信息移动时检测到第一障碍物，则执行技能库中与第...
    2026-04-28
  • 一种基于单北斗多源数据采集智能车系统
    一种基于单北斗多源数据采集智能车系统_安徽理工大学_202610313377.5
    本发明公开了一种基于单北斗多源数据采集智能车系统，属于非电变量的控制或调节系统技术领域，包括多源数据采集、时空对齐、多源融合、场景自适应感知与路径生成、运动控制与执行、紧急避障与安全控制六大串联模块。系统以单北斗GNSS授时数据为统一基准实...
    2026-04-28
  • 基于环境几何约束的空间智能引导指令生成与执行校验方法及电子设备
    基于环境几何约束的空间智能引导指令生成与执行校验方法及电子设备_北京飞渡科技股份有限公司_202610288960.5
    本申请提供了基于环境几何约束的空间智能引导指令生成与执行校验方法及电子设备，属于空间智能与人机协同导航技术领域。其中，获取多模态环境数据并执行三维计算机图形建模处理，构造表征环境特征的三维几何模型；解析自然语言任务指令中的空间语义成分并从中...
    2026-04-28
  • 一种分层视觉融合的移动机器人避障与定位方法及系统
    一种分层视觉融合的移动机器人避障与定位方法及系统_江南大学_202610288842.4
    本发明涉及一种分层视觉融合的移动机器人避障与定位方法及系统，属于路径规划技术领域。包括：S1、移动机器人沿规划路径行进，实时判断当前区域是否有障碍物；若无，沿规划路径向目标区域移动；若有，测量与障碍物的距离；当距离小于安全阈值时，获取环境图...
    2026-04-28
  • 面向过程控制的铸造行车轨迹控制方法及系统
    面向过程控制的铸造行车轨迹控制方法及系统_常州钜苓铸造有限公司_202610078854.4
    本申请实施例提供了面向过程控制的铸造行车轨迹控制方法及系统，应用于铸造技术领域，通过对行车运输路径进行区段划分、构建工艺约束窗口序列并引入跨区段连续观测链，在行车运输全过程中建立了工艺过程状态参数与行车运行状态参数的连续关联关系，使行车运行...
    2026-04-28
  • 一种无人车自主探索方法、系统、设备及存储介质
    一种无人车自主探索方法、系统、设备及存储介质_重庆大学_202610047167.6
    本发明涉及无人车自主导航技术领域，涉及一种无人车自主探索方法、系统、设备及存储介质；其中，一种无人车自主探索方法，包括：获取无人车位置信息、动态障碍物数据和无人车对环境的感知数据；基于动态障碍物数据和当前环境地图预测动态障碍物的未来运动范围...
    2026-04-28
  • 一种基于语义分割与深度感知的无人驾驶规划方法及相关装置
    一种基于语义分割与深度感知的无人驾驶规划方法及相关装置_广东工业大学_202610046370.1
    本发明公开了一种基于语义分割与深度感知的无人驾驶规划方法及相关装置，其中方法包括：实时采集RGB图像并进行掩码处理得到多类别语义分割掩码图像；根据道路类语义分割掩码提取ROI区域，计算ROI区域中的横向偏移和远端偏移从而确定基础转角；基于多...
    2026-04-28
  • 面向地下未知环境空间探测的路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    面向地下未知环境空间探测的路径规划方法、装置、设备、介质及产品_北京航空航天大学_202610045634.1
    本申请公开了一种面向地下未知环境空间探测的路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人自主导航与路径规划领域，该方法包括构建并离散化机器人动力学模型，实时获取环境点云数据与机器人状态；基于环境点云数据对预训练得到的统一元学习符号距离函数...
    2026-04-28
  • 一种多模式协同的智能海上试验船及其控制方法
    一种多模式协同的智能海上试验船及其控制方法_舟山中远海运重工有限公司_202610045243.X
    本发明涉及一种多模式协同的智能海上试验船，包括船舶，所述船舶内设置有无人驾驶系统，所述无人驾驶系统包括航行姿态控制中心、数据采集中心、路径规划中心和通信中心，所述无人驾驶系统用于实现船舶的自主航行。通过采用上述技术方案，船舶内搭载的无人驾驶...
