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一种泵阀并联电液伺服系统及其控制方法
本发明公开了一种泵阀并联电液伺服系统及其控制方法,所述泵阀并联电液伺服系统,包括泵控回路和阀控回路;所述控制方法基于泵阀并联电液伺服系统,定义自适应控制参数,构建液压系统模型;引入自适应补偿项和鲁棒补偿项的自适应鲁棒控制器,构建智能体SAC...
一种具有清洁和发电功能的井下照明设备
本发明公开了一种具有清洁和发电功能的井下照明设备,包括主体外壳和发电组件外壳,主体外壳内设置有LED灯组件,且主体外壳上设置有与LED灯组件对应的灯罩,在灯罩外侧设置了可以滑动的滑动清洁刷,通过移动滑动清洁刷对灯罩表面进行清洁,避免照明设备...
一种LED灯具
本发明公开了一种LED灯具,包括壳体和驱动电源,所述壳体包括相互盖合的底座和面盖,所述面盖上设有互不平行的第一安装面和第二安装面,所述第一安装面上设有第一LED灯板,所述第二安装面上设有第二LED灯板,所述驱动电源用于驱动所述第一LED灯板...
一种热电联产机组供热管路结构
本发明公开了一种热电联产机组供热管路结构,包括加热板体,所述加热板体上设置有导流供热组件;所述导流供热组件包括套设在加热板体外侧的限位套体,所述限位套体的顶部固定设置有加强隔挡板,所述限位套体与加强隔挡板之间形成换热腔,所述限位套体的外侧分...
一种室内环境调节系统用协同控制系统
本发明涉及环境调节及控制技术领域,公开了一种室内环境调节系统用协同控制系统。本发明通过分布式的环境传感器,基于获取到的当前环境参数建立室内分布式环境模型,基于室内分布式环境模型输出值自适应确定和调整室内温度调整输出功率、排风机风速功率以及除...
一种自清洁空调翅片
本发明涉及空调翅片技术领域,本发明公开了一种自清洁空调翅片,包括外壳,所述第一制冷管道通过软管与第二制冷管道相连接,所述外壳的内底部固定有自清洁机构,所述自清洁机构包括第二滑轨,所述第二滑轨对称固定在外壳内底部的两侧,两个所述第二滑轨之间滑...
一种高效节能的模块化制冰系统及其控制方法
本发明提出一种高效节能的模块化制冰系统及其控制方法。包括制冷机组,移动冰池与相关管路,所述制冷机组通过相关管路连接至移动冰池,所述移动冰池至少设有两个(也可根据市场需求并联多个移动冰池使用,同时移动冰池兼具冰库功能),本发明采用全密闭、全保...
一种基于低成本高密度混合石蜡储热材料的相变储热器件及热泵储电系统
本发明公开了一种基于低成本高密度混合石蜡储热材料的相变储热器件及热泵储电系统,其相变储热器件包括翅片、盘管和相变材料,盘管为单回路结构,翅片呈环状均匀且密集的分布在盘管外壁上,相变材料充满盘管外壁与翅片之间的空隙。该热泵储电系统由高温热泵将...
一种凝汽器高压水冲洗优化装置
本发明涉及一种凝汽器高压水冲洗优化装置,所述装置包括高压冲洗设备;所述装置还包括刮刀,所述刮刀安装在高压冲洗设备的高压喷头上;所述刮刀随高压冲洗设备的高压喷头一起在管道内移动,所述高压冲洗设备的高压喷头冲洗管道内壁,所述刮刀刮除管道内壁积垢...
一种胶合板的平整度测验装置
本发明提供一种胶合板的平整度测验装置,涉及胶合板检测领域。胶合板的平整度测验装置,包括检测箱,所述检测箱的内部设置有驱动胶合板移动的动力机构,检测箱的内部设置有激光检测单元,检测箱的进口端设置有塑料膜承载单元,塑料膜承载单元的表面设置有塑料...
