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  • 本发明提供一种具有伸缩推勾装置立体仓储机器人及存储系统、存储方法,其包括主体,在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构,驱动机构驱动第一传动机构,实现立体仓储机器人的升降运动;立体仓储机器人还设有外壳,所述外壳包覆主体和驱动机构,第一...
  • 本发明提供一种具有伸缩货叉立体仓储机器人及存储系统、存储方法,其包括主体,在主体上安装有驱动机构、第一传动机构、导向机构,驱动机构驱动第一传动机构,实现立体仓储机器人的升降运动;立体仓储机器人还设有外壳,所述外壳包覆主体和驱动机构,第一传动...
  • 本发明涉及冶金设备控制技术领域,尤其涉及一种导料装置及控制系统,所述装置包括物料轨迹规划模块、无动力抑尘模块、速度协同控制模块、动态反馈调节模块及遗传算法优化模块。物料轨迹规划模块基于离散元仿真算法构建滑移轨迹模型,生成导向曲面几何参数及阻...
  • 本发明公开了一种卷管机,卷管机包括机架、导向装置以及收卷装置。导向装置配置为张紧传送过程中的尼龙软管;收卷装置通过转轴能够转动地设置于机架,收卷装置位于导向装置的一侧,收卷装置配置为收卷尼龙软管,收卷装置包括第一限位板、收卷组件以及限位组件...
  • 本发明提供了一种基于光纤绕制过程的自适应张力控制与优化方法,特别应用于光纤绕制过程中的张力实时监控与质量优化,首先,通过张力传感器实时采集光纤张力数据,利用卡尔曼滤波消除噪声,确保数据的准确性,然后基于历史与实时数据,LSTM模型预测光纤张...
  • 本发明属于湿法冶金领域,尤其涉及一种高硫铝土矿氧化与微波的协同脱硫方法。一种高硫铝土矿氧化与微波的协同脱硫方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将高硫铝土矿经过破碎机破碎为颗粒态;(2)将步骤(1)中颗粒态的高硫铝土矿与硫酸铁粉末均匀混合;...
  • 本发明属于冶金领域,尤其涉及一种高硫铝土矿的脱硫方法。一种高硫铝土矿的脱硫方法,包括如下步骤:(1)将高硫铝土矿破碎筛分后,选取高硫铝土矿粉末;(2)将步骤(1)中高硫铝土矿粉末采用氢氧化钠溶液进行溶解形成铝土矿矿浆,并将铝土矿矿浆导入电解...
  • 胸腺嘧啶和四乙酰核糖经缩合反应生产β‑胸苷工艺中产生的含锡废水,经由氨水和四甲基氢氧化铵构成的混合碱水溶液处理后,再经沉降分离得到胶体状含水氢氧化锡;将胶体状含水氢氧化锡与固体氢氧化钠混合后,再加热共熔融使它们转化为含锡酸钠的混合物料后,再...
  • 本发明涉及饮用水过滤技术领域。拓展型有源电吸附净水装置,包括供水流通的水流通道,还包括一设置在水流通道中的过滤材料块;还包括升压电源;升压电源连接有输出高压的两个高压电极;过滤材料块设置在两个高压电极的电场之间;过滤材料块采用内置有导电材料...
  • 本发明涉及化合物合成和废水处理技术领域,具体为一种固载式Cu2+捕捉剂的制备方法及应用,其制备方法包括以下步骤:S1.在15‑20℃条件下,将3‑异氰酸酯基丙基三乙氧基硅烷、2‑氨基嘧啶和有机溶剂‑1混合并搅拌10‑1...
  • 本发明属于水处理技术领域,特别涉及一种用于提升自来水厂制水效果的水资源利用率辅助工艺,包括以下步骤:将原水进行絮凝沉淀,形成排泥水和待滤水;将所述待滤水输入到滤池内,对待滤水进行过滤形成滤后水和反冲洗水,将反冲洗水输入到反冲洗回用水池内,利...
  • 本发明公开了一种仿化学钢化陶瓷制品的制备方法及其陶瓷制品,通过在陶瓷坯体的表层添加膨胀不可逆材料,从而实现在冷却过程中表层材料膨胀而坯体不膨胀或少膨胀来形成表面压应力,类似化学钢化玻璃,通过模拟钉扎效应来部分或全部抵消陶瓷坯体的收缩,显著提...
  • 本发明涉及电子陶瓷技术领域,具体涉及一种滑石合成低温共烧微波介质陶瓷及其制备方法,本发明采用L i+非化学计量比对其改性;在改性的基础上,通过添加T i O2或CaT iO3...
  • 本发明公开了一种硫代氨基甲酸酯类化合物的制备方法。该方法使用异氰类化合物和亚磺酸类化合物为原料,在氧化剂条件下,便捷地制备获得系列目标产物。本发明的方法具有原料廉价易得,反应条件温和,反应体系非常简单,操作方便,底物普适性好,目标产物收率高...
  • 本发明提供一种花菁光引发剂及其制备方法和用途。所述花菁光引发剂包括包括具有式(1)所示的结构的化合物:式中,R1和R2各自独立地选自氢、卤素或与它们所连接的碳原子一起形成取代或未取代的芳基;R
  • 本发明公开了一种选择性识别硫化氢的近红外荧光探针及其制备方法与应用。所述近红外荧光探针具有如下所示的结构:
  • 本发明涉及苯并含氮稠环化合物技术领域,公开了一种钯/铜共催化合成苯并含氮稠环化合物的方法,所述方法包括:将第一单体和第二单体在含有氯化钯和溴化亚铜的反应环境中进行催化反应,合成苯并含氮稠环化合物。本发明的方法通过无配体的Pd(II)/Cu(...
  • 本发明提供了一种动态交联型环氧功能化聚烯烃弹性体及其制备方法和应用。所述动态交联型环氧功能化聚烯烃弹性体由如下原料制备而成:聚烯烃弹性体、极性单体、共聚单体、引发剂、交联剂和催化剂。本发明首先通过自由基接枝的方法在共聚单体的辅助下将极性单体...
  • 本发明公开了一种适用于阻燃PET的高效阻燃剂及其制备方法和应用,属于阻燃PET技术领域,采用纳米共掺杂阻燃剂,所述纳米共掺杂阻燃剂包括以下重量份数的原料:纳米氢氧化镁12~16份、煅烧沙漠砂20~24份、纳米木质素7~13份、三聚氰胺4~6...
  • 本发明公开了一种HIPS复合材料,按重量份计,包括以下组分:HIPS 90‑100份;PET彩带粒子0.1‑1份;SBS 0.5‑10份;PET彩带粒子的平均粒径范围是100‑3000微米。本发明利用平均长度在200‑3000微米之间的彩色...
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