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一种基于多尺度全局上下文与边界约束学习的森林火灾检测方法及系统
本申请公开了一种基于多尺度全局上下文与边界约束学习的森林火灾检测方法及系统,涉及计算机视觉与智能监控领域,该方法包括:获取待检测区域的航拍图像;采用预先训练好的火灾检测模型对航拍图像进行目标检测,得到待检测区域内的目标检测框、目标类别及目标...
一种基于注意力机制的低空目标识别方法
本发明公开了一种基于注意力机制的低空目标识别方法,包括:采集低空图像数据,预处理得到标准化低空图像数据;执行最大流最小割算法,生成前景掩膜;构建空间注意力机制,生成空间注意力权重和空间加权特征向量;对空间加权特征向量进行通道统计,生成通道权...
无人机高光谱遥感图像内陆水体耀光的判断方法及装置
本发明涉及遥感图像质量控制技术领域,公开了一种无人机高光谱遥感图像内陆水体耀光的判断方法及装置,包括:获取遥感图像中各像素点的波长数据和各波长数据对应的辐射亮度数据;根据遥感图像中各内容物的光谱曲线特征确定饱和耀光特征波段和非饱和耀光特征波...
高寒高海拔区域光伏面板积雪的时空分析方法和装置
本发明公开一种高寒高海拔区域光伏面板积雪的时空分析方法和装置,包括:地形坡面分区;光伏列阵分坡面提取;无人机拍摄面板正面影像及其预处理;光伏面板检测、积雪检测;当前面板积雪覆盖率计算;未来积雪覆盖率预测。采用本发明的技术方案,在高寒高海拔的...
一种基于RT-DETR与LoRA技术的无人机视角单类别目标检测方法
一种基于RT‑DETR与LoRA技术的无人机视角单类别目标检测方法,在网络的分类线性层、编码器自注意层中用于计算查询、键和值的线性映射以及解码器交叉注意层中用于计算查询、注意力权重和值的线性映射中引入LoRA权重模块;训练阶段先利用多类别数...
铁路沿线环境多模态无人机遥感数据几何处理方法
本发明公开了一种铁路沿线环境多模态无人机遥感数据几何处理方法,包括以下步骤:S1,获取待匹配影像,构成待匹配影像序列;获取参考影像;S2,对待匹配影像和参考影像进行特征点提取,构建高阶多维定向特征描述子;S3,基于特征点高阶多维定向特征描述...
一种无人机巡检图像自动异常识别与告警生成方法
本发明公开了一种无人机巡检图像自动异常识别与告警生成方法,属于图像分析技术领域。该方法通过无人机采集巡检图像并进行预处理,基于历史巡检图像为同一巡检目标构建正常状态特征基准,将当前巡检图像特征与所述正常状态特征基准进行对比,获取特征偏离信息...
香蕉植株定位与蕉园环境要素检测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种香蕉植株定位与蕉园环境要素检测方法、装置、设备及介质,方法包括:将预设的第一蕉园检测模型的主干网络中的普通卷积模块更新为Dynami cGSConv模块,将颈部网络中的PANet架构更新为S l imNeck轻量化架构,将颈部...
基于层次化梯度保持的超小物体检测方法及系统
本发明公开了一种基于层次化梯度保持的超小物体检测方法及系统,属于计算机视觉与目标检测领域。该方法包括:通过骨干网络提取图像的多层次特征图;利用层次化梯度保持模块,在浅层网络采用梯度敏感型子模块、深层网络采用效率优化型子模块,以针对性缓解超小...
利用人工智能模型分析无人机的低空视觉数据的方法
本发明涉及无人机低空视觉智能分析技术领域,尤其涉及利用人工智能模型分析无人机的低空视觉数据的方法,包括S1、通过无人机在低空飞行过程中采集图像数据和视频数据,并对采集的低空视觉数据进行清洗、关键帧提取以及数据增强预处理,得到用于低空场景分析...