一种基于激光雷达与IMU紧耦合的室内无人机定位导航方法
本发明公开了一种基于激光雷达与IMU紧耦合的室内无人机定位导航方法,包括基于激光雷达及IMU采集数据,并对数据进行下采样处理;将当前要处理的雷达数据与IMU数据打包,并同步雷达数据与IMU数据,确认在时序上对齐,得到雷达及IMU数据流;将得...
一种粮食输送机旋转部件的温度监测方法和相关设备
一种粮食输送机旋转部件的温度监测方法和相关设备,涉及温度监测领域。通过采用上述技术方案,温度监测系统在空载工况和满载工况下采集轴承温度数据,并基于轴承温升数据绘制轴承温度变化热力分布图,从而能够全面掌握轴承的温度分布特征。在温度梯度最大处布...
一种污染水体的取样装置及操作工艺
本发明适用于生态检测领域,提供了一种污染水体的取样装置及操作工艺,包括样品箱,收纳块将样品箱的分离为三个腔室,左右两个腔室形成样本腔室,中间的腔室形成定位腔室,所述样品箱的左右侧壁上均设置有加热板;设置在样品箱前侧壁上的取样机构;定位腔室的...
一种实体道路抗滑表层耐磨性能测试装置及测试方法
本发明属于道路工程技术领域,具体涉及一种实体道路抗滑表层耐磨性能测试装置及测试方法,所述测试装置包括车架、平台、轮胎移动旋转系统、环境模拟系统和配重系统,轮胎移动旋转系统包括设于平台上的水平移动支架、设于水平移动支架上的轮胎安装支架、第一驱...
一种基于2600~2850 cm–1波段红外光谱鉴别祖母绿产地的方法
本发明提供了一种基于2600~2850 cm
–1
波段红外光谱鉴别祖母绿产地的方法,使用BRUKER TENSOR II傅立叶转换红外光谱仪,配备聚光透射附件PIKE 6*Beam Condenser,能够灵敏检测出26...
一种无线智能物料水分检测方法及装置
本申请公开了一种无线智能物料水分检测方法及装置,涉及物料水分检测的技术领域,其包括使用超声波对烟草箱中的烟草进行预检测得到烟草密度分布,根据烟草密度分布生成检测路径;获取烟草箱上的标签数据,根据标签数据得到烟草的批次数据,生成检测校准参数,...
基于GNSS的雷达校准系统及方法
本发明属于雷达校准技术领域,公开基于GNSS的雷达校准系统及方法。本发明通过无人机搭载GNSS设备沿动态飞行,结合射线分割三维空间并自动避障抬升校准点,确保电磁传输通道无障碍,覆盖雷达波束全范围,提高校准空间完整性和适应性,减少人工干预。本...
一种声光协同水下目标探测方法及探测装置
本发明涉及一种声光协同水下目标探测方法及探测装置,涉及声光交叉融合技术领域。该探测装置包括:激光测振装置和水下主动致声设备;激光测振装置包括依次连接的:收发一体镜头、激光测振设备、信号采集卡以及工控机;水下主动致声设备包括依次连接的:电源、...
一种通信光纤熔接设备
本发明涉及一种熔接设备,尤其涉及一种通信光纤熔接设备。包括有熔接机,熔接机包括有机身、防风罩和压板,机身上转动设置有防风罩,机身上对称开设有V形槽,机身上还对称转动安装有压板,机身上设置有用于输送光纤的输送机构,机身上还设置有电动滑轨,电动...
一种光纤活动连接器
本发明涉及光纤连接技术领域,尤其涉及一种光纤活动连接器,包括支撑壳,所述支撑壳开设有空腔及插孔,插孔设置在空腔两侧,支撑壳所开设插孔内壁上开设有凹槽;放线机构,其安装在支撑壳所开设的空腔处,所述放线机构上绕过有光纤线,光纤线两端设置在支撑壳...
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