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最新专利技术
  • 一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统
    一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统_成都智享科技有限公司_202510282728.6
    本发明提供一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，解决当起止点紧邻障碍物时，路径规划中因膨胀距离过大或过小而导致的工程应用局限性问题。本发明具体做法是在原起点和终点附近分别设立新的起点和终点，并确保这些新...
    2026-02-04
  • 一种轮腿式车辆运动轨迹规划方法、装置、介质及产品
    一种轮腿式车辆运动轨迹规划方法、装置、介质及产品_北京理工大学_202510283666.0
    本申请公开一种轮腿式车辆运动轨迹规划方法、装置、介质及产品，涉及运动轨迹规划领域；该方法包括：获取轮腿式车辆在运动过程中的基础信息；构建轮腿式车辆模型；采用基于两步法的搜寻算法，根据轮腿式车辆模型和基础信息进行落地接触点的筛选，确定落地接触...
    2026-02-04
  • 一种基于混合约束处理进化算法的无人机目标分配方法
    一种基于混合约束处理进化算法的无人机目标分配方法_沈阳航空航天大学_202510281250.5
    本发明提供一种基于混合约束处理进化算法的无人机目标分配方法，涉及大规模无人机目标分配技术领域。该方法具体包括：获取包含若干个目标、威胁源和无人机在内的作战区域的初始作战信息，采用路径规划A*算法分别规划每个无人机到每个目标的安全最短路径；通...
    2026-02-04
  • 一种基于邻域扩展算法的多级回溯无人机路径规划方法
    一种基于邻域扩展算法的多级回溯无人机路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510282700.2
    本发明针对传统A*算法在无人机路径规划中效率低、易陷入死角的问题，提出一种基于邻域扩展算法的多级回溯无人机路径规划方法。步骤包括：首先，生成随机二维栅格地图模拟任务环境；其次，对无人机当前位置八邻域内的栅格实时扫描，动态更新局部环境信息；最...
    2026-02-04
  • 车辆编队抗干扰控制方法及相关装置
    车辆编队抗干扰控制方法及相关装置_西安交通大学_202510285005.1
    本发明属于车辆控制领域，公开了一种车辆编队抗干扰控制方法及相关装置，获取车辆编队内各车辆的质量、位移、速度和与前车的期望距离；其中，各车辆能够与前r辆车及后一辆车进行通讯，r＞1；根据各车辆的质量、位移、速度和与前车的期望距离，通过预先设计...
    2026-02-04
  • 一种基于L1自适应控制的飞机着陆控制方法
    一种基于L1自适应控制的飞机着陆控制方法_大连理工大学_202510284093.3
    本发明属于飞机着陆控制技术领域，涉及一种基于L1自适应控制的飞机着陆控制方法，通过设计迎角环、高度环、直接力环、速度环回路实现飞机的着陆控制，将L1自适应控制引入迎角环控制，其余回路均为PID控制器。高度误差输入到高度环的PID控制器计算得...
    2026-02-04
  • 一种基于ROS消息机制和人工势场法的无人机集群飞行控制方法
    一种基于ROS消息机制和人工势场法的无人机集群飞行控制方法_西北工业大学_202510280776.1
    本申请提出一种基于ROS消息机制和人工势场法的无人机集群飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域。本方法包括以下步骤：利用ROS消息机制，分别配置无人机集群中所有无人机的IP地址和端口地址，构建出无人机集群自组网络；在无人机集群自组网络内，...
    2026-02-04
  • 一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统
    一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统_辽宁工业大学_202510282237.1
    本申请公开了一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统，属于无人机系统设计及应用技术领域，包括在目标区域的图像中进行数据初始化，在图像中确定任务点信息和无人机信息；然后基于任务点信息和无人机信息确定距离代和路径代价；接下来结合路径...
    2026-02-04
  • 无人机风机巡检航线自主规划方法
    无人机风机巡检航线自主规划方法_上海柔克智能科技有限公司_202510282605.2
    本发明公开了无人机风机巡检航线自主规划方法，涉及无人机巡检技术领域，该方法包括以下具体步骤：实时数据获取：通过与专业海洋监测机构建立数据共享链路获取潮汐数据，并在海上风机群区域部署本地监测设备，构建多元采集渠道获取精准潮汐数据，本发明通过融...
    2026-02-04
  • 一种激光扫平仪扇扫功能控制方法、系统及设备
    一种激光扫平仪扇扫功能控制方法、系统及设备_常州华达科捷光电仪器有限公司_202510281172.9
    本发明公开了一种激光扫平仪扇扫功能控制方法、系统和设备，属于激光扫平仪技术领域，激光扫平仪扇扫功能控制方法包括，(1)设置扇扫初始参数，开始扇扫；(2)实时监测激光扇扫角度，判定是否补偿；实时监测激光扇扫角度，判断扇扫角度误差是否在允许误差...
