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  • 本发明提供了一种装车作业的码放规划系统和机器人,包括:处理单元、驱动单元、视觉感知单元,其中,处理单元中的垛型规划单元进行码垛规划,确定目标垛型;候选位置筛查单元根据目标垛型,在3D方向上对当前层的待码放位置进行滑动方向筛查,确定目标候选位...
  • 本发明提供了一种尖端型机器人数值求解方法和装置,包括:建立机械臂关节坐标系,并根据尖端型机器人的六个自由度配置肩‑肘‑腕结构,由基座至末端分别定义第0~6关节;在尖端型机器人满足6轴均竖直向下时,分别获取第4关节、第5关节、第6关节的角度;...
  • 本发明提出了一种喷雾器,设置在化学机械抛光机的工作台的上方,包括:主体;喷嘴,与所述主体连接;转动机构,与所述主体侧壁连接,带动所述主体转动至设定位置;定位机构,其周向位置固定,用于将所述主体固定在所述设定位置;控制器,用于控制所述转动机构...
  • 本发明提供一种研磨液供液装置、供液系统和供液方法,研磨液供液装置包括控制部、第一抽液管和第二抽液管。控制部包括第一入液端、第二入液端和出液端,控制部用于控制来自第一入液端或第二入液端的研磨液原液从出液端输出;第一抽液管和第二抽液管的一端分别...
  • 一种纺织用针布快速抛光方法,包括步骤S1去除齿条表面的氧化层;步骤S2清洗步骤S1中去氧化层后的齿条;步骤S3进行齿条齿根上下表面的抛光;步骤S4进行齿尖的抛光;步骤S5清洗抛光完成的齿条;步骤S6烘干清洗后的齿条;步骤S7进行齿条表面的防...
  • 本发明涉及一种发热盘温控器自动组立机,包括机座,机座上设置有吸塑盘搬运总装和分割器总装,吸塑盘搬运总装和分割器总装之间设置有温控器传送带;所述分割器总装包括设在机座上的分割器转盘,分割器转盘上均布有多个送料夹具,分割器转盘的一侧设置有旋转夹...
  • 本发明涉及一种基于工业互联网的激光切割及机器人焊接生产线,属于机器人切割技术领域,包括输送架、焊接组件、安装架、机械臂、安装板、升降机构、夹紧机构和激光切割组件;焊接组件设置在输送架上;安装架设置在焊接组件上;机械臂设置在安装架上;安装板、...
  • 本发明提供一种兼具高效打印和逐层强化的3D打印激光装置,涉及激光打印技术领域,包括激光振荡单元、模式切换单元和激光放大单元,激光振荡单元包括光学谐振腔、振荡增益介质、驱动电源、半导体泵浦模块和声光/电光调制器,振荡增益介质、半导体泵浦模块以...
  • 本发明提供了一种用于延长压室使用寿命和调质金属液的方法和装置。其装置可放置于压铸机压室之上,浇注时吸收金属液的冲击,平稳地输送金属液至压室内,同时调质金属液使其能够在低于合金液相线的温度压铸。使用这个装置可大幅度提高压室使用寿命的同时提高铸...
  • 本发明公开了一种强析晶率保护渣析晶率判别方法,包括如下处理步骤:(1)、对去碳后的保护渣进行高温熔化,将熔化后的保护渣快速倒入一薄圆饼成型模具内压模成型薄饼形渣片;并确保冷却后渣片厚度与现场结晶器内真实渣膜厚度相当;(2)、将渣片连同部分或...
  • 本发明提供一种多重数辊组整平机,涉及板料调整设备技术领域,包括上压组件以及下承组件,上压组件与下承组件之间形成整平间隙;上压组件包括上工作辊组、上中间辊组以及上压辊组;下承组件包括下工作辊组以及下支撑辊组。本发明的有益之处是,上压组件包括上...
  • 本发明涉及一种预制氧化膜高速钢轧辊在轧制烫辊时冷却水量控制方法,属于适用于金属轧机的控制方法技术领域。该方法先用正常未预制氧化膜高速钢轧辊在n个轧制计划下记录的轧制压力计算出轧制压力目标范围,再计算预制氧化膜高速钢轧辊所需要的轧辊冷却水量,...
  • 本公开关于一种自清洁模组、清洁设备、方法及存储介质,自清洁模组安装于具有烘干功能的设备,自清洁模组包括第一清洗管路和用于容置洗涤剂的洗涤剂盒,第一清洗管路的第一端连接洗涤剂盒的出液端,第一清洗管路的第二端设置于设备的气流驱动部件的周围,其中...
  • 本发明公开了一种省力高压水枪,包括:枪体、复位弹簧、扳机、滑轮、枪阀推杆、枪阀主体、进水管和出水管,扳机铰接于枪体内,复位弹簧的一端安装于枪体的内壁,复位弹簧的另一端与扳机的一侧连接,滑轮转动安装于扳机,枪阀推杆铰接于枪体内,滑轮滑动并抵靠...
  • 一种牙科手机注油机,包括润滑油输送管路、气体输送管路及雾化发生器,所述雾化发生器与所述润滑油输送管路和所述气体输送管路分别连通,所述雾化发生器包括气体加速结构以用于对来自所述气体输送管路的气体进行急剧加速以形成高速气流,所述雾化发生器还包括...
  • 本公开涉及一种Pd基催化剂及其制备方法和应用,该催化剂包括载体以及负载于所述载体上的活性金属Pd和非贵金属M的氧化物,所述非贵金属M选自第ⅡB~ⅦB族、第ⅢA族和第Ⅷ族中非贵金属元素中的一种或几种。本公开提供的催化剂中作为活性金属助剂的非贵...
  • 本公开涉及一种用于C=O键加氢的催化剂及其制备方法和应用,该催化剂包括载体、活性金属组分以及碳包覆组分,所述活性金属组分包括金属Pd;在所述催化剂的C 1s XPS谱图中,在结合能为283.5~284ev范围内存在Pd‑C结合特征峰。本公开...
  • 一种化妆品、保养品生产植入远红外线量子结构,尤特指本体的内部设有一矿晶、一电流扩大装置、一中频电流装置、一大磁石与一蓝宝石,并由盖体予以盖合成一体,其中:电流扩大装置设有单层电浆片,电浆片由铜多绞线线圈与红铜贴布互相叠置而成,上下两层的红铜...
  • 本发明属于采用相转化法制备一种新型聚丙烯腈超滤膜的方法。将8%‑19%聚丙烯腈、6%‑13%聚苯胺与1%‑6%质子酸共混溶解在二甲基亚砜中作为铸膜液,以间甲酚作为活性剂,以水、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、醇类或聚乙烯醇作为添加剂,通过聚苯胺和...
  • 本发明公开了一种含有机污染物气体的净化方法和净化系统。所述净化系统包括:反应器,所述反应器内由下至上依次设置吸附氧化剂床层和催化氧化催化剂床层;净化吸附气路,用于含有机污染物的气体进入反应器,吸附净化后的净化气排出反应器;催化氧化排放气路,...
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