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  • 本申请提出了一种基于DSP的幅度‑相位联合测深方法,涉及多波束测深技术领域,其中,该方法通过多核DSP芯片实现,该多核DSP芯片采用主从架构,主核负责总体控制,每个从核负责对应波束角度的数据处理,该方法包括:在波束角度小于预设阈值时,通过多...
  • 本发明属于无人机测验技术领域,提供了一种基于无人机搭载的河道洪水测验系统,包括,传感器集成模块,用于集成北斗定位模块、雷达波测深测速传感器、高分辨率相机、红外传感器和多光谱传感器;数据融合模块,用于融合来自传感器集成模块的数据;自动化飞行控...
  • 本公开提供了一种基于地形剖分和高斯混合模型的水下地形适配区选取方法,包括:步骤1:将作业水域的地形基准图从二维栅格地图转换为三维的地形剖分模型;步骤2:计算地形剖分模型中每一个地形三角面的地形特征参数向量,构成多维度特征参数矩阵;步骤3:采...
  • 本发明公开了一种基于IMU与激光雷达并结合因子图的四足机器人大场景定位与建图方法,包括:数据采集步骤,利用IMU采集四足机器人惯性测量数据,同时利用激光雷达采集点云数据;数据预处理步骤,对所述IMU采集的四足机器人惯性测量数据进行预积分处理...
  • 本申请涉及无源探测技术领域,具体涉及一种基于权重系数的无人机无源目标定位方法及装置。其中方法包括:基于来自无人机的若干观测点各自的输入数据,确定多个目标观测点对,所述输入数据包括在所述观测点对目标对象的观测角和所述观测点的坐标;计算各个所述...
  • 本申请提出了基于海洋静力触探测试沉积物动静承载力的方法,海洋静力触探仪器配备采用横截面积为100cm2的球型探头,配备常规静力触探仪所配备的传感器贯入阻力传感器、孔隙水压力传感器以及姿态传感器等,使用静力触探仪所配备的...
  • 本发明属于水产养殖技术领域,提供了一种智能化水产养殖监控系统,包括数据采集模块、设备监测模块、数据处理模块和输出模块,所述数据采集模块、设备监测模块、数据处理模块和输出模块依次电连接;本发明通过数据采集模块全面采集水产养殖环境中的各类环境参...
  • 本发明公开一种超声波流量计,包括流量管道,以及设置在所述流量管道上的超声波换能器,所述流量管道从内至外至少包括交替布置的第一类材料和第二类材料,所述第一类材料的声阻抗大于所述流量管道内流体介质的声阻抗,所述第二类材料的声阻抗小于所述第一类材...
  • 本发明公开了一种基于压力补偿的电磁流量计零点修正方法,涉及工业流量测量技术领域,通过多参数数据采集与预处理,利用卡尔曼滤波去噪和孤立森林算法修正异常数据,确保数据的准确性;进一步构建多参数补偿模型,采用LSTM网络结合注意力机制动态分配权重...
  • 本发明公开了初始激励条件下的航天器惯量在线辨识方法,首先构建考虑惯量不确定性的航天器姿态系统动力学模型;然后将姿态系统动力学模型变形;构建第一组时不变滤波器,对变形后的动力学模型中的变量进行滤波,将微分方程形式的动力学模型转化为代数方程形式...
  • 本公开提供了一种轴系密封试验装置,属于试验装置领域。该轴系密封试验装置包括驱动组件、试验组件和液压组件;试验组件包括外壳、转轴和定位套,外壳的壳壁具有沿外壳的长度方向间隔排布的第一油口、检测口和第二油口,转轴的第一端可转动地位于外壳内,转轴...
  • 本发明公开了一种基于永磁结构的无源模拟加载装置,包括永磁无源加载装置、连接组件和快速拆卸装置,通过永磁无源加载装置对承载装置例如燃气调节阀提供负载力,从而使燃气调节阀的出厂检测在带载环境下进行,所提供负载力与阀门在使用过程中所受到的气体负载...
  • 本发明公开了一种基于多标签的IRUN‑BRB柴油机复合故障诊断方法,该方法包括:确定柴油机的多种单故障类型,并获取相应的单故障数据样本;对应建立多个BRB模型,每个BRB模型对应一种单故障类型,该BRB模型的后件属性包括健康状态、该种单故障...
  • 本发明公开了一种强制对流方式的冰箱换热器性能测控平台,包括空气预处理装置、被测件箱、风量测量装置、变频风机、热水系统、冷水系统和测控系统。空气预处理装置一端为新鲜空气入口,另一端连接被测件箱的进风口;被测件箱的出风口连接风量测量装置的进风口...
  • 本申请提供一种透射电子显微镜样品的制备方法,包括:将已制备好的截面TEM样品焊接在载网上后使载网水平放置,在该截面上形成第一保护层;形成限位标记;在第一保护层上形成第二保护层;将截面TEM样品邻近同载网连接端的部分与纳米机械手焊接在一起后,...
  • 本发明提供了一种长度与角度可调的两用疲劳加载连接装置及使用方法,本发明提出的连接装置摒弃了利用销钉将单耳与叉耳直连的方式,而是将连接装置两端设计为法兰的连接方式使加载油缸与试验工装连接,降低了加工精度要求;对铰支端进行模块化设计,使其可采用...
  • 本发明提供了一种用于三维锥形疲劳载荷加载的试验装置及试验方法,其中所述装置包括承力梁框架组件、滑杆支撑组件、位移协调加载系统、轴向力加载系统、拉索模拟试验件和拉索模拟固定工装;通过对拉索、系留绳等柔性连接结构件的工作状态进行分析,本发明提出...
  • 本发明涉及隧道爆破施工技术领域,公开了一种测试隧道爆破施工中围岩稳定性的方法及装置,方法包括依据现场爆破施工制作合理的测试实方案,确定测试点所处位置,并进行等距离安排,制定合理长度的铁棒,需要将铁棒一半埋入至测试点并灌浆填实;将应变片贴于铁...
  • 本发明提供了一种病毒现场快速检测设备及其应用,其解决了现有公共场所病毒现场自动检测送检时间长、检测结果滞后、无法实现随检随走等技术问题,病毒现场快速检测设备设有光源,病毒现场快速检测设备还设有狭缝、光栅、检测机构、光谱仪,检测机构设有用于盛...
  • 本发明涉及纺织物检测技术领域,公开了一种基于XAS的纺织物全幅宽带液量检测系统,包括输送带系统、旋转式X射线检测装置、多模块并行检测单元、边缘计算节点和中央数据处理系统。本发明采用自旋转式X射线检测装置,通过旋转探测器架实现全幅宽无缝覆盖扫...
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