Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种机器人路径规划方法、系统及可读存储介质
    一种机器人路径规划方法、系统及可读存储介质_广东工业大学_202511706742.0
    本发明公开了一种机器人路径规划方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：构建多维度性能指标；S2：构建多目标连续轨迹规划模型；S3：采用离散化方法，将多目标连续轨迹规划模型离散化为有限维形式；S4：构建TSP变体模型；S5：根据实际场景...
    2026-05-06
  • 融合转向代价的路径规划系统及方法
    融合转向代价的路径规划系统及方法_常州慧场知研科技有限公司_202511688356.3
    本发明涉及一种融合转向代价的路径规划系统及方法，属于路径规划技术领域。包括：S1、构建路径规划图；S2、确定路径的起点和终点；S3、定义优先队列中的状态；S4、判断优先队列是否为空；S5、判断当前累计成本最小的状态中所对应的当前节点是否为终...
    2026-05-06
  • 导航路径的生成方法、终端设备和服务器
    导航路径的生成方法、终端设备和服务器_华为技术有限公司_202411467468.1
    本申请实施例提供的一种导航路径的生成方法、终端设备和服务器，上述导航路径的生成方法中，终端设备获取用户当前所在的位置之后，根据用户当前所在的位置，显示候选路线列表，该候选路线列表中包括至少一条候选路线，上述候选路线为预定形状的路线，然后终端...
    2026-05-06
  • 车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质
    车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质_武汉路特斯汽车有限公司_202411462484.1
    本申请提供一种车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：响应于用户对第一展示界面中所展示的目标出行信息的触发操作，在第二展示界面中展示出行详情信息和出行触发指令；其中，出行触发指令中至少包括车队出行指令；在...
    2026-05-06
  • 路线数据的处理方法及装置
    路线数据的处理方法及装置_武汉路特斯汽车有限公司_202411462482.2
    本申请实施例提供一种路线数据的处理方法及装置，可用于智能驾驶技术领域。该方法包括：响应于用户的创建指令，根据用户输入的路线相关信息，生成出行路线，并显示所述出行路线的路线预览界面；其中，所述路线相关信息为与生成所述出行路线相关的信息，所述路...
    2026-05-06
  • 路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462481.8
    本申请提供一种路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。在该方法中，通过根据获取的目标路线的每个特征参数的参数信息，和多个预设路线类型的权重信息，计算目标路线与每个预设路线类型的匹配分数；再根据标路线与每个...
    2026-05-06
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462476.7
    本申请提供一种推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到目标用户的驾驶风格和多条待推荐路线的路线信息后，根据预设的驾驶风格与路线类型的对应关系，确定出用户的驾驶风格对应的目标路线类型。进而结合路线...
    2026-05-06
  • 路线导航方法及装置
    路线导航方法及装置_武汉路特斯汽车有限公司_202411462475.2
    本申请实施例提供一种路线导航方法及装置，可用于导航技术领域。该方法包括：获取目标出行路线，所述目标出行路线包括目标路线起点和目标路线终点；根据终端的当前位置和所述目标路线起点生成第一导航信息，所述第一导航信息用于指引所述终端从所述当前位置移...
    2026-05-06
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462474.8
    本申请提供一种路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到多条待推荐路线的路线信息后，根据路线信息对多条待推荐路线进行分类，生成至少一路线组，路线信息包括路线属性。每一路线组包括至少一条目标路线...
    2026-05-06
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462473.3
    本申请提供一种路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过根据用户对至少一个路线参数的偏好信息，确定每个路线参数的权重后，结合每条推荐路线的参数信息，从多条待推荐路线中选取至少一条待推荐路线作为目标路...
    2026-05-06
  • 一种卫星姿轨数据多源信息融合地面高精度二次处理方法
    一种卫星姿轨数据多源信息融合地面高精度二次处理方法_西安中科西光航天科技集团有限公司_202512051639.3
    本发明涉及通信数据处理技术领域，尤其涉及一种卫星姿轨数据多源信息融合地面高精度二次处理方法，包括接收卫星下传的包括全球导航卫星系统观测值、星敏感器姿态数据及陀螺角速度数据的原始遥测数据；以地面高精度时间基准对数据进行时间戳对齐，产生时间同步...
