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基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障及方法
本发明公开了一种基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障系统及方法,系统应用于爬壁机器人,包括远程控制模块、上位机、激光雷达和底盘控制模块;上位机、激光雷达、底盘控制模块均安装在爬壁机器人上;远程控制模块给操作人员提供可视化界面和控制按钮...
考虑人员舒适度的倍捻机巡检路径动态规划方法
本发明涉及设备巡检控制技术领域,特别涉及一种涉及考虑人员舒适度的倍捻机巡检路径动态规划方法,基于紧张空间建模,将人员舒适度作为输入状态的一部分并对社会性压力特征处理,将其作为对巡检机器人和行人状态融合处理之后的权重以计算行人的注意力分数以表...
一种低空无人机预警方法
本发明涉及无人机预警技术领域,具体地涉及一种低空无人机预警方法。包括制定层级式的安全距离,通过对目标鸟类的每一步飞行轨迹,确定预警避障策略,并根据避障策略及目标鸟类的轨迹反馈,进一步适应性调整策略,实现有效的对目标鸟类进行避障,提高了无人机...
一种部分可观测无人机集群协同追逃博弈决策方法、系统及设备
本发明涉及一种部分可观测无人机集群协同追逃博弈决策方法,包括以下步骤:获取待决策无人机的局部观测信息;得到待决策无人机集群内的全局观测值;将局部观测信息中的运动信息通信传输到稳定匹配模型中,得到无人机优先追击或优先逃避的目标信息;生成无人机...
面向复杂地形和突发任务的多无人机路径高效重构方法
为解决现有路径重规划算法无法实现对动态突发任务的任务重分配和路径重规划,以及现有的任务重分配算法在面对动态突发任务时难以实时进行任务的动态重分配,在面对复杂地形时处理能力不足的技术问题,本发明提供了一种面向复杂地形和突发任务的多无人机路径高...
基于电阻反馈协同Bezier函数逆运算的光伏模拟器控制方法
本发明公开了一种基于电阻反馈协同Bezier函数逆运算的光伏模拟器控制方法,首先,利用两条二阶Beizer曲线对光伏电池输出特性进行直接拟合;其次,结合Bezier函数解析式的特点,引入了电阻反馈构建反求参数跟踪机制,并依据工作点的分布特征...
一种应用于无线自组网中的高精度的三角函数定点方法
本发明提供一种应用于无线自组网中的高精度的三角函数定点方法,属于无线自组网技术领域,本发明主要应用了分级分段查找和三角函数公式,其中分段查找仅使用比特移位和比特与运算以降低查找复杂度,最终达到与对浮点三角函数进行16比特量化结果相比零定点误...
基于DeepSpeed框架的计算参数获取方法、设备及存储介质
本申请公开了一种基于DeepSpeed框架的计算参数获取方法、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法先确定当前计算时刻用于前向传播计算的目标参数文件,判断框架的计算参数获取目标参数文件是否存储于锁定内存或者缓存区,若框架的计算参数获取...
基于DeepSpeed的梯度卸载优化方法、设备及存储介质
本申请公开了一种基于DeepSpeed的梯度卸载优化方法、设备及存储介质,涉及模型训练技术领域,该方法包括:响应于执行梯度累加操作,获取当前FP16梯度数据;从扩展卡中读取上一次保存的FP16梯度数据;将上一次保存的FP16梯度数据与当前F...
基于任务共享的AIGC模型资源调度系统及方法
本申请公开了一种基于任务共享的AIGC模型资源调度系统及方法。所述基于任务共享的AIGC模型资源调度系统包括:信息采集模块、集群资源管理模块和模型调度模块。所述信息采集模块用于采集模型资源需求信息;所述集群资源管理模块用于获取集群中设备的服...
国产平台关键模块功耗管理的方法、装置、设备及介质
本发明涉及计算机技术领域,提出一种国产平台关键模块功耗管理的方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:响应于国产平台的处理器接收到关键模块的上电请求,从所述上电请求中获取所述关键模块的电源对应绑定的GPIO及对应驱动加载方式;根据所述对应驱...
微处理器架构、信息交互方法和计算机设备
本申请提出一种微处理器架构、信息交互方法和计算机设备,该微处理器架构包括:第一处理器、第二处理器;其中,所述第二处理器的安全级别高于所述第一处理器,且所述第一处理器和所述第二处理器通过第一交互电路电连接,所述第一交互电路包括至少两个寄存器;...
微处理器架构、信息交互方法和计算机设备
本申请提出一种微处理器架构、信息交互方法和计算机设备,该微处理器架构,包括:第一处理器、输入输出处理器以及至少一个外设控制器;所述输入输出处理器作为所述第一处理器与所述至少一个外设控制器进行交互时的中间媒介;所述第一处理器通过第一交互电路与...
一种云平台数据库动态迁移方法
本发明公开了一种云平台数据库动态迁移方法,涉及数据库迁移技术领域,包括以下步骤:将收集到的数据大小、访问频率和剩余存储空间一起代入到云平台数据库动态迁移优先级算法单元中计算出每个数据库的迁移优先级指数;接着将各个数据库按照迁移优先级进行从高...
一种全量同步与增量同步智能切换的方法及装置
本申请涉及一种全量同步与增量同步智能切换的方法及装置。本方法包括:在初次同步时,采用全量同步方式,将源端的所有数据完整传输至目标端;通过时间戳或数据库日志实时监控数据变化情况,获取变化数据量;根据变化数据量与总数据量的比例,动态选择增量同步...
渔业文献的学科分类方法、系统及电子设备
本发明公开了一种渔业文献的学科分类方法、系统及电子设备,该方法包括以下步骤:获取渔业文献的叙词表信息以及目标分类文献;根据叙词表信息构建叙词掩模图像;根据目标分类文献构建学科关系聚类图像;将叙词掩模图像正片叠底至学科关系聚类图像,以得到残余...
基于AB实验的视频推荐方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种基于AB实验的视频推荐方法、系统、电子设备及存储介质,基于用户发送的线上推荐请求获取用户的用户数据和实验数据;加载预训练的各个分流模型,通过分流模型根据用户数据和实验数据预估每个实验指标的预估值,并根据各个实验指标的预估值确定...
一种远程可视化数字展馆智能管理平台及系统
本发明属于数字展馆智能管理技术领域,具体涉及一种远程可视化数字展馆智能管理平台及系统。该发明,通过动态监测和调整各展区的资源分配,系统能够合理利用服务器和网络资源,避免资源浪费,提升整体性能,结合展区浏览权重和访问流量,系统优先渲染和加载热...
异常数据检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质
本申请提供一种异常数据检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质;所述方法接收滑动窗口内的第一待测数据;对所述第一待测数据进行异常检测,得到全局异常数据,其中,所述全局异常数据为所述第一待测数据在整体分布上的离群数据;剔除所述第一待测数据中的...
虚拟电厂平台源网荷储设备实时监控与优化方法及系统
本发明提供一种虚拟电厂平台源网荷储设备实时监控与优化方法及系统,涉及虚拟电厂智能优化调度技术领域,包括采集设备运行数据并进行降噪和特征压缩得到特征数据,基于特征数据识别设备故障类型,将特征数据在时间和空间维度解耦重构得到设备关联矩阵,基于设...
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