    2026-04-28
  • 智能消防机器人程序导航作业方法及系统
    智能消防机器人程序导航作业方法及系统_山东矿通智能装备有限公司_202610044589.8
    本发明涉及智能导航技术领域，揭露了智能消防机器人程序导航作业方法及系统，所述方法包括：获取机器人的初始任务指令和周边环境的原始感知数据；将原始感知数据中的激光点云数据与视觉图像数据进行时空对齐与特征提取，生成周边环境的初始三维几何结构信息；...
    2026-04-28
  • 一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统
    一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统_淮安市淮安区茭陵抽水站_202610040512.3
    本发明提供了一种大型泵站寻迹机器人用的巡检系统，包括移动机器人载体、环境感知模块、导航定位模块、运动控制模块、多模态巡检模块、边缘计算模块及后台监控中心；所述环境感知模块，用于采集泵站内部的环境信息与移动机器人载体姿态信息；所述导航定位模块...
    2026-04-28
  • 应用于智能机器人的导航方法、装置、机器人、介质及产品
    应用于智能机器人的导航方法、装置、机器人、介质及产品_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512057768.3
    本发明公开了一种应用于智能机器人的导航方法、装置、机器人及介质。该方法包括：响应于针对智能机器人的路径规划事件，确定与路径规划事件关联的规划终点，并获取智能机器人在当前三维区域中的规划起点；基于规划起点、规划终点以及当前三维区域中多个可通行...
    2026-04-28
  • 一种搬运载具的动态调度方法、系统、设备、介质及产品
    一种搬运载具的动态调度方法、系统、设备、介质及产品_北京创源微致软件有限公司_202512056128.0
    本发明实施例提供一种搬运载具的动态调度方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：获取搬运载具所处的当前站点以及当前配方步骤；根据所述当前站点以及所述当前配方步骤，查询所述搬运载具执行当前运输任务的路径规划表，确定所述搬运载具的下一目标站点，...
    2026-04-28
  • 特种车辆返航控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    特种车辆返航控制方法、装置、电子设备以及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202512053377.4
    本发明公开了一种特种车辆返航控制方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：生成目标特种车辆的第一地图信息，目标特种车辆为用于清除地下障碍物开辟安全通路的特种车辆，第一地图信息用于指示多个参考轨迹点形成的第一轨迹；对第一地图信息指示的第...
    2026-04-28
  • 一种融合大语言模型的船舶群体目标避碰方法与系统
    一种融合大语言模型的船舶群体目标避碰方法与系统_武汉理工大学_202512036586.8
    本发明公开了一种融合大语言模型的船舶群体目标避碰方法，包括：通过融合多源航行数据并进行清洗处理，形成统一的船舶态势感知数据；基于此计算目标船特征向量，运用多层次聚类划分静态与动态船舶群体，识别潜在冲突目标，并将聚类结果与特征向量转为结构化数...
    2026-04-28
  • 一种收获机智能调控方法、系统、电子设备和存储介质
    一种收获机智能调控方法、系统、电子设备和存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202512034226.4
    本发明公开一种收获机智能调控方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取点云数据和图像数据，并获取遥感产量信息；从点云数据中提取待收获区域的局部点云并进行地形校正，获得待收获区域的校正后的作物高度；基于收获机的实时位置与航向，以及遥感产...
    2026-04-28
  • 收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备
    收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511984833.0
    本发明公开了一种收获机强化学习割台控制系统、方法及相关设备，涉及收获机割台控制技术领域，系统中，数据采集模块用于：实时采集收获机作业过程中的多维度数据；数据滤波与深度学习模块用于：对多维度数据进行滤波处理，并利用人工智能方式对滤波后的图像数...
    2026-04-28
  • 基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统
    基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统_中联重科股份有限公司_202511981593.9
    本发明涉及施工协同控制技术领域，公开了一种基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统，方法包括：基于目标区域的三维点云模型，规划初始布料路径；控制第一设备按照初始布料路径进行布料并且控制第二设备持续监控目标区域是否触发设定事件；在监...
    2026-04-28
  • 一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置
    一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置_北京东土科技股份有限公司_202511981330.8
    本申请实施例提供了一种塔吊变幅小车的激光雷达扫描路径规划方法及装置，在塔吊沿所述路径运动时，变幅小车上的激光雷达垂直向下扫描，获得用于建立塔吊工作场景三维地图的激光点云，塔吊的高度保持不变，塔吊单向回转，回转圈数小于等于塔吊的回转圈数限制，...
    2026-04-28
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