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最新专利技术
  • 一种无人机异常检测方法及系统
    一种无人机异常检测方法及系统_南昌航空大学_202610354882.4
    本发明涉及无人机数据处理技术领域，提供一种无人机异常检测方法及系统，无人机异常检测方法包括：获取传感器数据序列，通过MIC相关系数构建静态图，以获得节点子集；采用TCN及因果Transformer进行编码，以获得时间编码；构造动态图，将静态...
    2026-05-11
  • 一种面向跨类别目标的无人机视觉主动跟踪方法及系统
    一种面向跨类别目标的无人机视觉主动跟踪方法及系统_天目山实验室_202610352138.0
    本申请公开了一种面向跨类别目标的无人机视觉主动跟踪方法及系统，涉及无人机控制的技术领域，该方法包括：获取连续图像帧序列，对连续图像帧序列中的当前帧图像进行目标检测与图像分割，以得到目标掩码，对目标掩码进行尺度标准化处理，得到标准化掩码，对标...
    2026-05-11
  • 基于电网杆塔位置坐标的电网图像智能截取方法及系统
    基于电网杆塔位置坐标的电网图像智能截取方法及系统_国网四川省电力公司电力科学研究院_202610346598.2
    本申请涉及一种基于电网杆塔位置坐标的电网图像智能截取方法及系统，包括通过搭载于巡检飞行器上的图像采集设备获取电网杆塔的原始图像数据并预处理生成标准化图像数据集；对标准化图像数据集中的杆塔图像进行特征提取，识别杆塔位置坐标并生成杆塔位置分布图...
    2026-05-11
  • 一种无人机微小目标识别巡检方法及系统
    一种无人机微小目标识别巡检方法及系统_南京邮电大学_202610344573.9
    本发明涉及一种无人机微小目标识别巡检方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明利用云端计算的强大算力，基于DETR原始模型构建了微小目标检测模型，微小目标检测模型利用动态锚框模块生成的查询引导特征序列来初始化解码器的位置查询，同时本发明将静...
    2026-05-11
  • 一种基于倾斜摄影的飞行器平台选址方法
    一种基于倾斜摄影的飞行器平台选址方法_山东高速工程设计有限公司_202610342948.8
    本发明提供了一种基于倾斜摄影的飞行器平台选址方法，属于无人驾驶飞行器的管理与优化领域。其技术方案为：通过采集原始任务数据依次构建语义化三维场景模型和平台选址特征场后建立多目标优化模型，求解多目标优化模型后得到用于飞行任务规划的选址输出数据。...
    2026-05-11
  • 基于图像特征引导参数的无人机螺栓检测模型构建方法
    基于图像特征引导参数的无人机螺栓检测模型构建方法_福建省特种设备检验研究院_202610329399.0
    本发明涉及一种基于图像特征引导参数的无人机螺栓检测模型构建方法，属于计算机模型构建领域。所述方法，包括：通过无人机拍摄获取螺栓图像样本，并构建多场景下的样本库；以YOLOv8模型为基础，构建函数分析模型参数与螺栓图像特征的关联，以构建改进的...
    2026-05-11
  • 一种基于无人机遥感的园林绿化状态监测方法及系统
    一种基于无人机遥感的园林绿化状态监测方法及系统_咸阳职业技术学院_202610327533.3
    本申请公开了一种基于无人机遥感的园林绿化状态监测方法及系统，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：采集园林的点云和高光谱影像；生成初步高密度LiDAR点云；识别绝对盲区，对绝对盲区中的像素进行像元分解，推断盲区中植被的形态参数，点云拼接得到完...
    2026-05-11
  • 结合北斗导航与遥感图像变化检测的无源目标定位方法
    结合北斗导航与遥感图像变化检测的无源目标定位方法_衢州学院_202610109269.6
    本发明公开了结合北斗导航与遥感图像变化检测的无源目标定位方法，其优势在于设计了一种基于全局超图的遥感图像变化检测算法，该算法以图像块为顶点，以全局相似的图像块集合为超边，构建具备图像细节和全局上下文表征能力的全局超图模型；而后分别在不同时刻...
    2026-05-11
  • 面向无人机航拍目标的鲁棒性检测方法
    面向无人机航拍目标的鲁棒性检测方法_大连理工大学_202610063404.8
    本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种面向无人机航拍目标的鲁棒性检测方法。采用脉冲神经网络架构，以LIF神经元作为基本计算单元，通过事件驱动的稀疏脉冲发放机制减少无效计算。特征提取阶段引入脉冲对抗交互蒸馏模块，通过对突触电流施加L2归一化能...
    2026-05-11
  • 公路沿线立体设施的抗扰动自动配准与撞击损坏检测方法
    公路沿线立体设施的抗扰动自动配准与撞击损坏检测方法_新疆大学_202610052852.8
    本发明涉及智能交通运维与计算机视觉领域，提供一种针对公路沿线立体设施(护栏、路灯等)的抗扰动自动配准与撞击损坏检测方法。针对无人机巡检中视角差异导致设施难以重叠、配准误差与真实形变难区分的痛点，提出了一体化解决方案：首先，利用Loftr深度...
