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  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种肩关节结构及人形机器人,肩关节结构包括第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑壳及弹性转动连接组件。其中,弹性转动连接组件包含弹性收容架、连接轴、支撑环及滚珠,通过弹性支撑部的倾斜弹性变形吸收冲击,滚珠在环...
  • 本发明涉及桦木加工技术领域,公开了一种桦木单板精准定位挖补装置,包括,输送组件和挖补组件。还包括一种桦木单板精准定位挖补装置的操作流程,包括如下步骤:步骤一、前期准备;步骤二、单板输送与定位;步骤三、精准挖补操作;步骤四、精准挖补操作;步骤...
  • 本发明公开了一种橡胶输送带的自动化生产环保型密炼设备,涉及橡胶生产技术领域,支撑座顶部转动安装有转换转轴,转换转轴外侧等角度焊接有四个U型隔板,相邻两个U型隔板之间等间距安装有三个过滤盒,转换转轴外侧两端均滑动连接有密封圆板,密封缸输出端与...
  • 本发明提出一种大丝束碳纤维复合材料装置及制备方法,采用多级分纱辊组对待展纱的大丝束碳纤维进行展纱处理,多级分纱辊组为热辊和非热辊交替排列,这样设置能够避免因展纱速度较慢而引起纤维的过度软化。采用最短导流路径对展纱处理后的大丝束碳纤维进行浸润...
  • 本发明公开了一种供料平台的物料载具,包括与移动平台相连接底板,底板上设有夹持组件,夹持组件与锁止机构连接,锁止机构与调节器可拆卸连接;锁止机构包括第一齿轮、第二齿轮和螺杆,第二齿轮与底板转动连接,螺杆的前端与夹持组件螺纹连接,后端与第二齿轮...
  • 本发明涉及建筑施工相关技术领域,具体为一种轻质高强度复合材料展示柜的成型装置,包括底座、第一模具、活动座、液压机构、第二模具和注塑机,底座上固定安装有前位导柱座和后位导柱座,前位导柱座和后位导柱座之间固定安装有导柱,底座上固定安装有一级支架...
  • 本发明涉及PE袋生产技术领域,具体公开了一种PE袋生产用上料装置,包括连通且前后排列的双螺旋输送组、设置在其中一组的螺旋输送组上的用于连接的储存箱的进料管、设置在另外一组的螺旋输送组上的用于连接料斗以及挤压机的出料组件;双螺旋输送组内部设置...
  • 本发明提供一种硫化机内压管路系统,可在提升主排和抽真空工序工作效率的同时,控制管路占用空间,实现节能高效,降低维护成本;包括定型氮气进管路、高压蒸汽进管路、高压氮气进管路、抽真空管路、主排管路、胶囊,定型氮气进管路与气源管路连接,胶囊的进口...
  • 本发明公开了一种制袋机用自动纠偏机构及方法,属于包装机械技术领域。包括机架、检测单元、驱动单元、纠偏辊组件及控制单元。所述检测单元包括超声波电眼和高度调节组件,所述超声波电眼通过所述高度调节组件安装于所述机架上,所述超声波电眼位于料膜侧方,...
  • 本发明公开了一种印刷机用循环干燥箱,涉及印刷干燥技术领域,解决了纸张或布料等质量较轻的承印物在干燥箱内进行烘干时,会在气流的作用下位置出现偏移,严重时可能会卡住机器,影响机器的正常运行的问题,包括干燥箱主体,干燥箱主体的下端固定安装有机座,...
  • 本发明提供无模型事件差速控制方法、装置、存储介质及设备,包括:获取车辆的期望信号、实时输入信号和实时输出信号;根据车辆电机系统的历史输出信号和历史输入信号构建电机系统的输入输出动态模型;根据所述输入输出动态模型得到车辆电机系统的全格式化动态...
  • 一种基于工况寻优的电池热管理控制方法,涉及新能源车辆技术领域,该控制方法基于实际工况对电池热管理系统的加热关闭阈值TC进行动态调整,由此使得热管理控制方法与实际工况实现自适应调节。加热关闭阈值TC...
  • 本发明公开了一种儿童安全座椅侧向滑移的靠背与底座分离机构,涉及安全座椅领域,本发明的技术方案包括底座、转盘和靠背;所述底座转动配合所述转盘;所述转盘设置有第一导轨和第一滑动件;所述靠背的底部与所述转盘适配,所述靠背设置有第二导轨和第二滑动件...
  • 本申请提出一种电源控制方法、装置、电子设备及车辆,电源控制方法包括:若检测到预设的车内下电触发操作,控制所述车辆进入高压下电状态,并执行预设的限制上电操作,其中,所述限制上电操作用于在检测到车门开启信号时,限制所述车辆从所述高压下电状态切换...
  • 本发明提供一种执行器的夹紧力确定方法、装置、设备和可读存储介质,涉及汽车技术领域;该方法包括:根据执行器正向夹紧和反向释放制动盘的过程中电机、滚珠轴承、行星齿轮组、推力轴承、滚珠丝杠和刹车片的受力情况,构建执行器在正向夹紧和反向释放过程中的...
  • 本发明提供一种执行器的刚度更新方法,涉及汽车技术领域;该方法包括:在执行器下线前,获取所述执行器N次夹紧和释放所述制动盘过程中的电流估算夹紧力和力传感器采集的实际夹紧力,N为正整数;根据所述电流估算夹紧力和实际夹紧力,估算所述执行器在夹紧和...
  • 本发明公开了一种EMB单轮制动失效工况下的DYC‑AFS协同控制方法,针对制动失效导致的横向稳定性与制动效能冲突问题,提出基于轮胎附着利用率与横摆角速度偏差阈值触发的协同控制策略。通过对附加制动力矩进行动态分配以获得横摆力矩,若达到阈值触发...
  • 本发明属于车道保持辅助技术领域,公开了一种渐近稳定跟踪的车道保持预测控制方法,包括:S1.基于Koopman理论和DMD算法拟合得到车辆线性化模型,结合所述车辆线性化模型与车道保持模型构建线性参变预测模型;S2.设计两种期望状态规划模式,模...
  • 本公开涉及一种智能座舱技术领域,尤其涉及一种车辆速度阈值调节方法、装置、车辆、介质及程序产品,方法包括:获取车辆位置;获取地理围栏边界及所述地理围栏边界围成区域内的第一速度阈值;当所述车辆位置处于所述地理围栏边界围成的区域内时,将所述车辆的...
  • 本发明实施例提供了一种船舶主机备件通用固定基座,包括一框架底座,所述框架底座固定设置在船舶甲板上,其内部形成容纳待固定的主机备件的放置空间;一底部垫板,所述底部垫板铺设在框架底座内部的甲板上,用于隔开主机备件和甲板;若干块侧向垫块,所述侧向...
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