    2026-02-04
  • 一种环境试验箱的线性降温控制方法
    一种环境试验箱的线性降温控制方法_江苏拓米洛高端装备股份有限公司_202510281462.3
    本发明公开了一种环境试验箱的线性降温控制方法，包括：获取待控环境试验箱的箱内温度、变频压缩机吸气压力、变频压缩机排气压力、蒸发器出风温度、蒸发温度、冷凝器进风温度以及线性降温速率；根据箱内温度、变频压缩机吸气压力、变频压缩机排气压力、蒸发器...
    2026-02-04
  • 一种基于低温环境自适应的智能消毒设备气化控制方法及系统
    一种基于低温环境自适应的智能消毒设备气化控制方法及系统_中智有建(北京)科技有限公司_202510285293.0
    本申请提供一种基于低温环境自适应的智能消毒设备气化控制方法及系统，其中，本申请通过监测并获取消毒设备所处低温环境数据，生成标准温度当量值，并建立动态调整因子，根据动态调整因子生成气化速率控制参数和加热功率分级参数，并同步调节气化装置，在调节...
    2026-02-04
  • 电容摇杆装置
    电容摇杆装置_河南皓泽电子股份有限公司昆山分公司_202510285368.5
    本发明提供一种电容摇杆装置，底座、摇杆组件、摆动组件以及位置检测组件；摇杆组件的底端抵接于底座上，摆动组件套设于摇杆组件外且可转动的安装于底座上方，摆动组件将摇杆组件限位于底座上，以使摇杆组件在不同方向上摆动时带动摆动组件在不同方向上转动；...
    2026-02-04
  • 一种便于拆卸计算机主机
    一种便于拆卸计算机主机_威海登峰智能科技有限公司_202510282038.0
    本发明公开了一种便于拆卸计算机主机，涉及计算机主机技术领域，该一种便于拆卸计算机主机，包括主体，所述主体顶部固定安装有伺服电机，所述主体前部转动安装有箱门，所述主体内部设置有保护装置，所述主体内部设置有卷线装置，主体内部设置有冷却装置，该发...
    2026-02-04
  • 基于Qt平台的储能计划曲线交互方法、系统、设备、介质和产品
    基于Qt平台的储能计划曲线交互方法、系统、设备、介质和产品_南方电网电力科技股份有限公司_202510284995.7
    本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于Qt平台的储能计划曲线交互方法、系统、设备、介质和产品，本方法将储能计划数据映射于Qt平台的绘图画布中，得到初始储能计划曲线，其中，所述初始储能计划数据包含多个数据点组，所述数据点组包括时间点以及所...
    2026-02-04
  • 电子装置以及用于电子装置的更新方法
    电子装置以及用于电子装置的更新方法_奕力科技股份有限公司_202510284230.3
    本发明提供一种电子装置以及用于电子装置的更新方法。电子装置包括处理器、显示单元、内存电路以及时序控制器。当获得更新命令时，处理器将更新代码转换为代码显示数据。内存电路存储代码数据。时序控制器基于代码数据来运行。当获得更新命令时，时序控制器产...
    2026-02-04
  • 大数据作业启动方法和装置、电子设备和存储介质
    大数据作业启动方法和装置、电子设备和存储介质_北京金山云网络技术有限公司_202510286569.7
    本申请提供了一种大数据作业启动方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标作业的目标作业配置信息；在对目标作业配置信息进行解析，得到依赖包指定目录的情况下，按照依赖包指定目录，从对象存储中下载得到依赖包指定目录所指向的目标依赖...
    2026-02-04
  • 一种基于UI自动化的智能客户互通系统与方法
    一种基于UI自动化的智能客户互通系统与方法_相寓慧寓(上海)信息技术有限公司_202510281606.5
    本发明涉及互联网技术领域，具体地说是一种基于UI自动化的智能客户互通系统与方法，本发明通过自动化工具将各平台信息集中管理、接收、转发与处理，提高了信息处理智能化与效率，并且可扩展信息分析，进一步挖掘客户需求，同时具备高度可扩展性和适应性，极...
    2026-02-04
  • 一种多任务处理方法、系统、存储介质和设备
    一种多任务处理方法、系统、存储介质和设备_杭州和利时自动化有限公司_202510283523.X
    本申请提供一种多任务处理方法、系统、存储介质和设备，涉及通信技术领域，方法应用于控制器系统，包括：在组态软件编译组态数据时，获取映射关系表；在向控制器传输模块数据时，将映射关系表下发至控制器；控制器接收到映射关系表和模块数据时，输入输出任务...
    2026-02-04
  • 边缘算力共享方法、装置、设备及存储介质
    边缘算力共享方法、装置、设备及存储介质_珑传科技(广州)有限公司_202510284583.3
    本发明公开了一种边缘算力共享方法、装置、设备及介质，其中的边缘算力共享方法通过去中心化P2P网络连接边缘节点，构建网络连接模块，实现节点之间的算力资源共享；通过算力资源管理模块采集并监控各边缘节点的算力资源状态数据，评估算法判断处于闲置状态...
    2026-02-04
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