    2026-05-06
  • 面向水下机器人的导航定位方法、系统及设备
    面向水下机器人的导航定位方法、系统及设备_北京世航华远科技有限公司_202610381781.6
    本发明涉及机器人导航的技术领域，具体涉及一种面向水下机器人的导航定位方法、系统及设备。本发明通过获取机器人在水下环境的惯导数据和原始声学数据，根据惯导数据对机器人进行运行姿态特征分析，以获得机器人在水下不同地形的运动特征向量；根据原始声学数...
    2026-05-06
  • 多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备
    多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备_上海信缆智能科技有限公司_202610378461.5
    本发明提供了一种多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备，涉及多无人机路径规划技术领域，通过建立路径优化‑信息素动态衰减特性‑信息素更新的闭环反馈，实现多无人机场景的全局引导。通过量化在路径更新过程中的碰撞代价与个体贡献，对最终规划路...
    2026-05-06
  • 基于物联网的AMR机器人最优路径规划装置及方法
    基于物联网的AMR机器人最优路径规划装置及方法_杭州亿亿德传动设备有限公司_202610378425.9
    本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及基于物联网的AMR机器人最优路径规划装置及方法，本发明通过分析路段节点的重要性，以及分析每个路段节点在每个路径下出现故障时对于路径优化的影响代价，得到每个路段节点的选择概率，并且分析若能够提前知道出...
    2026-05-06
  • 一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统
    一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统_青岛港国际股份有限公司_202610378016.9
    本申请涉及路径规划领域，具体提供一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统，包括：步骤1，使用快速MAPF求解器为每个AGV生成初解路径；步骤2，根据AGV的起点、终点位置检测并保存任意两个AGV之间的冲突关系；步骤3，根据各个AGV之间...
    2026-05-06
  • 一种基于改进蛇优化算法的无人机三维航迹规划方法
    一种基于改进蛇优化算法的无人机三维航迹规划方法_四川轻化工大学_202610370352.9
    本发明提供了一种基于改进蛇优化算法的无人机三维航迹规划方法，涉及无人机三维航迹规划领域。本发明构建包含城市地形和代价函数的飞行模型，利用非单调因子动态调整温度指数，实现无人机三维航迹规划中约束条件下最短路径的求解；引入黄金正弦策略替代标准蛇...
    2026-05-06
  • 一种基于双等距变换群SE2(3)的SINS/LBL紧组合导航方法及装置
    一种基于双等距变换群SE2(3)的SINS/LBL紧组合导航方法及装置_西北工业大学_202610368600.6
    本发明公开了一种基于双等距变换群SE2(3)的SINS/LBL紧组合导航方法及装置，其涉及水下航行器自主导航技术领域。包括：获取惯导系统的导航参数，通过辅助重力和辅助速度对地球坐标系下的惯导机械编排进行转换，得到变换地球坐标系机械编排；将导...
    2026-05-06
  • 转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统
    转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统_湖南大学_202610360602.0
    本发明公开了一种转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统，首先建立考虑油囊偏移的侧倾模型，通过分析油囊与可移动质量动量影响，构建系统运动学方程和包含油囊偏移的动力学方程；基于该模型，采用遗忘因子递推最小二乘算法在线辨识油...
    2026-05-06
  • 无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202610349006.2
    本申请属于无人机路径规划的技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机在预设范围内的电磁感应信息，将电磁感应信息输入至预设的多维电磁辐射代价模型，计算得到无人机在预设范围内的电磁辐射代价，基于电磁...
    2026-05-06
  • 一种面向光通信场景的多机器人路径搜索方法
    一种面向光通信场景的多机器人路径搜索方法_成都朴为科技有限公司_202610343430.6
    本发明提供了一种面向光通信场景的多机器人路径搜索方法，属于机器人路径规划领域，包括：获取包含光通信站点和非光通信站点的光通信场景路网，并通过非光通信站点融合，得到简化路网和路网节点；基于此忽略机器人路径间的冲突，通过最短路径搜索算法，形成初...
    2026-05-06
首页 上一页 12 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证