一种部署在无人机上的地基云识别方法
本发明公开了一种基于空间语义对齐的无人机地基云识别方法及系统,涉及气象监测技术领域。针对地基云图像因拍摄角度和位置不同导致的同类云语义特征分布不一致问题,本发明提出一种空间语义对齐网络。该方法首先构建标准化云图张量;通过多层级特征提取器捕获...
基于贝叶斯提示对比语言文本预训练的接触网异常检测方法
本发明公开了一种基于贝叶斯提示对比语言文本预训练的接触网异常检测方法,具体为:构建一个贝叶斯提示流模块(PFM),通过联合学习的图像特定特征分布(ISFD)与图像无关特征分布(IAFD)来规范化文本提示空间,从而缓解在未见过的部件异常上检测...
一种电子沙盘光伏桩信息智慧化提取方法
本申请涉及一种电子沙盘光伏桩信息智慧化提取方法。本申请适用于光伏电站数字化管理技术领域。本申请电子沙盘光伏桩信息智慧化提取方法包括以下步骤:1)在光伏场区附近的预设区域内部署自动机场,配备高清摄像设备的无人机,进行设备配对与安装;2)根据光...
基于通用处理器和FPGA加速器的无人机害虫灭杀系统及方法
本发明提出一种基于通用处理器和FPGA加速器的无人机害虫灭杀系统及方法,涉及智慧农业、嵌入式人工智能的技术领域,系统包括无人机平台、通用处理器、FPGA加速器、喷嘴执行机构;无人机平台搭载有图像采集单元与定位单元,图像采集单元用于获得图像数...
一种基于多模态遥感图像的海洋场景跨域检索方法及系统
本发明涉及场景级跨域检索技术领域,尤其是涉及一种基于多模态遥感图像的海洋场景跨域检索方法及系统,所述方法,包括获取用于海洋场景跨域检索的可见光图像与红外图像,对可见光图像与红外图像依次进行预处理,输出标准化的图像张量数据;将成对数据集划分训...
一种无人机视角下的人群聚集智能检测系统及方法
本发明揭示了一种无人机视角下的人群聚集智能检测方法,包括如下步骤:图像采集:通过无人机对目标区域进行巡飞拍摄,获取航拍图像;行人检测:将采集的图像经预处理后输入至专用YOLOv8‑AFPN检测模型进行行人检测;其中,所述专用YOLOv8‑A...
基于无人机巡检图像的风力发电设备故障智能诊断方法
本发明属于风力发电领域,涉及基于无人机巡检图像的风力发电设备故障智能诊断方法,包括:基于多个潜在螺栓松动区,生成无人机巡检航线;采用无人机上的图像获取设备拍摄无人机巡检航线上的目标锚栓区域,得到锚栓区域图像;锚栓区域图像至少包括一个或多个锚...
一种卫星遥感图像数据集增强方法及系统
本申请实施例提供一种卫星遥感图像数据集增强方法及系统,涉及卫星遥感图像目标检测技术领域。所述方法在获取卫星遥感图像数据集后,对卫星遥感图像执行语义分割,获得语义分割结果,以将卫星遥感图像划分为目标区域、背景区域以及干扰区域。再基于语义分割结...
一种基于深度学习算法的遥感在轨MTF计算方法
本发明实施例公开一种基于深度学习算法的遥感在轨MTF计算方法,该方法包括:获取遥感图像;利用预设的深度学习模型对所述遥感图像进行目标检测得到目标检测结果;对所述目标检测结果进行处理得到调制传递函数。本实施例有效避免在通过遥感影像计算在轨MT...
基于遥感图像的铁路沿线彩钢瓦隐患识别方法及系统
本发明公开了一种基于遥感图像的铁路沿线彩钢瓦隐患识别方法及系统,涉及计算机视觉与遥感图像处理技术领域。所述方法包括如下步骤:采集铁路沿线遥感影像并构建彩钢瓦隐患目标数据集,对所述数据集进行预处理;构建隐患识别模型,所述模型包括轻量级协同多注...
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