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一种基于无人叉车的托盘自动搬运、存取和盘点方法、装置及存储介质
本发明公开了一种基于无人叉车的托盘自动搬运、存取和盘点方法、装置及存储介质,包括:根据当前所在位置和仓库内的目标托盘位置以及目标托盘位置和目标位置分别进行路径规划;在到达目标托盘位置后,根据识别的当前环境并根据托盘的姿态确定目标托盘;根据货...
增程器控制方法及车辆
本申请提供一种增程器控制方法及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取车辆周围的多帧图像;对多帧图像分别进行行人检测,得到多帧图像各自的行人检测结果;根据多帧图像各自的行人检测结果,确定第一行人密度,第一行人密度表征在第一时间窗口内车辆周围...
连接器组件和车辆充电装置
本发明提供连接器组件和车辆充电装置,连接器组件(1)包括阴连接器(2)和阳连接器(3),阴连接器(2)形成有供阳连接器(3)插入的筒状的插入空间(21),连接器组件(1)设置有气泵模块(4),在将阳连接器(3)相对于插入空间(21)插入或拔...
一种板件分配方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种板件分配方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:通过响应于待分配板件的位置信息,确定待分配板件所在点位连通的所有分拣通道;获取每个分拣通道对应的分拣架配置集合和任务数量;响应于待分配板件的尺寸信息,基于存储空间信息筛选得到...
超声换能器、超声波收发系统及时差法测流系统
本申请涉及超声换能器技术领域,具体提供一种超声换能器、超声波收发系统及时差法测流系统,旨在解决由于超声换能器的指向性和全向性因相互制约的特性,导致无法在相同的结构中同时达到最优性能的问题。为此目的,本申请的超声换能器包括换能芯片及排布在所述...
一种伸缩式高压喷嘴及感应结构
本发明提出一种伸缩式高压喷嘴及感应结构,伸缩式高压喷嘴的外套管组件具有容纳腔和中心柱,且中心柱具有连通空间,伸缩管组件包括伸缩管和双侧自锁活塞,双侧自锁活塞将容纳腔分隔出后储液腔;当后储液腔获得供液时,液压会挤压双侧自锁活塞,使得双侧自锁活...
一种铁原子负载二硫化钼催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种铁原子负载二硫化钼催化剂及其制备方法与应用,该催化剂的制备方法包括以下步骤:制备二硫化钼纳米花球,分散于水中,加入三价铁盐和还原剂进行水热反应,得到铁原子负载二硫化钼催化剂。本发明制备方法中,在1T相二硫化钼、三价铁和还原剂...
一种具有抗菌性和缓释性的双壳型葡萄柚精油微胶囊的制备方法
本发明公开了一种具有抗菌性和缓释性的双壳型葡萄柚精油微胶囊的制备方法,所述方法通过静电喷雾法制备的海藻酸钠壳微胶囊,可以通过改变精油与海藻酸钠溶液的比例来调高微胶囊中精油的包埋量,可使精油的包埋量大幅度提升,并且可以通过更换静电喷雾装置喷头...
一种磷酸铁锂电池正极浆料的制备装置及其制备方法
本发明涉及磷酸铁锂电池正极浆料制备技术领域,且公开了一种磷酸铁锂电池正极浆料的制备装置及其制备方法。包括箱体,所述箱体的内部嵌合连接有罐体,所述罐体的上表面嵌合连接有盖板,所述箱体的内部固定连接有弹簧,所述弹簧远离箱体的一端固定连接有去除板...
一种硅烷气生产渣浆处理工艺
本发明公开了一种硅烷气生产渣浆处理工艺,涉及渣浆处理设备技术领域,具体包括以下步骤:S1、将废水倒入真空转鼓过滤机中的废水槽内,启动驱动电机驱动转鼓主体、滤布旋转;S2、通过转鼓主体内的真空装置使滤布内壁产生负压,使废水槽内废水中的渣浆附着...
一种可吸收复合椎板
本发明公开了一种可吸收复合椎板,涉及医疗器械的技术领域。所述可吸收复合椎板包括多个主体和两条医用线,主体的材料为聚乳酸与未接枝羟基磷灰石纳米晶体粒子混合制备的复合材料,或者,主体的材料为羟基磷灰石修饰的聚乳酸表面接枝纳米晶体粒子混合制备的复...
一种功能化硅烯复合物及其制备方法与在肿瘤线粒体靶向硅化治疗中的应用
本发明公开了一种功能化硅烯复合物及其制备方法与在肿瘤线粒体靶向硅化治疗中的应用,属于生物材料领域。所述的功能化硅烯复合物包括线粒体靶向小分子三苯基磷、高分子连接部分聚乙烯亚胺以及硅烯表表面修饰部分单宁酸。该功能化硅烯复合物能过在肿瘤细胞线粒...
一种月饼生产印花设备
本发明属于月饼生产技术领域,具体的说是一种月饼生产印花设备,包括加工台;所述加工台中部安装有输送带;所述加工台顶部安装有印花机;所述印花机中部安装有下压模块;所述下压模块底部安装有模具;所述加工台顶部安装有两个定位组件;所述定位组件中部设有...
一种园林绿化智能浇灌方法、系统、控制器及喷头
本申请涉及园林绿化管理自动化领域,公开了一种园林绿化智能浇灌方法、系统、控制器及喷头,所述方法包括:采集环境信息;根据植物信息和环境信息构建土壤水分动态方程和植物生长模型;基于动态方程和生长模型,计算喷头开启时间;控制喷头根据开启时间进行开...
一种层叠结构、太阳能电池及其制备方法和涉电设备
本申请提供一种层叠结构、太阳能电池及其制备方法和涉电设备。层叠结构包括层叠设置的第一载流子传输层和钙钛矿层;钙钛矿层包括ABI
3‑n
Br
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和ABI
3‑n
Br
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一种敷形涂层PCB板钻孔方法
本发明公开了一种敷形涂层PCB板钻孔方法,包括:在基板上制作多个敷形涂层开窗图形和多个机械孔校正焊盘,其中敷形涂层开窗图形与镭射孔同心分布且单边尺寸大于镭射孔单边尺寸,机械孔校正焊盘与通孔同心分布且单边尺寸大于通孔单边尺寸。本发明根据PCB...
一种基于人工智能的建筑景观设计图像处理装置及系统
本发明涉及建筑景观设计技术领域,具体为一种基于人工智能的建筑景观设计图像处理装置及系统,包括:拍摄基座,所述拍摄基座的一侧上端嵌装有用于处理景观图像的处理计算机,所述处理计算机包括数据传输线缆、微型计算机以及搭载U‑Net学习模型的操作系统...
重型模块上信号接口远程自动定位与连接断开的机械结构
本发明涉及信号连接器技术领域,具体是重型模块上信号接口远程自动定位与连接断开的机械结构。本发明包括可彼此插接配合的公插接件和母插接件,母插接件和公插接件分别固定在对接座和活动座上,活动座弹性浮动安装在公头安装座上,且活动座的浮动方向为其垂直...
浸没式液冷电池包
本发明实施例提供了一种浸没式液冷电池包,包括:电池箱壳体,所述电池箱壳体包括液冷底板、顶板、与所述液冷底板和所述顶板围成封闭空间的侧板以及将所述封闭空间分隔成介质油区和功能干区的分隔板,所述介质油区用于填充浸没介质;电池模组,所述电池模组位...
一种高熵富锂锰基层状正极材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种高熵富锂锰基层状正极材料及其制备方法和应用。该高熵富锂锰基层状正极材料的化学组成为Li
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