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  • 本申请涉及鱼肉加工技术领域,进一步的涉及一种鱼刺剔除方法、装置及设备、控制系统。该方法,包括:根据原始鱼刺图像、SPPF模块、多个卷积模块、多个C2f模块以及多个偏移C2f模块,确定第一尺度特征图像、第二尺度特征图像和第三尺度特征图像;根据...
  • 本发明公开了一种基于RGB‑T显著目标检测的高效注意力网络实现方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、通过双流骨干网络分别提取RGB图像和热红外图像特征;S2、通过通道注意力和空间注意力的协同机制,对RGB图像特征和热红外图像特征进行深度交互...
  • 本发明公开了一种基于视觉的桃果测振点定位与对准控制方法,包括:使用自动化多尺度Retinex算法进行树上桃果图像增强处理;训练基于YOLOv8的树上桃果识别模型,获取树上桃果识别框中心点像素坐标;基于双目立体视觉获取目标物体深度信息,计算得...
  • 本发明公开了一种基于多维视觉分析的微小火情识别方法及存储设备,属于火情识别技术领域,能够解决现有技术难以精准识别微小火情的问题。所述方法包括:S1、从场景的实时监控视频中提取含有预设目标的第一图像帧,根据第一图像帧确定预设目标属于火情目标的...
  • 本发明公开了一种针对制冷设备回收环节的制冷剂泄漏检测方法及装置。所述方法包括:一、采集双模态图像;二、利用可见光图像识别雾状羽流;三、利用红外热成像图识别低温异常区域。四、将可见光图上的边界框映射到红外热成像图上,并计算映射后边界框与低温异...
  • 本发明公开了一种基于稀疏张量主成分分析的高光谱目标检测方法,属于目标检测技术领域。解决了现有技术中传统的高光谱目标检测方法检测效果较差的问题;本发明包括以下步骤:S1.基于稀疏张量主成分分析的高光谱目标检测方法对数据进行降维,得到新的高光谱...
  • 本发明提供一种面向无人叉车的鸥翼门集装箱位姿识别方法,首先获取第一变换矩阵与第二变换矩阵;然后获取环境点云数据,基于第一变换矩阵与第二变换矩阵将环境点云数据统一至地图原点坐标系,获取标准点云数据;接着预设ROI区域,并基于ROI区域对标准点...
  • 本发明提供一种面向无人叉车的月台货车集装箱位姿识别方法,首先获取第一点云数据;然后通过ROI区域对第一点云数据进行过滤提取,获取第二点云数据;接着通过二维直线模型对第二点云数据进行处理,获取过滤直线集合;随后基于过滤直线集合获取左右候选直线...
  • 本发明公开了一种自标定水尺读数方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括:确定第一图像关联的多个第二图像,第一图像为朝向目标水尺进行图像采集得到的图像,多个第二图像包括通过识别第一图像中包括目标水尺的水尺刻度线与水尺数字的感兴趣区域得到...
  • 本发明实施例公开了一种高光谱图像的感兴趣区域提取方法、装置、电子设备。方法包括:获取针对目标对象采集的高光谱图像以及与高光谱图像对应的伪彩色图像;对伪彩色图像进行图像分割以得到图像分割结果,基于图像分割结果提取高光谱图像中目标对象所在的第一...
  • 本发明公开了基于三维视觉识别的肉类生产线自动分割与定位方法,包括:同步采集彩色图像与深度图像,空间标定对齐,获得数据集;彩色图像通道差分,深度图像梯度计算,生成组织层级响应体积;多模态输入送改进MaskDINO网络,先验查询与注意力,输出分...
  • 本发明公开了一种水泥厂取煤抓斗歪斜检测方法,涉及视觉检测技术领域,包括:S1、获取抓斗运行区域的物料分布信息;S2、基于所述物料分布信息控制抓斗对准物料最高点进行下降抓料;S3、获取抓斗工作视频,对抓斗视频的每一帧图像进行畸变矫正;S4、并...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。目标检测方法应用于目标检测模型,目标检测模型包括特征提取网络、自适应空间融合网络和双解耦头。首先,通过特征提取网络对目标场景图像进行特征提取,获得初始特征数据...
  • 本申请公开一种图像处理方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备,该方法包括:确定待处理图像对应的第一图像特征;基于第一图像特征,确定待处理图像对应的区域分类信息及图像细节信息;基于区域分类信息及图像细节信息进行关联处理,得到上下文信息;基...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于YOLO改进的红外图像非合作目标识别方法,包括:采用训练完成的非合作目标识别模型对非合作目标红外图像进行识别,得到非合作目标的类别及位置;所述非合作目标识别模型包括骨干网络、颈部网络和检测头;其...
  • 本发明提供一种能够评价纤维束中的交叉纤维的技术。本发明的方法包括以下工序:(a)获取纤维束的亮度图像;(b)通过对亮度图像数据执行二维FFT分析来生成二维功率谱图像;(c)通过对二维功率谱图像执行掩膜处理,去除相当于与亮度图像的水平方向的交...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机介质,方法包括:将样本数据输入至初始预测模型,得到样本数据对应的第一预测结果;基于样本数据对应的目标参考结果与第一预测结果确定第一预测结果的预测结果分析信息;确定预测结果分析信息是否指示第一预...
  • 本申请提供了一种遥感图像的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,依据本申请实施例,在目标检测之前,通过迭代训练原始检测模型得到遥感图像目标检测模型;再将待检测遥感图像裁切为预设分辨率的多个目标裁切图像,分别输入至遥感图像目标检测模型中,得...
  • 本发明属于全景环视技术领域,尤其涉及车辆全景环视与防撞预警一体化系统,设计场景自适应加权融合算法,搭建含场景识别分支的多模态融合网络,结合注意力机制实现特征级高效融合;采用GAN与几何约束混合方案,构建双分支网络,实现鱼眼图像无畸变与全视野...
  • 本发明涉及结构健康监测技术领域,公开了一种基于手持成像的结构体变形便携式监测方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:在目标监测区域中,沿监测结构轴线布设协作标志点阵列,协作标志点阵列包括稳定标志点和待测标志点;通过手持成像设备采集监测区域...
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