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从星信号处理装置及星间通信系统
本发明提供一种从星信号处理装置及星间通信系统,从星信号处理装置部署于星间通信系统的第一从卫星上,包括:信道功率分配模块、信号调制模块、信号解调模块和信道解复用模块;信道功率分配模块对转发器信号进行功率分配,将得到的功率分配信号发送给信号调制...
一种基于在线参数辨识的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于在线参数辨识的永磁同步电机控制方法及系统,涉及电机控制领域,控制方法包括建立永磁同步电机在静止坐标系下的电机数学模型,所述数学模型用于描述定子电压、电流与转子电角度、电角速度的关系;构建磁链观测器,通过观测所述定子电压和...
一种两自由度双层粘滑驱动器及其驱动方法
本发明提供一种两自由度双层粘滑驱动器及其驱动方法,包括设置在驱动器安装座上的动子机构、定子机构;定子机构包括第一柔性机构、第二柔性机构;第一柔性机构包括第一压电陶瓷元件和圆弧形接触部,第二柔性机构包括第二压电陶瓷元件和移动端,第一柔性机构与...
一种微调机构及支撑装置
本发明公开了一种微调机构及支撑装置,包括底座,所述底座上设置有承重件;以及,第一支撑件,所述支撑件设置于所述底座上,所述第一支撑件上设有与转子相接触的第二支撑件,所述第二支撑件能够标识所述转子的平衡状态,所述第二支撑件上设置有微调件,所述微...
一种电机定子铁芯
本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种电机定子铁芯。电机定子铁芯包括多个冲片,由于冲片其内圆周均匀分布有多个沿径向延伸的梨形槽,梨形槽相邻两个面之间均通过圆角过渡,消除尖锐边缘的磁场集中,从而减少局部磁通密度过高的问题,使磁场分布更均匀且梨形...
一种湿法刻蚀设备及其控制方法
本发明公开了一种湿法刻蚀设备及其控制方法,涉及刻蚀机技术领域,包括溶液筒,溶液筒的底端中心处固定连接有旋转组件,旋转组件的顶端固定连接有底板,底板的顶端活动连接有旋板,旋板的顶端活动连接有托板,底板上设置有摇摆组件,摇摆组件的底部与旋转组件...
原彩显示方法、芯片、显示模块、显示系统及存储介质
本发明公开了一种原彩显示方法、芯片、显示模块、显示系统及存储介质,该原彩显示方法应用于移动终端显示模块中的图像处理芯片,包括:在接收到移动终端的应用处理器发送的原彩数据请求时,将图像处理芯片的非易失性存储器中的原彩数据发送至应用处理器,以使...
面向山地的无人机路径规划与资源分配方法、装置和设备
本发明提供一种面向山地的无人机路径规划与资源分配方法、装置和设备,属于无人机通信领域,方法包括:获取无人机特征、用户特征和无人机的信道增益信息,无人机特征用于指示无人机的位置信息和传输功率,用户特征用于指示用户位置和可供定位用户位置的视距L...
一种基于混合决策的无人机动态通导部署方法及系统
本发明提供一种基于混合决策的无人机动态通导部署方法及系统,属于无人机技术领域,包括:将地面用户划分为通信需求用户和定位需求用户;建立无人机的离散角色分配动作和连续位置部署动作,根据通信服务类型的无人机与通信需求用户之间的信道状态确定通信速率...
一种位置预测方法、装置、存储介质及计算机程序
一种位置预测方法、装置、存储介质及计算机程序,涉及轨迹预测技术领域。该方法包括:获取待预测车辆在已行驶的第一路段中各个子路段上的第一速度;获取所述第一路段和待行驶的第二路段中各个子路段上历史驶过车辆的速度统计数据;根据所述第一速度和所述速度...
一种基于路权管控的露天矿运输调度方法
本公开是关于一种基于路权管控的露天矿运输调度方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于在矿卡上预设安装的激光雷达与定位装置在所述矿卡遍历矿区的预设区域的道路时,采集所述预设区域的道路的原始数据,并对所述原始数据进行预设编辑后,...
一种基于不确定性感知与边界增强的可行区域检测方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于不确定性感知与边界增强的可行区域检测方法,方法主要包括:设计三分支编码器分别对RGB图像、深度图像和边界图像进行编码,再通过设计两分支解码器对编码之后的RGB特征图和深度特征图进行解码,并对编码之...
一种非法运营车辆道路监测方法及其系统
本发明提供了一种非法运营车辆道路监测方法及系统,包括:S1、由相机按照任一角度进行拍摄,以获得第一图片,并记录拍摄时间;S2、由预先训练好的图像识别模型对所述第一图片进行识别,以识别出所述第一图片中包括的不同车辆;S3、从所述拍摄时间起经预...
基于局部和全局注意力自适应选择的红外无人机检测方法
本发明公开了一种基于局部和全局注意力自适应选择的红外无人机检测方法,基于局部‑全局注意力自适应选择的红外无人机检测网络模型包括Unet基础网络、局部注意力自适应Top‑k选择网络、全局注意力自适应Top‑k选择网络和特征融合网络;Unet基...
基于图神经网络的河网温室气体扩散追踪方法及系统
本发明公开了一种基于图神经网络的河网温室气体扩散追踪方法及系统。该方法通过获取目标河网的历史温室气体变化数据和水文监测数据,构建温室气体扩散图神经网络,并利用图注意力机制聚合时空特征生成扩散路径。结合LSTM网络分析水文数据,计算流速梯度并...
基于自回归扩散模型的出行模式感知轨迹生成方法、装置、存储介质、设备
本申请提供一种基于自回归扩散模型的出行模式感知轨迹生成方法、装置、存储介质、设备。该方法包括:从历史轨迹数据中提取个体出行模式,利用个体出行模式作为训练样本训练自回归时序规划模型,将历史轨迹数据、个体出行模式共同作为训练样本训练出行模式条件...
一种智慧矿山入井人员数量精准预约系统
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种矿山人员入井预约系统。本发明提供一种智慧矿山入井人员数量精准预约系统,用以解决现有入井签到中预约方式浪费人力、效率低下等缺陷。为实现上述目的,本发明所采取的技术方案是提供一种智慧矿山入井人员数量精准预约...
基于容器的大模型训练方法及系统
本发明公开了一种基于容器的大模型训练方法,涉及模型训练技术领域,用于解决现有数据集管理复杂,获取效率低的问题,该方法包括以下步骤:构建数据集,并根据所述数据集生成OCI镜像;通过Kubernetes集群加载所述OCI镜像;通过所述Kuber...
砂岩型铀矿成矿预测方法、装置、设备及介质
本公开涉及铀矿资源勘探普查技术领域,提供了一种砂岩型铀矿成矿预测方法、装置、设备及介质,包括:获取目标作业区的遥感数据和地形数据;并基于此数据确定目标作业区的地质信息;基于岩性信息判断目标作业区是否存在可提供铀矿的岩性;若存在,则基于地形数...
一种工业互联应用模型可视化构建方法
本发明公开了一种工业互联应用模型可视化构建方法,利用已有的原子模型,重新定义各模型的接口和结构,以及建立图形化开发环境将各模型及其对应算法封装为模型组件,使得用户可以通过拖动模块选择所需的模型组件来快速构建适应新场景的工业互联应用模型;结合...
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