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  • 本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、电子设备及存储介质,涉及到智慧物流技术领域,方法包括:获取待搬运料箱的属性信息,其中,属性信息包括待搬运料箱的物料类型及放置原则,放置原则表示待搬运料箱是否允许混放;根据待搬运料箱的物料类型,确定货...
  • 本申请实施例提供了一种料箱搬运系统及方法,涉及到机器人技术领域,系统包括包括调度设备、搬运机器人、料箱机器人及接驳多层货架:调度设备调度搬运机器人将接驳多层货架搬运至入库接驳点;调度设备在触发放箱任务的情况下,根据所述接驳多层货架的仓位结构...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、系统、车辆、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该车辆控制方法通过获取目标车辆的车辆状态信息和当前横摆角速度,并根据车辆状态信息,确定预测横摆角速度和目标横摆角速度,进一步根据当前横摆角速度、预测横摆角速度和目...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种基于强化学习的能量管理方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取目标车辆的当前速度、当前加速度、当前动力电池状态和目标动力电池状态,并将当前速度、当前加速度、当前动力电池状态和目标动力电池状态输入至...
  • 本申请涉及混合动力车辆管理技术领域,特别涉及一种混合动力车辆的电池电量的维持方法、装置、车辆及介质。该方法包括:判断当前车辆是否处于驻车状态;在当前车辆处于驻车状态的情况下,获取当前车辆的至少一个系统部件的状态信号;基于至少一个系统部件的状...
  • 本发明公开了一种电驱状态和气驱状态可切换的动力系统,涉及动力机构技术领域,可解决现有单动力系统无法自由切换电动驱动与气动驱动,复杂环境适应性不好的问题。本发明实施例公开一种电驱状态和气驱状态可切换的动力系统,包括电动模块和气动模块,以及用于...
  • 本发明提供了一种基于材料物性的热塑性复合材料超声焊接方法及焊接装置,基于材料物性的热塑性复合材料超声焊接方法包括以下步骤:在第一热塑性复合材料零件与第二热塑性复合材料零件的待焊接表面设置热塑性复合材料层,其中热塑性复合材料层的熔点低于第一热...
  • 本发明属于塑料加工回收领域,尤其是涉及一种废旧塑料加工回收再生装置,包括支撑底座、收集仓、加工底座、处理仓、空间调整组件、承托底板、加热棒和搅动组件,其中,加工底座固定连接在收集仓的顶部,处理仓固定连接在加工底座的顶部,空间调整组件安装在处...
  • 本发明提供一种用于金属管件的切削加工设备,属于金属切削加工技术领域;包括工作台,所述工作台顶部的两侧均固定连接有边座,所述边座的内侧转动连接有转架,所述转架两端的内侧均转动连接有旋转环,同一个所述转架内侧的两个旋转环之间固定连接有若干个连接...
  • 本发明涉及金属表面改性技术领域,公开了一种涡流搅拌摩擦改性方法及改性装置,其利用与待改性工件相同的搅拌棒和套在搅拌棒外部的套筒状强化材料作为搅拌工具与工件摩擦,在工件内部诱导生成塑性涡流,并逐步扩展成为热‑流耦合区域,强化材料在塑性涡流的热...
  • 本发明公开了一种汽车减振器的切割设备,涉及汽车减振器加工技术领域,包括安装固定台,所述安装固定台上设有中架,中架上设有切割调整机构,切割调整机构上设有定位切割机构,中架上设有两个对称设置的升降调整机构,升降调整机构上设有进给夹持机构,进给夹...
  • 本发明提供了一种高通量制备高熵材料的模具及方法。该模具是由上模杆、下模杆、模套、上压头、底座以及若干个垫片和套环组成的多层结构石墨模具。若干个垫片和套环堆叠形成多个样品腔室,可实现一次性烧结多个样品。采用上述模具可实现粉末烧结和压坯烧结两种...
  • 本发明公开了一种金属铸件冷却控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,解决了首先难以将金属铸件数据和热成像数据结合构建三维温度场模型;其次,难以分析金属铸件表面和内部的温度分布并难以对金属铸件的冷却均匀性进行分析;接着,难以使用PID控制算法自...
  • 本发明公开了一种连铸板坯收尾方法,包括以下步骤:S1、对于尺寸厚度在210‑230mm、宽度在1.0‑1.8m的板坯,使大包钢水浇完时,结晶器中的保护渣总渣层厚度不大于60mm;S2、大包钢水浇完后,利用中间包中的钢水进行浇注,其中,控制拉...
  • 本发明涉及一种多功能金属件连续成型装置及其连续加工方法,包括下基板,下基板上依次设有顺送模组、姿态调整模组、折弯模组以及U形曲成型模组;下基板上还设有取料组件和移栽组件;该多功能金属件连续成型装置及其连续加工方法涉及巧妙,将顺送加工、姿态调...
  • 本发明公开了一种磷铜管连续盘拉减径加工装置,包括底板,所述底板顶端固定设置有固定块,所述固定块顶端为弧形,所述底板顶端固定设置有围挡。本发明第一滑块移动带动活塞块沿着第一管道内部移动,使得第一管道内部形成负压,通过负压使得储水箱内部的水源通...
  • 本发明属于碳氢清洗机技术领域,具体涉及一种具有溶剂回收装置的碳氢清洗机,包括清洗机本体、真空蒸馏罐以及罐盖,清洗机本体内部设有总进液管和进液泵,清洗机本体内部设有蒸汽管和冷凝螺旋管,回收腔内滑动装配有盖板和螺杆控制的长板,盖板转动装配有圆杆...
  • 本发明提供的一种集成电路封装设计仿真辅助清洁装置,涉及集成电路封装技术领域,包括底板、清洁箱、控制装置和仿真处理模块,清洁箱和控制装置均位于底板上端,仿真处理模块安装在控制装置内,清洁箱内上端设有壳体,壳体内设有螺杆,螺杆表面两侧螺纹套设有...
  • 本发明属于塑料加工回收领域,尤其是涉及一种再生塑料节能环保再生机,包括装配底座、清洗仓、下压组件和循环组件,其中,清洗仓固定连接在装配底座的顶部,清洗仓的两端分别固定连接有进料斗和排料斗,清洗仓的一端相对于排料斗的出料口下方固定连接有分离仓...
  • 一种阀门内部结构清理装置,包括底板,所述底板的上方设置有移动板,底板上设置有用于带动移动板竖向活动的升降组件,底板的顶部设置有用于放置阀门的放置台,移动板的下方设置有安装框,移动板上设置有用于带动安装框竖向往复活动的往复组件,安装框上转动设...
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