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  • 本申请公开了基于驾驶模式切换控制的障碍物避让方法及装置,该方法包括:在车辆的前端检测到障碍对象后,产生制动信号;获取车辆的行驶信息和障碍对象的障碍信息,基于行驶信息和障碍信息得到车辆的制动工况;确定与制动工况对应的目标模式切换控制策略,基于...
  • 本发明公开了基于自动变速箱的坡道反向溜车起步控制方法及系统,涉及坡道起步辅助系统技术领域,包括:获得车辆信号集;获得爬坡起步状态前置判断结果;输出爬坡起步状态检测结果;获得坡道起步防溜车策略。本发明解决了现有技术中坡度检测方法易受干扰,不能...
  • 本发明公开了一种大长度探测系统水下布放装置及方法,涉及水下布放技术领域,包括底座、绞筒、起吊臂、绞筒安装架、绞筒减速机构、浮球以及探测线,绞筒通过绞筒安装架设于底座上,起吊臂转动设于绞筒安装架上,绞筒减速机构设于绞筒安装架的一侧;探测线绕设...
  • 本发明提供了一种破冰船的破冰结构,所述破冰船的破冰结构包括船体和破冰铸件;所述破冰铸件设置在所述船体的艏部下方,以承接所述船体的冰刀。通过破冰铸件对船体和冰刀进行保护,有助于解决现有技术中缺乏一种船体和冰刀保护结构的技术问题。
  • 本发明公开了一种水上消防救援装置,属于消防救援技术领域,包括用于漂浮在水面的浮体机构,浮体机构上设置有用于稳固位置的船锚机构和用于对装置进行驾驶的驾驶机构;本发明设置的浮体机构能够自动漂浮在水面上,并能够进行太阳能发电以及浪花发电,为蓄电池...
  • 本发明公开了一种卫星姿态控制用可调转动惯量反作用动量轮,涉及动量轮技术领域。包括可调转动惯量动量轮组件和双转子电机传动系统组件;可调转动惯量动量轮组件包括同心布置的旋转盘和动量轮主体,旋转盘上环形阵列有多个贯穿的斜滑槽,动量轮主体上环形阵列...
  • 本发明公开一种用于回收固定翼无人机的连接机构,包括鱼叉辅助降落装置与格栅平台。其中,鱼叉辅助降落装置搭载于子无人机上,整体为筒状结构,周向上设计卡爪。卡爪可受弹簧弹力作用自动打开,被动回收;同时卡爪也可受立杆控制进行回收。该结构的鱼叉辅助降...
  • 本发明公开了一种沥青防水卷材包装装置,包括从前到后依次设置的防水卷材输送带、导料板、外膜裹覆机构、热熔式外膜切断机构、过渡输送带和主热缩结构,所述热熔式外膜切断机构包括下支撑板和下压式切膜板,所述下压式切膜板下压与上支撑板贴合在一起后其纵截...
  • 本申请涉及一种定量分装回转设备,属于印刷品分装的领域,其包括机架、第一输送带、第二输送带、打标机、第一扫码器、控制主机、开袋机构、装袋机构、复核机构和封袋机构,第一输送带设置在机架上且用于输送印刷品,第二输送带设置在机架上且用于输送包装袋,...
  • 本发明公开一种带平立转换功能的移动式运输装置。包括轨道系统,以及运行在轨道系统上的移动运输车;在所述的移动运输车上设置有升降机构,在所述的升降机构上设置有接料装置,在所述的移动运输车上对应接料装置还铰接有平立转换缸;其中,所述的接料装置下表...
  • 本发明属于自动化领域,提供了一种应用于矫形架的自动送料机构,包括:具有长度和宽度的机架,机架长度方向的两侧配置有防脱架,防脱架与机架之间共同形成有供板材置放的输送空间;抬升组件,活动设置在机架内,抬升组件上呈阵列等距分布有若干个支撑板,且在...
  • 本发明属于自动化领域,提供了一种便捷式自动成型线架设备,包括机架、移位组件、调节组件以及驱动组件;其中,机架具有长度和宽度,且在机架宽度方向上设置有支撑架,支撑架用于将板材承接于水平姿态;移位组件上活动设置有至少两个调节组件,每个调节组件均...
  • 本申请公开了一种滑差环、滑差轴及滑差轴的滑差环张力均衡方法,滑差环包括固定套筒、卡紧机构及调节机构,卡紧机构包括斜切环体、轴承座、若干长楔块及弹性环;调节机构包括若干气筒、若干活塞及调节套,各个气筒均固定于固定套筒,各个活塞的一端均密封滑动...
  • 本发明提供一种井道内施工电梯支撑防护装置及提升方法,属于井道内电梯施工技术领域,包括:至少两个第二防护笼,其上下敞口设置且相邻两所述第二防护笼可拆卸对接,所述第二防护笼包括铝模板、立框结构和第二笼内轨道,所述立框结构设置于所述铝模板的上方,...
  • 本发明公开了一种前移式叉车门架晃动主动控制方法、系统及叉车,主要构思在于,基于开发验证的仿真,提出在前移叉车高货位作业过程中,实时监测内门架顶部的俯仰角以及实时检测推拉油缸对应电磁阀的电压;基于实测的电压获得前馈控制电流及基于实测的俯仰角获...
  • 本发明提供了一种石墨烯层状金属氢氧化物复合材料及其制备方法与应用,涉及碳纳米材料技术领域。本发明提供的复合材料包括硅基片及成型于硅基片至少一个表面的复合层;复合层包括由原位生长的金属氢氧化物纳米材料构成的金属氢氧化物层及沉积在硅基片表面、金...
  • 本发明属于玻璃钢化技术领域,尤其是医用射线防护钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线及方法,针对现有玻璃原片在钢化过程中易出现的位移问题,以及无法及时检测玻璃表面平整度的问题,现提出如下方案,包括钢化炉,所述钢化炉的两侧分别固定有第一输送架和第三...
  • 本发明涉及建筑材料改性技术领域,具体涉及一种抗冻融‑硫酸盐复合改性剂及其在水稳基层中的应用。在道路工程中,水稳基层常面临冻融循环和硫酸盐侵蚀破坏的问题。本发明的技术方案要点是以水泥质量为基准,由硫酸钠2%~5%、葡萄糖酸钠0.02%~0.0...
  • 本申请涉及保温材料制备技术领域,具体涉及一种节能环保型轻质纳米保温浇注料及其制备方法,所述浇注料的制备方法为:步骤S1、将纳米改性轻骨料、气凝胶前驱体、胶凝材料、碳化硅纳米线和功能添加剂混合,搅拌均匀后,制得混合浆料;步骤S2、将复合发泡剂...
  • 本发明公开了水上可见光驱动分子氧制备α‑羟基‑β‑酮酸酯类化合物的方法,其具体过程为:将β‑酮酸酯类化合物IIa加入到溶剂中,在可见光照射下与氧气于0~100℃反应制得目标产物α‑羟基‑β‑酮酸酯类化合物Ia。本发明的有效性体现在通过使用廉...
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