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  • 本申请涉及音频处理技术领域,公开了一种采用多监听咪实现听声辩位衰减监听的方法,包括以下步骤:通过四个监听咪同时采集外界声音,左右耳罩各二路监听咪,采集四个方位的声音,判断不同音源声音的方向,通过立体声喇叭,在耳罩中还原声音大小和方向,所述外...
  • 本发明公开了一种声源追踪方法、系统、装置及电子设备,属于数据处理技术领域,该方法的实现包括:基于麦克风阵列采集数据,并通过定位算法计算出多个潜在的声源位置;根据定位到的潜在声源位置,采用扩展的三维卡尔曼滤波器来追踪声源位置;基于声源追踪结果...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的转发式SAR点阵目标模拟系统及方法,属于合成孔径雷达目标模拟领域。系统包括:微波模块、基带模块、电源模块、显控模块和背板,基带模块包括ADC、DAC和FPGA芯片,利用FPGA芯片进行目标延时、多普勒频率叠加等...
  • 本发明公开了咸化富烃湖盆页岩油甜点沉积微相评价系统与预测方法,涉及油气勘探技术领域,包括:微相表征模块,分析咸化富烃湖盆细粒混合沉积微相的单期厚度、矿物组成及来源、沉积特征表征参数;含油性分析模块,对细粒混合沉积微相进行含油性分析;XRD矿...
  • 本发明提供了一种集成式高灵敏度光纤相位调制装置,其包括装置主体、外壳、光纤耦合器和压电陶瓷;装置主体的中部通过压电陶瓷固定件固定安装有所述压电陶瓷;装置主体的上表面在位于所述压电陶瓷外围开设有用于盘光纤的光纤槽;装置主体的上表面在位于所述压...
  • 本发明提供了一种通用工业机器人控制系统,包括:通讯模块和通用控制器单元模块,软件功能模块包含运动规划模块、示教模块、通讯数据转换模块以及运动指令编程模块。运动规划模块基于统一的URDF模型生成符合机器人运动学约束的路径;示教模块扩展了控制系...
  • 本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法,包括:获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标位置数据,其中,协同运动机构的初始状态数据为用于表示协同运动人初始位置处的位姿数据,协同运动机构的目标位置数据为用于表示工...
  • 本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法和装置,通过获取协同运动机构的初始状态数据和协同运动机构的目标状态数据,协同运动机构的目标状态数据为用于表示工业运动机构末端的目标工作点位处的位姿数据;根据协同运动机构的初始状态数据构...
  • 本申请的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置,包括:获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标状态数据;根据协同运动机构的初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型;对协同运动机构的目标状态数据进行基于预设特征轴...
  • 本公开的实施例提供一种基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置,包括:获取协同运动机构数据和场景需求数据,协同运动机构数据包括协同运动机构初始状态数据和协同运动机构目标状态数据;根据协同运动机构初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型;对协...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的家具加工控制系统,涉及智能制造与工业自动化技术领域。该系统通过分布式传感器阵列实时采集刀具振动频谱、板材纹理特征及环境温湿度数据,并通过时空注意力机制融合多源数据,生成联合特征矩阵。基于联合特征矩阵,利用深度图...
  • 本申请提供了一种复合加工控制系统及控制方法,控制系统包括材料库配置模块、加工程序处理模块以及匹配检测模块,材料库配置模块用于根据工单任务创建包含工件尺寸信息、工件编码及排版数量的材料库清单;加工程序处理模块用于接收并解析加工程序,提取加工程...
  • 本发明提供了一种模组化协同控制系统、方法、电子设备及可读储存介质,模组化协同控制系统包括至少一个数据采集器、至少一个边缘控制器、至少一个驱动器、至少一个执行器、协同控制中心、任务中心以及核心控制器;数据采集器、边缘控制器和驱动器通过协同控制...
  • 本发明涉及跨平台诊断软件配置管理和实时数据分析方法,判断是否需要更新,若是,下发更新文件,版本更新,反之,确认车辆诊断需求;诊断需求若来自于诊断仪,诊断仪读取车辆VIN码交予跨端诊断后台服务器,反之,车机诊断软件读取车辆VIN码交予跨端诊断...
  • 本发明涉及AUV控制技术领域,尤其是一种水下全向运动AUV设计与控制方法,通过对AUV中作动器等动力单元进行特殊设计,对系统进行了一定程度的控制解耦,再结合混合控制技术实现了AUV水下全向运动。本发明的方法既保留了AUV原有低阻流线型的鱼雷...
  • 本发明公开了一种船舶动力综合控制系统报警组态开发方法,该方法包括:建立报警基本属性组件,用于定义系统工况、报警等级、报警颜色、报警光信号、报警声信号及报警项目的基本属性;建立报警逻辑组件;建立报警画面组件,报警画面组件用于报警画面的组态;开...
  • 本申请涉及一种节气门控制方法、装置、设备、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域。至少解决在控制节气门的开度时,确定的控制参数的准确度较低,导致对节气门的开度进行控制的准确度较低的技术问题。包括:基于节气门开度请求值和节气门开度实际值,确定电机的...
  • 本发明提供了一种降低植物工厂叶菜烧心率的装置和方法,属于植物工厂技术领域。所述装置和方法通过对叶菜全生育期的环境湿度及光周期进行动态精准调控,减少叶菜烧心率,为提高叶菜品质提供技术支撑。
  • 本申请公开了硬盘背板和服务器,涉及服务器技术领域,本申请的硬盘背板中,由于在第一卡连接器和硬盘管理器之间设置了第一控制线路,硬盘管理器可以响应于硬盘阵列卡发送的第一指令,获取硬盘的通道配置,并通过第一控制线路将硬盘的通道配置发送给硬盘阵列卡...
  • 本申请公开了一种软件开发管控方法、装置及系统,涉及软件开发技术领域,该方法应用于软件开发管理平台,包括:获得软件开发项目当前待管控的目标开发阶段所需的开发参考信息;向基于建模语言的软件开发平台发送开发参考信息的第一发布通知;获得软件开发平台...
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