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  • 本申请提供了一种列车分布式控制系统、控制子系统、列车及列车控制方法,可以应用于轨道车辆的通信技术领域。该列车分布式控制系统包括:第一控制子系统设置在列车的第一目标车厢的主机内部;至少一个第二控制子系统,每个第二控制子系统各自设置在列车的第二...
  • 本发明涉及应急动车设备技术领域,且公开了一种应急动车装置,所述基座的上表面固定安装有提示面板,所述基座的顶部左右两侧镜像设置有可转动的转盘,所述转盘的顶部轴心处固定安装有支柱,所述支柱的顶端固定安装有手柄,所述基座与转盘之间设置有防手柄误碰...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种N编组车辆、控制方法、装置、设备及存储介质,用于提高多编组车辆的运行稳定性和可靠性。该方法中,获取第一头车模块对应的第一车轴的第一轴角度,以及各个铰接车桥模块各自对应的铰接角度,结合其他车轴各自的实际...
  • 本发明提供了一种多重防护结构的户外LED铁路信号机构箱,涉及铁路信号箱技术领域,包括安装杆,安装杆上安装有箱体,箱体的一侧设置有安装件,安装件上安装有铁路信号灯,安装件上设置有L型连接板,L型连接板顶端呈倾斜设置,箱体的下表面开设有若干S型...
  • 本发明公开了一种车站轨道变换装置,是实现轨道列车(高铁)进站不停车不减速下上客的关键技术,克服了现有技术的缺陷,使轨道列车(高铁)进站不停车不减速下上客成为可能,既安全简便又经济实惠,可大幅度节约旅客旅途时间,可大幅度降低建造成本,可大幅度...
  • 一种轨道电路室外设备及其控制方法,该轨道电路室外设备包括:第一调谐匹配单元、第二调谐匹配单元、监测控制单元和安全切换单元;所述监测控制单元设置成采集所述第一调谐匹配单元和所述第二调谐匹配单元输出的信号,并基于所采集的信号计算所述第一调谐匹配...
  • 本发明提出一种道岔几何形位智能监测系统,包括:几何形位数据采集模块、数据传输模块、数据分析模块和数据显示模块。几何形位数据采集模块设置于道岔的监测区域,收集道岔在列车通过时的几何形位数据,并对收集到的几何形位数据进行预处理。数据传输模块接收...
  • 本申请涉及一种矿车自动摘挂钩控制系统及控制方法,其中矿车自动摘挂钩控制系统包括:销轴识别模块、矿车定位模块、自动摘/插销模块以及机车控制模块;所述机车控制模块通过与所述矿车定位模块联动,用于将矿车皮停靠到指定位置,所述销轴识别模块通过摄像头...
  • 本发明提供了车厢主动转向系统、智轨车辆及主动转向控制系统。车厢主动转向系统包括:第一主动转向装置和第二主动转向装置、电子控制单元;第一主动转向装置控制第一车轴的运动;第二主动转向装置控制第二车轴的运动;所述电子控制单元通过控制总线与第一主动...
  • 本发明涉及轨道车辆技术领域,具体公开了一种轨道车辆的外风挡、轨道车辆。该轨道车辆的外风挡,包括第一风挡、第二风挡、第三风挡、第四风挡和连通管。其中,第一风挡内形成有第一气室,第二风挡内形成有第二气室,第一气室和第二气室内用于充填气体。第三风...
  • 本发明提供一种新型的不锈钢地铁车辆的车顶结构及轨道车辆,本发明的车顶结构,由上层车顶板结构、下层车顶板结构和中层波纹板组成一个封闭腔形车顶结构,在两端布置端部弯梁,局部开口结构采用C型断面的横梁和纵梁结构进行加强设计,整体结构均匀,无结构突...
  • 本发明公开了一种轨道车辆车底巡检机器人底盘、巡检设备及方法,涉及轨道车辆检测设备技术领域,包括承载腔体、对称设置在承载腔体内部两侧且与钢轨的轨底抵接的支撑机构、设置在支撑机构与承载腔体之间用于实现支撑机构在垂直方向浮动的垂直浮动机构、对称设...
  • 本发明公开了一种适用于高原密集隧道群的辅助驾驶控制方法及系统,方法包括:获取列车运行线路的环境参数与运行状态参数;对列车基本阻力模型进行修正,得到高原修正后的基本阻力模型;构建隧道空气阻力模型;采用无迹卡尔曼滤波算法对实际空气制动力进行实时...
  • 本申请公开了一种基于实时坐标跟踪的架空乘人装置随动系统及其控制方法,该系统包括:反光板、光电开关、伺服电机、驱动组件、随动平台、状态传感器和控制模块;其中,在吊椅进入光电开关的监测区域后,光电开关与反光板协同作用以监测吊椅的实时坐标;驱动组...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,具体为一种空轨信号系统与站台门系统的接口控制方法,包括:列车进站并完成停靠任务后,空轨信号系统接收站台门系统发送的各扇站台门的隔离信号;空轨信号系统基于隔离信号向每一扇站台门单独发送开门控制命令;站台门系统根据接...
  • 一种适用于城区代步的新型交通工具磁悬浮城市微型轻轨之单座车,其特征是将支撑柱(4)沿人行道(2)或绿化带按城市微型轻轨设计线路各点、面树立起来,设计间距10至15米,视地面情况调整,其上承载工形轨(1),工形轨(1)与支撑柱(4)通过主螺栓...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开一种驾驶轨迹预测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取实际行车轨迹、行车环境传感特征和惯性传感特征;基于惯性传感特征,生成惯性参考轨迹;确定实际行车轨迹和惯性参考轨迹之间的轨迹偏差特征;对轨迹偏差特征进行归...
  • 本申请实施例提供一种个性化防晕车方法、装置、设备、介质及车辆,涉及防晕车技术领域。所述方法包括:响应于用户在车辆行驶过程中主动触发的晕车反馈信号,获取与所述晕车反馈信号相关联的车辆行驶状态数据和道路环境数据,形成晕车样本数据;基于所述晕车样...
  • 本发明涉及一种自动驾驶车辆一体化状态估计与运动控制方法,包括:建立车载传感器测量信号与纵侧向车速之间的隐式映射函数,确定基于长短期记忆网络的状态估计器的输入和输出,并构建状态估计损失;建立面向轨迹跟踪控制的非线性预测模型,刻画滚动时域框架下...
  • 本申请实施例涉及车辆领域,具体涉及一种智能汽车驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集目标环境信息,其中,目标环境信息包括以智能汽车为参照,周边预设范围内的环境信息;依次计算目标环境信息与场景指纹库中的指纹的匹配相似度;当检...
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