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  • 本申请实施例提供了一种塔吊起吊对象定位方法、装置、计算设备及存储介质,在塔吊作业现场图像中滑动第一滑动窗口,获得第一候选框,用于VLM模型搜索,保留置信度大于等于第一置信值且评分大于等于第一分值的第一候选框至候选池;在候选池中评分为前N名的...
  • 本发明公开了一种低光照目标检测方法及相关设备,涉及图像识别领域,该方法通过构建改进的双域细节增强网络,实现低光场景下的高精度与高实时性检测。该网络以YOLOv11为基础,引入双域细节融合块以在频域和空间域同时增强高频细节并抑制噪声;通过设置...
  • 本申请涉及计算机视觉与图像数据处理技术领域,公开了一种基于注意力增强的三维点云目标检测方法,包括以下步骤:获取原始三维点云数据,利用柱特征网络模块进行网格化处理及编码,生成伪图像特征;将伪图像特征输入注意力模块,通过全局空间压缩及通道间相互...
  • 本发明公开了一种三维目标检测模型训练方法、设备、介质和程序产品,涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域。通过采用距离无关的特征采样策略均匀构建局部BEV特征,并基于特征尺寸与预设深度范围动态构建虚拟视锥,同时利用深度扩散策略和占据编码,提高深度预...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种基于改进YOLOv11模型的小目标检测方法,通过将YOLOv11模型主干网络中的两个C3k2模块替换为专为小目标检测设计的Focal‑MBConv模块,实现了对YOLOv11模型的改进,有效增强了模型对...
  • 本发明公开了一种反光透明体的高鲁棒性目标检测方法,包括以下步骤:偏振差分图像采集与预处理步骤:采集反光透明体在至少两个不同偏振方向下的图像,并基于图像生成消除镜面反射干扰的偏振差分图像;混合尺度特征提取与检测步骤:将偏振差分图像输入混合尺度...
  • 本发明公开了基于高维空间与多尺度融合的遥感图像小目标检测方法,该方法包括:获取一定数量的不同场景下航空及卫星遥感影像来构建数据集,并按照预定比例进行划分;构建高维空间信息与多尺度特征融合模型,该模型的特征融合网络中,采用Sobel检测算子以...
  • 本申请涉及一种配电室设备图像检测方法、系统、设备、可读存储介质。方法包括:获取配电室设备的待检测图像;将待检测图像输入至预训练的图像增强模型,对待检测图像中的目标结构特征进行增强处理,获得增强图像;其中图像增强模型是基于配电室成像环境参数预...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv8模型的甘蔗种芽检测方法,首先构建一个包含多种类、多形态的甘蔗种芽图像数据集,并通过数据增强技术扩充数据集,然后针对基线YOLOv8模型,引入空间和通道重构卷积模块,有效减少卷积神经...
  • 本发明涉及电力施工领域,公开了一种电力机械施工隐患识别方法、设备及介质,方法包括:获取电力施工现场图片数据集;构建改进YOLOv8模型;所述改进YOLOv8模型在YOLOv8模型基础上引入中心固定可变形卷积网络、多尺度感知注意力机制和比例一...
  • 本发明涉及智能视觉感知技术领域,尤其涉及一种基于双目视觉的轻量化目标检测与测距方法、设备和存储介质,包括:S1:同步采集并预处理双目摄像头的左视图与右视图;S2:将左右视图输入轻量化多尺度融合网络LMSFN获得目标二维检测框,该网络通过集成...
  • 本发明公开了一种基于双层级增强适配的小样本SAR图像飞机检测方法,从图像级和特征级进行通用知识增强与领域差异适配,有效提升了小样本条件下的SAR飞机检测性能。为实现有效知识迁移,本发明在目标检测网络的迁移学习训练过程中设计了三个阶段:图像转...
  • 本发明公开了一种基于动态调整及频率‑通道双协同的多目标检测方法,包括:输入图像并转换图像格式,用YOLOv8进行初步检测;计算目标密度和背景熵,得到最终场景复杂度分数;将场景复杂度分数与场景复杂度阈值比较,得出场景类型;针对简单场景,通过Y...
  • 本发明涉及缺陷检测技术领域,具体涉及一种基于检测图片数据的多尺度目标检测方法,为解决特征提取时对边缘目标特征的干扰的问题。该方法应用目标检测装置,所述目标检测装置包括增强型特征传递主干网络,跨层级特征融合模块和多尺度特征增强模块;具体为:获...
  • 本发明公开了一种低空遥感影像小目标解译与迭代校正方法、设备及介质,其中方法包括:利用预训练的核心算法模型,对超大分辨率低空遥感影像采用滑动窗口策略分块推理预测,将结果矢量化;借助GeoServer或GIS服务,在应用前端发布影像切片与矢量化...
  • 本发明公开一种基于结构化特征提取和动态权重预测的可见光‑红外目标检测方法,包括:通过基于结构化特征提取和动态权重预测的可见光‑红外目标检测模型进行目标检测;所述目标检测模型包括热辐射‑运动特征提取模块,多粒度视觉表征模块及协同权重决策模块;...
  • 本申请公开了一种基线脑CT图像处理方法、平台及存储介质。平台包括:图像分割模块,用于获取用户的基线脑CT图像,将所述基线脑CT图像输入预训练的分割模型,得到脑实质区域出血图像以及出血体积;影像向量构建模块,用于将所述脑实质区域出血图像输入预...
  • 本申请实施例提供一种悬空物体接地点提取方法、电子装置、车辆及介质,通过根据输入图像确定悬空物体检测结果和图像特征信息;将所述悬空物体检测结果和所述图像特征信息输入接地点提取模型,得到所述输入图像中所述悬空物体接地点信息。也就是,可以通过接地...
  • 本发明提供了一种面向跨视角地理定位的频率增强视角感知特征学习方法,属于数据处理技术领域,具体包括:得到包含地面视角、卫星视角和中间视角的多视角输入数据;将多视角输入数据分别输入至共享参数的视觉特征提取网络,得到各视角的局部图像特征和全局特征...
  • 本发明公开了一种基于语义地图的稀疏特征封闭环境视觉重定位方法,通过输入图像的语义信息结合传统视觉SLAM建图线程构建稠密语义三维地图;根据语义地图提取感兴趣物体参数形成节点‑边结构,进而通过无向图子图匹配算法完整提取重定位物体语义对应关系;...
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