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  • 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种消防用灭火无人机,包括无人机本体和投弹箱,还包括安装部,所述安装部安装在无人机本体的底部,所述安装部用于对投弹箱进行安装和拆卸;以及灭火部,所述灭火部安装在安装部的底部,所述灭火部用于灭火。本发明通过安...
  • 一种可倾转旋翼无人机,特别是飞翼式结构与多轴可倾转旋翼相结合的无人机。以低速翼形构成完全融合的飞翼式机身,除左右对称的机翼直接在中间连接融合外并无另外的机身特征存在;该飞翼式机身的左右两端分别安装左倾转旋翼架和右倾转旋翼架;前后各伸出至少1...
  • 本发明涉及产品包装技术领域,公开了一种柔性物料自适应抓取的封装机器人,包括固定座、抓取主体和卸料主体,所述固定座顶部左侧固定连接有固定板,所述固定座左侧上方设置有传送主体,所述传送主体前后两侧均固定连接有固定板,所述固定座顶部右侧固定连接有...
  • 本申请提供一种包装盒直立翻转和装箱控制系统,系统包括第一传输线体;第一传输线体被配置为沿预设方向传输横卧状态下的包装盒;第二传输线体,第二传输线体上具有若干个立盒阻挡板,第二传输线体沿预设时针方向运动;第二传输线体被配置为承接第一传输线体输...
  • 本申请涉及一种自动调节真空吸附位置的贴标上料机,一种自动调节真空吸附位置的贴标上料机包括支撑架、滑动平移部件、摆动平移部件和吸附部件,摆动平移部件与吸附部件连接,以使吸附部件相对摆动平移部件左右平移,摆动平移部件与滑动平移部件转动配合,以使...
  • 本申请涉及一种PCB板贴标上料机的吸附调整方法、装置、设备及介质,一种PCB板贴标上料机的吸附调整方法包括若未匹配出对应的吸附模式,则根据当前批次信息,确定对应的吸附坐标;确定真空机械臂的投影坐标,投影坐标与吸附坐标位于同一平面上;根据投影...
  • 本发明属于服装输送技术领域,具体的说是一种服装在线输送悬挂装置,包括支撑架,所述支撑架上左侧通过轴承一转动连接有转动杆一,所述转动杆一外表面固定连接有从动齿轮,所述支撑架上右侧贯穿固定有电机,所述电机输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与...
  • 本发明公开了基于物联网的状态监测方法,包括:步骤一:利用拾音器采集轴承振动信号和声音信号,通过协调器传递给上位机,上位机进行解调;步骤二:以托堒轴承正常和故障状态下振动信号的幅值和频率的差异提取反映故障信息的特征,获取托辊轴承的故障特征频率...
  • 本发明涉及物料进料设备技术领域,且公开了一种针织油剂用抗磨剂生产用进料机构,包括主体,主体的顶部固定连接有入料漏斗,主体的右侧固定连接有进料筒,主体的内部开设有圆柱槽,入料漏斗与圆柱槽呈连通设置,进料筒与圆柱槽呈连通设置,圆柱槽的底部内壁固...
  • 本发明提供一种变频超声驱动的粉尘竖直输运装置及其输运方法,属于航天工程与声学工程技术领域,解决了现有声波输运方案多基于水平驻波场或行波场设计,难以实现竖直方向的定向输运的问题。该变频超声驱动的粉尘竖直输运装置包括超声波发生器、激振换能器、输...
  • 本发明提供一种利用超声驱动的粉尘输运装置及其输运方法,属于含有大气层地外天体上的粉尘颗粒输运技术领域。该利用超声驱动的粉尘输运装置包括:超声波发生器、数字示波器、激振换能器、吸振换能器、振动平板和反射平板,超声波发生器与数字示波器电性连接,...
  • 本公开涉及一种码料方法、装置和系统、装载机、存储介质和程序产品。该码料方法包括:获取料堆的点云数据;将所述点云数据投影到二维平面,并将所述点云数据划分为多个网格;计算每个网格对应点的高度和局部体积,其中,所述局部体积为当前网格的体积;根据所...
  • 本发明公开了一种可活动的辅料卷料卷芯装置,包括:金属材质的卷芯,用于收卷辅料;两个可活动的挡板,分别设于所述卷芯的两侧;所述挡板的外端设有金属限位环,用于限制辅料卷料的横向位移;所述卷芯与挡板之间通过贯通设置在金属限位环上的螺丝孔连接,并通...
  • 本发明涉及瓦楞纸板加工的技术领域,公开了一种瓦楞纸板生产线用辅助引导装置,包括支撑底座、调节支架,其特征在于:两个连接架的顶部固定设有牵引架,两个牵引架的内壁均等距离转动连接有多个第一牵引辊,支撑架的内壁等距离转动连接有多个第二牵引辊,两个...
  • 本发明公开了一种融入机器人信息的电梯监控系统,包括电梯监控平台和机器人;所述机器人包括数据采集模块、数据处理模块和数据上传模块;所述数据采集模块采集电梯运行过程中的信息;所述数据处理模块分析电梯运行过程中的信息,通过异常特征提取算法计算输出...
  • 本发明涉及一种加油机计量准确性判断系统,包括主控集成电路、原始脉冲采集电路、模拟脉冲输出电路、蓝牙电路、LED显示电路以及稳压集成电路,所述原始脉冲采集电路、LED显示电量、稳压集成电路均与主控集成电路的输入端连接,蓝牙电路、模拟脉冲输出电...
  • 本发明公开了一种中药材加工用废水处理装置,涉及废水处理领域,包括反应缸本体,反应缸本体包括缸体与缸盖,缸体顶面中心处安装有储料箱,储料箱内储存有无机絮凝物,储料箱底端固定安装有检测组件,检测组件包括安装筒,安装筒内部分别安装有压料组件与排料...
  • 本发明公开了一种调相机外冷循环水系统复配水处理药剂及其使用方法,该复配水处理药剂是利用复配增效原理,通过兼具缓蚀阻垢和缓蚀杀菌的绿色环保型表面活性剂聚环氧琥珀酸或其衍生物与喹啉季胺盐或其衍生物进行配伍。本发明的复配水处理药剂可以大幅降低外冷...
  • 本发明公开了一种多喷嘴式射流节能气泡曝气器,涉及污水处理技术领域,包括曝气筒,还包括曝气机构,曝气机构,所述曝气机构包括进气管和进水管,所述进气管设置在曝气筒的顶端中间,所述进水管设置在曝气筒的底端中间。本发明通过驱动进气扇转动气体被加压导...
  • 本发明提供一种阳离子型聚酯及其制备方法,涉及改性聚酯技术领域。本发明的阳离子型聚酯,在制备时加入间苯二甲酸二甲酯‑5‑磺酸盐的基础上,继续加入脂肪族二羧酸二甲酯,并且控制间苯二甲酸二甲酯‑5‑磺酸盐和脂肪族二羧酸二甲酯的加入量,可以在聚酯具...
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