    2026-05-11
  • 一种利用主动学习的无人机巡检目标自动识别方法
    一种利用主动学习的无人机巡检目标自动识别方法_我执科技(南京)有限公司_202610049639.1
    本发明公开了一种利用主动学习的无人机巡检目标自动识别方法，得到高质量巡检图像样本集；输出统一高维特征表示，并在统一高维特征表示基础上构建初始细粒度识别模型；生成生成对抗主动学习样本候选集；获得精确类别标签，形成专家标注关键样本集；得到生成边...
    2026-05-11
  • 一种稀土矿区复垦油茶识别的多模态目标检测方法
    一种稀土矿区复垦油茶识别的多模态目标检测方法_江西理工大学_202610044807.8
    本发明公开了一种稀土矿区复垦油茶识别的多模态目标检测方法。该方法将原始YOLOv8的单流架构重构为双流并行架构，上层分支输入可见光图像，下层分支输入双红边‑近红外图像，在两个分支主干网络的特征层级之间嵌入动态对齐融合模块，用于实现多模态特征...
    2026-05-11
  • 一种基于层次化区域注意力与高频坐标滤波的高空红外目标检测方法及装置
    一种基于层次化区域注意力与高频坐标滤波的高空红外目标检测方法及装置_广东工业大学_202610044806.3
    本发明公开了一种基于层次化区域注意力与高频坐标滤波的高空红外目标检测方法及装置，属于红外成像与目标检测技术领域。针对现有红外目标检测方法存在的多尺度区域感知不足、高频边缘特征丢失及空间定位精度低的问题，本发明通过构建包含层次化分层注意力模块...
    2026-05-11
  • 一种基于无人机视角的路内停车违章检测方法及系统
    一种基于无人机视角的路内停车违章检测方法及系统_哈尔滨工业大学_202610042438.9
    本发明涉及交通工程技术领域，具体涉及一种基于无人机视角的路内停车违章检测方法及系统。所述方法包括：步骤1、基于无人机获取影像并传输数据，进行数据预处理获得图像数据；步骤2、构建Hyper‑Yolov1.1“骨干网络—颈部网络—检测头”目标检...
    2026-05-11
  • 一种基于无人机多源遥感的湿地植被LAI反演方法
    一种基于无人机多源遥感的湿地植被LAI反演方法_河南省科学院地理研究所_202610032025.2
    本发明提供了一种基于无人机多源遥感的湿地植被LAI反演方法，该方法包括：通过无人机采集目标区域的多源遥感数据；多源遥感数据包括：高光谱反射率数据和点云数据；对多源遥感数据进行特征提取和筛选，得到最优特征子集；通过最优特征子集进行叶面积指数的...
    2026-05-11
  • 基于频域增强和空间路径细化的无人机小目标检测方法
    基于频域增强和空间路径细化的无人机小目标检测方法_广西科学院_202610020772.4
    本申请涉及人工智能与遥感技术领域，尤其涉及一种基于频域增强和空间路径细化的无人机小目标检测方法，包括获取并处理无人机图像小目标数据集；构建三支路网络MFSNet，包括由骨干网络组成的第一支路；由骨干网络和多尺度频域增强模块MFEM组成的第二...
    2026-05-11
  • 一种无人机小目标检测方法
    一种无人机小目标检测方法_南宁师范大学_202610020381.2
    本申请提供一种无人机小目标检测方法，涉及目标检测技术领域。该方法包括：获取无人机航拍图像数据并进行预处理；构建基于YOLOv11s的主干网络，在主干网络中集成并行边缘精炼架构，将原始C3K2模块替换为C3K2_PERA结构；构建特征金字塔颈...
    2026-05-11
  • 一种基于异物异动的输电正负样本差异化融合方法及系统
    一种基于异物异动的输电正负样本差异化融合方法及系统_江苏电力信息技术有限公司_202610020153.5
    本发明公开了一种基于异物异动的输电正负样本差异化融合方法及系统，包括：采集标准负样本，提取负样本正常特征，构建正常特征字典；采集实时样本图像，经过多层级提取样本特征，并进行分类，输出含分类标签的正负样本特征向量；通过异常度量算法计算各样本特...
    2026-05-11
  • 基于双轴坐标引导注意力的无人机目标检测方法及系统
    基于双轴坐标引导注意力的无人机目标检测方法及系统_福建船政交通职业学院_202610014474.4
    本发明公开了基于双轴坐标引导注意力的无人机目标检测方法及系统，本方案在轻量化目标检测网络的多个部分中嵌入双轴动态坐标引导注意力模块(DACGA)，通过双轴动态坐标引导注意力机制，实现对轻量化目标检测网络的特征表达增强，使其能在无人机视角下有...
    2026-05-11
  • 一种面向智慧城市的无人机影像实时分析与违章识别方法
    一种面向智慧城市的无人机影像实时分析与违章识别方法_广州城建职业学院_202610013814.1
    本发明涉及智慧城市管理与计算机视觉技术领域，具体公开了一种面向智慧城市的无人机影像实时分析与违章识别方法。该方法包括：在无人机端，利用轻量化特征提取模型生成影像的中间特征表示，并基于动态筛选策略选择高价值帧的特征进行压缩上传；在边缘服务器端...
    2026-05-11
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