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一种光伏板鸟粪清洗装置
本申请涉及光伏清洁装置技术领域,公开了一种光伏板鸟粪清洗装置,用于对光伏板进行鸟粪清洗;光伏板鸟粪清洗装置包括:行走机构、升降机构、清洗机构、吸附机构和抽气机构,行走机构具有在光伏板内移动的移动自由度;升降机构安装于行走机构,且升降机构具有...
半导体工艺设备的清扫方法、工艺设备及存储介质
本发明提供的半导体工艺设备的清扫方法、工艺设备及存储介质,解决了现有技术中的清扫方式造成清扫气体浪费的技术问题。本发明提供的清扫方法,当前晶圆工艺执行结束后,根据目标调用项的当前值以及目标阈值在多个清扫工艺中确定满足预设触发条件的第一清扫工...
一种带式输送机煤矸石原位智能分选系统及方法
本发明涉及带式输送机煤矸石分选技术领域,公开了一种带式输送机煤矸石原位智能分选系统及方法,其技术方案要点是采用“终端层多源数据采集与动作执行‑边缘层本地化智能决策与协同控制‑云端层全局优化与远程管理”的三级云边端协同分布式架构,结合轻量化多...
刹车片厚度尺寸高精度分选与不合格品剔除设备
刹车片厚度尺寸高精度分选与不合格品剔除设备,涉及刹车片检测与分选技术领域,包括水平支撑台座,所述水平支撑台座上依次设有上料输送组件、高精度检测组件和分选剔除组件,上料输送组件通过链轮传动实现刹车片平稳连续输送;高精度检测组件结合激光双向对照...
用于冲击性能检测试样的全自动分拣方法
本发明公开了一种用于冲击性能检测试样的全自动分拣方法,本方法试样运送至上料站点后按加工顺序摆放在上料盘内;控制系统发送试样信息至机器人,机器人接收到集控指令,夹爪移动至上料盘指定位置抓取试样,并送至分拣平台;经分拣合格的试样由机器人放入指定...
一种工业机器人视觉分拣方法及系统
本申请提供一种工业机器人视觉分拣方法及系统,通过所有模拟仿真环境中的合成训练图像生成初始抓取检测模型;进而由采集的真实图像和初始抓取检测模型输出抓取点预测结果,通过抓取点预测结果确定视觉分拣时的抓取偏差系数;提取得到待分拣工件的图像高层语义...
一种胶合板超声波检测分选生产线
本发明适用于胶合板生产技术领域,提供了一种胶合板超声波检测分选生产线,包括升降输送机、碎边筛选机、弯板机、超声波检测机和码垛输送机;其中:所述升降输送机用于对来自地轨输送机的胶合板进行提升并输送至碎边筛选机;所述碎边筛选机用于对胶合板的边缘...
电子雷管不良品剔除替换设备
本发明公开了电子雷管不良品剔除替换设备,靠近上下双线输送线设置,上下双线输送线的上层线用于输送载有半成品的输送治具、下层线用于输送空载的输送治具,包括视觉检测设备、物料替换设备、第一相机及推拉装置,第一相机用于拍摄上层线输送的半成品中注塑体...
一种表面缺陷检测设备以及中药饮片缺陷检测方法
本发明公开了一种表面缺陷检测设备以及中药饮片缺陷检测方法,涉及到检测设备领域,包括震动传输组件和检测传输组件和视觉检测组件,视觉检测组件包括CCD光学传感器、补光灯和检测控制器,CCD光学传感器与检测控制器连接,检测传输组件包括主传输单元和...
外观检测设备
本发明公开一种外观检测设备,依次设置存料工位、上料工位、检测工位和出料工位。外观检测设备包括上料模组、移送模组、检测模组、出料模组以及下料组件。上料模组至少局部在存料工位和上料工位之间流转,用以至少将存料工位上的物料移送至上料工位。移送模组...
一种矿石筛选的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种矿石筛选的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在破碎前获取矿石多尺度分形特征数据,计算得到综合分形维数与多个子分形维数;基于所述综合分形维数动态确定破碎与分级参数,得到粗粒级与细粒级产品;基于所述子分形维数动态优化光...
一种轴承钢球缺陷无损探伤检测流水线
本发明属于轴承钢球检测技术领域,具体涉及一种轴承钢球缺陷无损探伤检测流水线,包括底座、进料装置、涡流探伤装置、浸液装置、旋转筛分装置和超声波探伤装置,所述进料装置位于涡流探伤装置一侧,所述浸液装置位于涡流探伤装置另一侧下方,所述旋转筛分装置...
一种食品生产加工用次品连续型智能分选设备
本发明提供一种食品生产加工用次品连续型智能分选设备,涉及食品分选技术领域,包括:支撑座和检测架,所述支撑座内部底端转动安装有驱动杆;所述支撑座的后侧左右两端开设有滑动槽;所述滑动槽的内部滑动安装有滑动块;所述滑动块上转动安装有驱动轴;所述驱...
一种封包漏气检测装置及其检测方法
本发明提供一种封包漏气检测装置及其检测方法,包括机架、输送机构、检测机构和剔除机构,所述输送机构设于机架上,所述检测机构和剔除机构沿输送方向依次设置在机架上,所述检测机构包括用于夹持待测产品的上夹爪组件和下夹爪组件、用于驱动上夹爪组件和下夹...
一种异物识别与传送带协同的异物拾取方法及系统
本发明公开了一种异物识别与传送带协同的异物拾取方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括,获取传送带上方的图像,进行目标检测生成目标数据;将像素位置转换为带面坐标,融合编码器带速与视觉带速得到带速估计;基于目标数据、带速估计与检测时刻,计算目标...
芯片电性高效测试设备
本发明公开一种芯片电性高效测试设备,料仓组件包括至少1个上料盒和至少2个下料盒,上料盒和下料盒内均设置有若干个沿竖直方向排列的芯片料盘;测试载板的上方依次设置有一与上位机通讯的测试板和一与所述测试板电连接的芯片载板,芯片载板相背于测试板的上...
一种工件良品检测机
本申请涉及检测技术领域,尤其涉及一种工件良品检测机。包括支撑机柜,所述支撑机柜上设有载具传送装置,在所述支撑机柜上沿所述载具传送装置的传送方向依次设有工件检测装置、载具开盖装置和工件取料装置;所述载具传送装置上设有上料工位和下料工位,所述支...
一种智能多向输胶系统
本发明涉及一种智能多向输胶系统,包括传送机,机架底部的两侧上分别设有转动装置和万向轮,传送带上间隔设有多个底板,底板上设有密封圈和定位环,传送机上方设有固定梁,固定梁上设有直线电机,直线电机连接有伸缩件一,伸缩件一连接有钟盖,钟盖外壁上设有...
一种用于物流仓储的货物分类装置
本发明公开了一种用于物流仓储的货物分类装置,其结构包括外护板、电机、传送带、检测主机、限位机构、分类口,外护板设有两个,并且呈对称安装在支撑台上端面,通过显示器将视觉摄像头提取的图像进行处理技术,获得货物中产品的形态、颜色、纹理等信息,可以...
一种锂电池电路板测试机器人
本发明公开了一种锂电池电路板测试机器人,其包括:视觉检测机构,安装在所述输送带一的输出端,所述视觉检测机构包括用于电路板检测的工业相机、以及用于产品翻面的翻面机构;测试机构,测试机构和视觉检测机构之间通过输送带二相串联,所述测试机构包括检测...
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