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一种电感式多圈编码器
本发明涉及编码器技术领域,具体涉及一种电感式多圈编码器。包括主体、动力轴、单圈角度测量模块、多圈角度测量模块和信号处理单元,所述单圈角度测量模块和多圈角度测量模块均设于所述主体的筒体内部,所述动力轴一端用于与外部驱动源连接,另一端与所述单圈...
一种航空发动机用真空陶瓷隔热多物理场测量传感器
本发明涉及电子测量与传感技术领域,提供一种航空发动机用真空陶瓷隔热多物理场测量传感器,解决现有磁阻式传感测量装置在航空发动机高温振动极端工况下易失效、无法实现多物理场参数长期稳定可靠测量的问题。本发明包括外壳防护组件;梯度隔热封装组件,其包...
一种基于自适应动态标定的磁致伸缩传感器及其标定方法
本发明公开了一种基于自适应动态标定的磁致伸缩传感器及其标定方法,包括传感探头、信号处理单元、环境参数监测模块、数据存储单元和特征参数自学习模块;所述传感探头包含波导丝、激励线圈以及检测装置,所述检测装置为检波线圈或光纤光栅;所述信号处理单元...
一种基于自适应增益的无线无源传感系统及方法
本发明公开了一种基于自适应增益的无线无源传感系统及方法,该无线无源传感系统包括读取谐振器和两个传感谐振器。读取谐振器包括电容、电感和负电阻。两个传感谐振器均包括电容、电感和电阻。两个传感谐振器的固有频率相对于读取谐振器的固有频率保持对称偏移...
用于检测可旋转的轴的信息的旋转编码器
本发明涉及一种用于检测可旋转的轴的位置和/或运动信息的旋转编码器。旋转编码器包括空心轴,空心轴构成用于,容纳可旋转的轴的自由端部并且紧固在可旋转的轴上,使得空心轴与可旋转的轴一起旋转。旋转编码器还包括:壳体,壳体在轴向方向上径向地围绕空心轴...
一种无人车路径规划质量测评方法及系统
本发明提供一种无人车路径规划质量测评方法及系统,涉及车辆路径规划技术领域,本发明通过将行驶路径解析为按行驶方向排列的道路节点序列,为每一道路节点配置目标行驶状态参数及最大容忍误差;控制无人车按序列行驶生成动态数据序列,并提取节点级行驶记录;...
星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法
本申请涉及测量技术领域,尤其涉及星载宽刈幅干涉测高仪跨轨误差标定方法,包括:获取原始海面高度观测数据;重定义跨轨坐标;建立参数化跨轨误差模型;获取交叉点海面高度差;获取重叠区域海面高度差;建立交叉点差分约束方程;建立重叠区域差分约束方程;基...
车辆里程信息的校准方法、装置、存储介质和电子设备
本申请实施例提供了一种车辆里程信息的校准方法、装置、存储介质和电子设备,其中,该方法包括:获取电动两轮车骑行产生的多个车辆状态信息和基础里程值;多个车辆状态信息和基础里程值时间同步;基础里程值是通过电动两轮车的里程传感器检测得到的电动两轮车...
一种用于视觉惯性里程计的双时间尺度自适应滤波方法
本发明提出了一种用于视觉惯性里程计的双时间尺度自适应滤波方法,属于机器人导航定位领域。解决了现有方法仍局限于单帧时间尺度进行分析与决策,缺乏对一个时间窗口内统计特性的显式、闭环的一致性维护的问题。方法包括:在标准MSCKF的更新框架中,将基...
一种基于时空对齐的多传感器多模态标定方法、装置及电子设备
本发明公开了一种基于时空对齐的多传感器多模态标定方法、装置及电子设备,包括:对获取的多源传感器数据进行时间对齐处理;对处理后的数据进行动态三维坐标变换修正、姿态补偿修正,获得移动平台车体中心的修正位置信息和反映前方地面高低变化的修正距离信息...
一种激光惯组开关电源漏电流检测方法
一种激光惯组开关电源漏电流检测方法,通过硬件电路结构布局设计,以及FPGA控制程序编写,能够解决激光惯组漏电流检测精度低、检测范围窄的问题,实现对开关电源中微小漏电流的高精度测量,并能够覆盖从微安级到毫安级的漏电流检测范围,当漏电流幅值跨越...
一种基于几何模型推算的间接测量方法及系统
本发明公开了一种基于几何模型推算的间接测量方法及系统,属于测量技术领域,其包括获取目标区域的多个视角图像数据,基于多个视角图像数据构建初始几何模型;获取惯性测量数据,利用惯性测量数据驱动初始几何模型,生成动态预测模型;获取实时图像数据,并将...
定位方法、装置及计算机可读存储介质
本申请涉及定位技术领域,提供一种定位方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标IMU定位模型中的当前陀螺零偏值、在第一时刻与当前时刻之间待定位装置的静止时长、待定位装置中温度传感器在当前时刻的第一温度值和待定位装置中温度传感器在第...
一种异源异构传感器相对位姿标定方法
一种异源异构传感器相对位姿标定方法,步骤如下:均匀布设多个目标点,获取目标点在世界坐标系下的坐标;建立相机坐标系,统计目标点在相机坐标系下的坐标;拍摄一幅包含所有目标点的靶标图像,识别每个目标点的图像坐标,读取目标点的两个方位角;建立微波测...
一种基于陶瓷基板的惯性微系统及加工方法
本发明公开了一种基于陶瓷基板的惯性微系统及加工方法,将X轴角速度、Y轴角速度、Y轴加速度和Z轴加速度四个模块的电路器件采用回流焊接分别集成在四块侧立陶瓷基板上,将Z轴角速度、X轴加速度、信息处理三个模块的电路采用回流焊接集成在一块底部陶瓷基...
一种动态环境下光纤陀螺精确标定与补偿方法
本发明提供一种动态环境下光纤陀螺精确标定与补偿方法,通过设定不同角速度,不同温度及温变率获得陀螺仪的原始输出从而建立陀螺仪的标度因数随温度和角速度之间的标定模型;当角速度为零时,即可建立陀螺仪零位随温度和温变率之间的标定模型;由标度因数的标...
一种高轨线阵遥感卫星对月定标方法
一种高轨线阵遥感卫星对月定标方法,解决了对地偏航90°辐射定标卫星受热受照的风险,以及东‑西摆扫成像星‑地速匹配与姿态规划精度的问题,属于遥感卫星总体设计技术领域。对月定标方法包括:(1)卫星姿态机动,实现指向对月;(2)相机开机,进行参数...
一种高轨线阵光学遥感器在轨无场定标方法
一种高轨线阵光学遥感器在轨无场定标方法,解决了地球同步轨道线阵光学卫星在轨高精度辐射定标的关键问题,以消除探测器像元的响应不一致引起的条带噪声,属于遥感数据应用技术领域。定标方法包括:设置高轨卫星搭载的线阵光学遥感器成像参数;选择定标场景;...
一种光学载荷视轴指向修正方法
一种光学载荷视轴指向修正方法,步骤如下:首先,建立地心赤道惯性坐标系和相机坐标系;获得两个星敏感器与相机坐标系三轴的夹角向量;由夹角向量计算两个星敏感器的转移矩阵;之后,通过卡尔曼滤波方法,获得光学载荷的姿态矩阵;根据两个星敏感器实际测量的...
一种对相机-IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计
本发明涉及一种对相机‑IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计,包括:特征提取模块,用于提取深度图、视觉特征向量和惯性特征向量;多尺度时序融合模块,引入多尺度时间通道联合特征融合机制,并行提取通道间权重分布信息、尺度间权重分布信息和时间错...
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